本書(shū)系統(tǒng)介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)的相關(guān)概念、常見(jiàn)傳感器的工作原理、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)等內(nèi)容，內(nèi)容深入淺出，強(qiáng)調(diào)傳感器在檢測(cè)中的應(yīng)用，突出新穎性、系統(tǒng)性、技術(shù)性、知識(shí)性、趣味性、實(shí)用性和可操作性。采用項(xiàng)目式編寫(xiě)體例。同時(shí)，教材內(nèi)容緊跟傳感器與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，及時(shí)將新技術(shù)、應(yīng)用引入教材，并將常用傳感器單獨(dú)設(shè)置為項(xiàng)目，便于教師根據(jù)所

本課程是一門(mén)講授機(jī)械制造領(lǐng)域中以機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制和生產(chǎn)過(guò)程的工藝參數(shù)控制為主線的專業(yè)課程。要義勇編著的《機(jī)械自動(dòng)化器件及其應(yīng)用/機(jī)械專業(yè)卓越工程師教育培養(yǎng)精品教材系列/卓越工程師叢書(shū)》闡述了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行驅(qū)動(dòng)技術(shù)(步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、交流變頻電機(jī)和伺服電機(jī)等)，測(cè)量傳感器的檢測(cè)技術(shù)，以及基于板卡+計(jì)算機(jī)集中控

光纖傳感器是一種應(yīng)用廣泛、有重要實(shí)用價(jià)值的器件，它涉及光學(xué)、材料、電子學(xué)等眾多學(xué)科領(lǐng)域。《光纖傳感器基礎(chǔ)》系統(tǒng)地論述了光纖傳感技術(shù)的基礎(chǔ)，是反映該領(lǐng)域近年來(lái)新進(jìn)展的教科書(shū)和工具書(shū)。《光纖傳感器基礎(chǔ)》論述了光纖傳感器的基本原理，用清晰的圖示和基本公式解釋其物理機(jī)理，介紹其主要結(jié)構(gòu)、光學(xué)特性和基本性能。它不僅對(duì)高年級(jí)大學(xué)生

《Arduino機(jī)器人制作指南》通過(guò)幾個(gè)廉價(jià)且可以對(duì)零件重復(fù)利用的教學(xué)機(jī)器人案例，向讀者展示了貌似高科技且神秘的機(jī)器人科技。《Arduino機(jī)器人制作指南》是一本機(jī)器人科技入門(mén)的“大百科全書(shū)”，不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機(jī)器人編程技術(shù)，還詳細(xì)介紹機(jī)器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。在完成《

《傳感器與傳感器技術(shù)（第3版）/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識(shí)和基本特性、傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)方法以及應(yīng)用技術(shù)，重點(diǎn)闡述了各類傳感器（電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣敏、濕敏傳感器等）的轉(zhuǎn)換原理、組成結(jié)構(gòu)、特性分析、設(shè)計(jì)方法、信號(hào)調(diào)理技術(shù)及其在日常生

本書(shū)以"電化學(xué)傳感器構(gòu)置及其應(yīng)用"為題，對(duì)溶膠-凝膠衍生的復(fù)合碳陶瓷電極、基于納米粒子的電化學(xué)生物傳感器以及基于生物催化的電化學(xué)生物傳感器的構(gòu)置與應(yīng)用進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究，通過(guò)三種新型傳感界面的構(gòu)建，研究了其電化學(xué)行為，并建立了H2O2、葡萄糖、DNA等物質(zhì)的伏安分析新方法。該研究為探索高選擇性、高靈敏的電化學(xué)生物傳感界

本書(shū)對(duì)過(guò)程裝備與控制工程專業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)代控制原理進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述，各章節(jié)自成體系。介紹了過(guò)程控制線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法、能控性和能觀性、狀態(tài)空間的結(jié)構(gòu)分解、基于狀態(tài)空間分析法的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并在此基礎(chǔ)上介紹了非線性系統(tǒng)的能控性能觀性及其結(jié)構(gòu)分解、基于坐標(biāo)變換的非線性系統(tǒng)部分線性化、非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋精確線性化、非線

本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無(wú)接觸式接近開(kāi)關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工

本書(shū)共分6章。第1章簡(jiǎn)要介紹了實(shí)驗(yàn)涉及的過(guò)程控制工程基礎(chǔ)知識(shí)：第2～4章是常規(guī)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)部分，分為過(guò)程動(dòng)態(tài)特性測(cè)試及建模實(shí)驗(yàn)、單回路過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)及復(fù)雜過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)；第5章為計(jì)算機(jī)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)部分，設(shè)計(jì)了五種典型的計(jì)算機(jī)過(guò)程控制應(yīng)用實(shí)例；第6章是復(fù)雜流程對(duì)象先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)后均附有思考題。本書(shū)可作為普通高等院校自

本書(shū)分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇。主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)化生產(chǎn)線各個(gè)核心部分的使用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試等。本書(shū)以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽(高職組)“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目競(jìng)賽”中使用的YL?335B自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái)，是基于工作過(guò)程導(dǎo)向的教材。本書(shū)編寫(xiě)緊扣“準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、

《自動(dòng)控制元件及線路（第五版）》從原理、結(jié)構(gòu)和特性等方面介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件、傳感元件和功率放大元件。包括直流電機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、小功率同步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)與超聲波電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器、阻容感傳感器、熱電式傳感器、線性功率放大器、脈寬調(diào)

本書(shū)用英文較系統(tǒng)地介紹了有關(guān)過(guò)程控制的基本理論，以及運(yùn)用分布式技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的基本原理與方法。全書(shū)共分7章，分別介紹了過(guò)程控制與儀表系統(tǒng)的基本概念、分布式控制系統(tǒng)的基本原理與構(gòu)成、SCADA、PLC及智能儀表的基本構(gòu)成、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線儀表的基本原理與結(jié)構(gòu)以及有關(guān)通信技術(shù)、可靠性技術(shù)和工程實(shí)踐等方

《模型預(yù)測(cè)控制》在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹了預(yù)測(cè)控制的滾動(dòng)優(yōu)化原理、算法和閉環(huán)性能。首先通過(guò)本科生熟悉的狀態(tài)空間模型建立起預(yù)測(cè)控制從原理到算法和性能分析的每一個(gè)細(xì)節(jié)。然后，介紹了階躍響應(yīng)模型和脈沖響應(yīng)模型的狀態(tài)空間描述，給出了與傳統(tǒng)卷積描述的一致性。據(jù)此，遵循預(yù)測(cè)控制的三個(gè)步驟“預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)動(dòng)態(tài)-求解優(yōu)化

全書(shū)共分十一章，分別介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)；熱敏電阻、熱電偶、PN結(jié)溫度傳感器及集成溫度傳感器的特性及應(yīng)用實(shí)例；氣敏傳感器的類型與特征、原理及應(yīng)用實(shí)例；濕度傳感器的工作原理、應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例；光敏二極管、光敏三極管、光敏電阻、光電耦合器及應(yīng)用實(shí)例；紅外線傳感器的原理、分類及應(yīng)用電路；力敏傳感器的分類、工作原理、常見(jiàn)的

自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃以傳統(tǒng)的最優(yōu)控制為理論基礎(chǔ)，融合人工智能的先進(jìn)方法，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)原理，模擬人通過(guò)環(huán)境反饋進(jìn)行學(xué)習(xí)的思路，采用非線性函數(shù)擬合方法逼近動(dòng)態(tài)規(guī)劃的性能指標(biāo)，有效地解決了動(dòng)態(tài)規(guī)劃“維數(shù)災(zāi)”的難題，為高維復(fù)雜非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制提供了一種切實(shí)可行的理論和方法。自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃體現(xiàn)了人工智能和控制領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向

是個(gè)書(shū)以全分布式光纖傳感器為核心，詳細(xì)介紹了光纖中的瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射等散射效應(yīng)；結(jié)合作者多年來(lái)在傳感器領(lǐng)域的研究成果和經(jīng)驗(yàn)，對(duì)全分布式光纖傳感器的原理、結(jié)構(gòu)和技術(shù)等方面進(jìn)行了深入細(xì)致的闡述，并列舉了大量應(yīng)用實(shí)例。《全分布式光纖傳感技術(shù)》可供理工科院校電子、信息、光電和自動(dòng)化等專業(yè)從事傳感器研究的高年級(jí)本科

李世華和丁世宏等編著的《非光滑控制理論與應(yīng)用》是關(guān)于非光滑控制理論與應(yīng)用的一本專著，系統(tǒng)地闡述了非光滑控制理論的起源和原理，并重點(diǎn)對(duì)廣泛通用的模型系統(tǒng)、典型非線性系統(tǒng)，給出了設(shè)計(jì)、分析及結(jié)果驗(yàn)證，反映了該領(lǐng)域的最新研究成果�！斗枪饣�控制理論與應(yīng)用》共11章，可以分為三個(gè)部分。第一部分（第1章）概述了非光滑控制方法的背景

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)�！堕_(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國(guó)內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書(shū)。 ROS是開(kāi)源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說(shuō)次級(jí)操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《干涉型光纖傳感用光電子器件技術(shù)》以干涉型光纖傳感器的應(yīng)用需求和光電子器件自身特性為基礎(chǔ)，以兩者之間的關(guān)系為主線，著重論述干涉型光纖傳感用光電子器件的設(shè)計(jì)、工藝、測(cè)試、特性及應(yīng)用要求。首先介紹干涉型光纖傳感器的原理、分類及應(yīng)用特點(diǎn)，闡述干涉型光纖傳感用光電子器件的分類及特點(diǎn)，然后對(duì)光電子器件相關(guān)技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)論述，包括光

先進(jìn)控制是一門(mén)隨著生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制系統(tǒng)要求不斷提高而迅速發(fā)展起來(lái)的控制技術(shù)�！断冗M(jìn)控制技術(shù)》針對(duì)復(fù)雜工業(yè)過(guò)程可能具有的非線性、大滯后、強(qiáng)干擾、參數(shù)時(shí)變、變量耦合及部分變量不可測(cè)等問(wèn)題，重點(diǎn)介紹了目前能有效解決這些問(wèn)題的先進(jìn)控制技術(shù)和方法，其中包括一些作者及同行的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及科研成果，主要包括推理控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、