本書內(nèi)容包括自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻率分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、離散系統(tǒng)的分析與校正等。
本書以結(jié)構(gòu)振動控制為對象,介紹時滯反饋控制的設(shè)計方法與實驗,主要是作者近些年來在時滯問題上的研究成果。內(nèi)容包括:時滯辨識;時滯反饋控制的離散時間方法與實驗;時滯反饋控制的連續(xù)時間方法與實驗等。
本書主要介拉氏變換、機械平移系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計算等內(nèi)容。
本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容,強化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù),包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是上冊,包括4篇內(nèi)容。第1篇是自動檢測儀表,內(nèi)容包括測量技術(shù)基礎(chǔ),溫度、壓力、流量、物位測量儀表,在線分析儀表,機械量測量儀表,顯示儀表,執(zhí)行機構(gòu)和控制閥,后還介紹了防爆安全技術(shù)。第2篇是計算機控制系統(tǒng),內(nèi)容包括可編程控制器PLC、集散控制系統(tǒng)DCS、安全儀表系統(tǒng)SIS、成套專用控制系
《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是下冊,包括4篇內(nèi)容。第5篇工業(yè)過程控制,內(nèi)容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過程控制。第6篇工業(yè)裝備控制,內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、工程機械自動控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理,內(nèi)容包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色
陳復(fù)揚主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進展;*后給出多個自適應(yīng)控制技術(shù)的綜
李濤、張保勇編*的《時滯系統(tǒng)分析控制及診斷》針對具有不同結(jié)構(gòu)的多類時滯系統(tǒng),研究了時滯相關(guān)穩(wěn)定性分析方法、控制策略及故障診斷問題。針對線性系統(tǒng)建立新型的具有*小保守性的增廣L-K泛函穩(wěn)定分析法,針對非線性系統(tǒng)建立具有*小運算量的多界依賴穩(wěn)定分析法。在此基礎(chǔ)上,進一步對具有時滯的線性時不變系統(tǒng)、馬爾可夫跳變系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)
本書依據(jù)現(xiàn)行相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范,并結(jié)合建筑行業(yè)架子工人的實際需要進行編寫,主要包括:架子工基礎(chǔ)知識、腳手架常用材料和搭建常用工具及機具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內(nèi)容。書中內(nèi)容由淺入深、循序漸進、簡明扼要、通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性。
《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》是高等學(xué)校專業(yè)基礎(chǔ)課教材,內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、采樣系統(tǒng)和Matlab軟件自動控制系統(tǒng)設(shè)計。 《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》可供高等學(xué)校自動化、
時滯動力學(xué)系統(tǒng)已廣泛存在于自然科學(xué)、工程技術(shù)和社會科學(xué)等諸如領(lǐng)域中。其動力學(xué)行為也非常的復(fù)雜,書中不僅介紹了研究時滯動力學(xué)系統(tǒng)分岔的基本方法,也涵蓋了目前研究的一些最近成果。本書系統(tǒng)闡述了時滯動力學(xué)系統(tǒng)尤其是時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)各種分岔以及混沌產(chǎn)生的可能性,并從理論與數(shù)值模擬上詳細進行了討論,獲得了一些新的理論結(jié)果。分上下
時滯動力學(xué)系統(tǒng)已廣泛存在于自然科學(xué)、工程技術(shù)和社會科學(xué)等諸如領(lǐng)域中。其動力學(xué)行為也非常的復(fù)雜,書中不僅介紹了研究時滯動力學(xué)系統(tǒng)分岔的基本方法,也涵蓋了目前研究的一些最近成果。本書系統(tǒng)闡述了時滯動力學(xué)系統(tǒng)尤其是時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)各種分岔以及混沌產(chǎn)生的可能性,并從理論與數(shù)值模擬上詳細進行了討論,獲得了一些新的理論結(jié)果。全書共
《自動控制原理(第三版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》包括以下幾個內(nèi)容:系統(tǒng)的基本概念;物理系統(tǒng)建模;一階、二階系統(tǒng)時域分析;控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)誤差;分析控制系統(tǒng)的根軌跡法、頻率法、狀態(tài)空間法;控制系統(tǒng)的綜合校正;控制系統(tǒng)的魯棒性分析;控制系統(tǒng)能控性、能觀性;控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間反饋和
《迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃理論及應(yīng)用》系統(tǒng)介紹了自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的原理、自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的計算方法以及求解離散時間系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的具體過程,主要內(nèi)容包括最優(yōu)控制及自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的基礎(chǔ)理論、帶有廣義性能指標(biāo)函數(shù)的無模型多目標(biāo)自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法、基于狀態(tài)回聲網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法、基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的最優(yōu)控制方法以及有限時間最優(yōu)
《自動控制原理(第二版)/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》的內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。《自動控制原理(第二版)/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》在內(nèi)容上強調(diào)基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性,注重基本概念的闡述和不同分
《線性多變量時滯系統(tǒng)解耦控制研究》針對多變量時滯系統(tǒng),在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上,對解耦控制系統(tǒng)進行了更為深入的研究!毒性多變量時滯系統(tǒng)解耦控制研究》分八章,前五章以理論為主,針對雙輸入雙輸出系統(tǒng)(TIT0),根據(jù)耦合矩陣的思想,提出一種更為簡單的動態(tài)解耦矩陣設(shè)計方法,解析設(shè)計PID解耦控制器;針對多輸入多輸出系統(tǒng)(
本書共分九章,主要介紹控制理論的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和借助MATLAB工具進行系統(tǒng)建模的方法、時域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計算方法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正方法和控制器的設(shè)計思想、PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計和參數(shù)整定、離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計、非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法分析。 本
《自動控制原理(含光盤)》是一部突破傳統(tǒng)的新型立體化教材。在總結(jié)教學(xué)實踐和改革經(jīng)驗并借鑒國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材的基礎(chǔ)上,將紙質(zhì)教材與電子輔助教材高度融合為一體,密切配合、深入互動,較全面系統(tǒng)地闡述自動控制的基本分析和研究方法!蹲詣涌刂圃恚ê獗P)》共分8章,主要內(nèi)容有:自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)分析
《動態(tài)差分進化算法及其應(yīng)用》共分9章,各章相互聯(lián)系,內(nèi)容自成體系。其中,第1章簡要介紹差分進化算法的發(fā)展、基本原理和家族,并提出了一種采用動態(tài)更新種群策略的動態(tài)差分進化算法(DDE)。第2章介紹改進變異操作的差分進化算法及其
《自動控制原理/高職高專電氣自動化“十二五”規(guī)劃教材》主要分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分,以經(jīng)典控制理論為主,內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、頻率特性法、系統(tǒng)的校正和設(shè)計、采樣控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法。本書注重自動控制原理與工程實踐相結(jié)合,基本原理與方法闡述透徹,層次分明,篇幅