由魏巍主編的《機(jī)器人技術(shù)入門》共分7章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的大致現(xiàn)狀；第2章介紹了機(jī)器人的定義及發(fā)展歷史；第3章介紹了機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成及相關(guān)的技術(shù)知識(shí)；第4章介紹了機(jī)器人技術(shù)中經(jīng)常用到的物理、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第5章介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；第6章介紹了常用機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件；第7章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展展

ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla

本書結(jié)合作者近年來的研究工作，詳細(xì)介紹了幾類非線性系統(tǒng)的魯棒控制問題及其在無人直升機(jī)姿態(tài)控制上的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)的輸出反饋魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，分?jǐn)?shù)階奇異系統(tǒng)容許性的充分必要條件，嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，時(shí)滯多變量系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，及其

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)，著重闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的種類、應(yīng)用場(chǎng)合、結(jié)構(gòu)組成、硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。針對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中各個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)性，遵從整體到局部，再?gòu)木植康秸�體的思路和設(shè)計(jì)原則，完善計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的結(jié)構(gòu)分配形式，做到結(jié)構(gòu)清晰、重點(diǎn)突出、方法

本書是一部?jī)?nèi)容豐富、易讀易用的納米傳感器論著。首先介紹納米傳感器的分類和基礎(chǔ)術(shù)語，然后概述納米傳感器加工中所運(yùn)用的重要納米材料和納米技術(shù)的性能和特性以及納米傳感器實(shí)驗(yàn)室，并按照傳感器類型系統(tǒng)地介紹納米機(jī)械傳感器、熱納米傳感器、光學(xué)納米傳感器、磁納米傳感器、納米生物傳感器、化學(xué)納米傳感器的原理及如何利用物理、化學(xué)、生物等

全書共分十章，第一章緒論，概述辯論理論和基于辯證思維的決策分析方法。第二章論述辯論理論的邏輯基礎(chǔ)。第三章論述辯證推理的基本原理。第四章討論基于辯證推理的決策分析方法。第五章討論基于可廢止辯論的實(shí)用推理方法。第六章討論基于辯論邏輯的決策支持方法。第七章討論基于論據(jù)實(shí)現(xiàn)輔助決策的方法。第八章討論辯論Agent的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。第

《自動(dòng)化導(dǎo)論（第二版）/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》以自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的內(nèi)涵、特征及發(fā)展趨勢(shì)為主線，系統(tǒng)地介紹自動(dòng)化的原理、基本技術(shù)及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：自動(dòng)化的基礎(chǔ)概念；自動(dòng)化的基本原理；控制與自動(dòng)化涉及到的知識(shí)體系和技術(shù)體系；自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍及其特點(diǎn)等。

建模與仿真是機(jī)器人學(xué)研究的主要內(nèi)容之一，為機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步做出重要貢獻(xiàn)�！吨悄軝C(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人系統(tǒng)建模和仿真領(lǐng)域當(dāng)前的一些研究成果�！吨悄軝C(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導(dǎo)論篇重點(diǎn)介紹了機(jī)器人系統(tǒng)仿

本書吸收近幾年有關(guān)系統(tǒng)開發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，基于工作過程的學(xué)習(xí)理念，踐行教學(xué)做一體化原則，集系統(tǒng)性和實(shí)用性為一體。結(jié)合企業(yè)集散控制系統(tǒng)組態(tài)與維護(hù)崗位工作任務(wù)分析，與企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐專家共同研討確定DCS組態(tài)、調(diào)試、維護(hù)典型工作任務(wù)。本書以培養(yǎng)DCS技術(shù)應(yīng)用能力為目標(biāo)，以提煉的真實(shí)項(xiàng)目為教學(xué)內(nèi)容，通過項(xiàng)目要求及任務(wù)分解實(shí)施重

本書主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)、仿真平臺(tái)以及綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，此外還包括基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)、提高性實(shí)驗(yàn)以及研創(chuàng)性實(shí)驗(yàn)三個(gè)層次的實(shí)踐環(huán)節(jié)。全書共分6章，前3章主要介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論，后3章分別介紹了基礎(chǔ)性、提高性和研創(chuàng)性實(shí)驗(yàn)。本書既涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要知識(shí)點(diǎn)，在實(shí)踐環(huán)節(jié)又突出了層次性的特點(diǎn)

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究》系統(tǒng)地介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)探究，涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)方面，涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂�、�?jié)點(diǎn)定位、時(shí)間同步、路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合、安全技術(shù)、典型應(yīng)用等，內(nèi)容全面，體系完整。 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究》可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考用書，也可供從事相關(guān)專業(yè)的工程技

本書將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與人體結(jié)構(gòu)相結(jié)合，深入淺出地介紹了機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，從機(jī)器人的軀干與四肢、機(jī)器人的腦部、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的循環(huán)系統(tǒng)以及機(jī)器人的不同應(yīng)用等幾方面，對(duì)以上問題做出了解答，以圖文并茂的方式；循序漸進(jìn)地帶領(lǐng)讀者揭開機(jī)器人的神秘面紗，領(lǐng)略機(jī)器人的神奇之處。本書用通俗易懂的語言講解了較為深?yuàn)W的機(jī)器人科技知識(shí)，

《稻谷品質(zhì)與商品化處理》一書結(jié)合我國(guó)和世界稻谷品質(zhì)和商品化過程中的實(shí)際問題，有針對(duì)性的介紹了國(guó)內(nèi)外稻谷種植、產(chǎn)量、消費(fèi)情況和品種，以及貯藏、包裝、運(yùn)輸?shù)壬唐坊�處理技術(shù)和方法，最后還分析了稻谷國(guó)際貿(mào)易。

以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)在性能和成本等方面具有許多模擬控制系統(tǒng)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)。為了充分發(fā)揮數(shù)字控制系統(tǒng)的潛能，《數(shù)字控制系統(tǒng)——設(shè)計(jì)、辨識(shí)和實(shí)現(xiàn)》全面介紹了基于模型的高性能數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)、方法和應(yīng)用技巧，以及若干工業(yè)控制系統(tǒng)的案例研究。

《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)》基于MATLABR2013a版由淺入深地全面講解了MATLAB/Simulink的知識(shí)。《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)》涉及面廣，涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能，并詳細(xì)介紹了MATLAB/Simulink的使用。本書按邏輯編排，自始至終采用實(shí)

本書從認(rèn)識(shí)機(jī)器人開始，向讀者介紹了機(jī)器人制作需要掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，包括電子元器件的選用，各類傳感器、電源、電機(jī)模塊的原理和使用，機(jī)器人的組裝，程序設(shè)計(jì)與軟件下載等內(nèi)容，直到最后帶領(lǐng)讀者動(dòng)手做出第一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。

虛擬機(jī)器人是開展青少年機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)的良好載體，具有教學(xué)成本低、教學(xué)方式靈活等優(yōu)點(diǎn)。魏雄鷹、王戈、高馨介編著的《虛擬機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐/威盛中國(guó)芯htc成長(zhǎng)數(shù)字營(yíng)創(chuàng)新課堂系列叢書》系統(tǒng)介紹虛擬機(jī)器人的搭建、程序設(shè)計(jì)和仿真運(yùn)行。全書分為10章，內(nèi)容安排由淺入深，在詳細(xì)講解簡(jiǎn)易機(jī)器人的安裝、基本移動(dòng)方法、沿基本形狀移動(dòng)、沿軌

本書以新興的大數(shù)據(jù)時(shí)代最實(shí)用的技術(shù)為支撐，以廣闊的科技視野和扎實(shí)的專業(yè)功底，全面介紹了大數(shù)據(jù)時(shí)代的由來和背景，闡述了與大數(shù)據(jù)分析相關(guān)的理論和數(shù)學(xué)模型。特別難能可貴的是，本書從蘊(yùn)含大數(shù)據(jù)技術(shù)的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)挖掘工具入手，結(jié)合實(shí)際的成功案例，將數(shù)據(jù)精準(zhǔn)挖掘的全過程和詳細(xì)步驟，包括結(jié)果驗(yàn)證等方面內(nèi)容，詳詳細(xì)細(xì)并非常專業(yè)地展現(xiàn)給讀者

本書主要對(duì)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)所涉及的常用傳感器的基本原理、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了完整介紹。本教材具有一定的理論深度，較寬的專業(yè)覆蓋面，同時(shí)強(qiáng)化技術(shù)性，注重應(yīng)用性，增加了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，以方便組織教學(xué)、提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力為其特色。第一章闡述檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的一些基本概念及測(cè)量方法、誤差分析的基礎(chǔ)理論和測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差分析計(jì)算方法

本書詳細(xì)介紹廣泛應(yīng)用的kingview、wincc、forcecontrol等組態(tài)過程與工程應(yīng)用，以大量圖形的形式深入淺出地介紹了組態(tài)軟件與底層設(shè)備聯(lián)合應(yīng)用案例，并集合電氣控制和工藝來講述。突出應(yīng)用性，實(shí)用性強(qiáng)、涉及面廣.