本書以流程性工業(yè)生產(chǎn)中的常見、典型裝備為對象，以基本控制策略為手段，解決常見工藝參數(shù)的測量與控制。按照"過程"+"裝備"+"控制"的思路來構(gòu)建知識點和組織教學(xué)內(nèi)容，突出控制策略和控制方法，強調(diào)知識的綜合應(yīng)用和工程實踐能力的訓(xùn)練與培養(yǎng)，突出針對性、實戰(zhàn)性。內(nèi)容包括過程控制簡述、典型基本控制策略、流體輸送設(shè)備控制、普通傳熱

該書主要包括五個方面的內(nèi)容：機器人的體系結(jié)構(gòu)，動力學(xué)模型與路徑跟蹤控制，環(huán)境建模與定位，障礙物的檢測，機器人導(dǎo)航策略，故障診斷與容錯控制，機器學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用。本書著重于針對未知環(huán)境下的機器人導(dǎo)航理論的研究，重點集中在跟蹤控制的設(shè)計方法，視覺的拓撲建模與定位，機器人復(fù)合導(dǎo)航策略，基于自適應(yīng)粒子濾波的故障診斷方法，增強學(xué)習(xí)

《敏感材料與傳感器》分為上、下兩篇，共19章。上篇共分為7章，以功能型的敏感材料為主線，分別論述金屬、半導(dǎo)體、無機陶瓷、有機高分子、復(fù)合材料和新型敏感材料的定義、結(jié)構(gòu)和性能；下篇共分為12章，主要介紹敏感元件與傳感器，在傳感器概述基礎(chǔ)上，分為物理量傳感器、化學(xué)量傳感器和生物量傳感器三個部分，分章節(jié)介紹不同傳感器的l基本

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和工作原理,以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類、基本組成,機器人的技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu),機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，機器人的軌跡規(guī)劃,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機器人的設(shè)計與應(yīng)用，點焊、弧焊機器人工作站的設(shè)計與應(yīng)用，后介紹

近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)成為了國際機構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

量子元胞自動機

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心及安全技術(shù)研究》共7章，主要內(nèi)容包括：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)通信協(xié)議，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位、跟蹤與時間同步技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓撲控制與覆蓋技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)管理技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全技術(shù)。 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心及安全技術(shù)研究

宮繼兵的《可穿戴健康監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合》從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合著手，側(cè)重介紹可穿戴健康監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的新技術(shù)、新方法。與傳統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)相比，大規(guī)模復(fù)雜傳感器網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點類型*多、智能性要求*高、系統(tǒng)復(fù)雜性*強等特點。本書從以下方面展開介紹：①闡述新的多偏好驅(qū)動的傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合機制/模型；②給出節(jié)點上面向數(shù)據(jù)級融

本書以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標，以真實的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體，以六個教學(xué)情境組織教學(xué)內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方式，重點介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護和工程應(yīng)用等知識，同時介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生

本書包括三篇8個教學(xué)項目：基礎(chǔ)篇包括自動生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備基礎(chǔ)知識，實訓(xùn)篇包括供料單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、加工單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、裝配單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、分揀單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試和搬運單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，拓展篇包括人機界面組態(tài)和生產(chǎn)線的安裝、檢查與維護。 本書可作為高職院校生產(chǎn)過程自動化、機電一體化、電氣自

多自主體系統(tǒng)是當前系統(tǒng)控制界研究的熱點問題.在實際中,自主體系統(tǒng)通常并不是在理想的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù),而是面臨多源頭、多層次和多變化的各類不確定性因素的影響.它們通過在微觀層面上影響各自主體決策的正確性,從而在宏觀層面上對多自主體系統(tǒng)的整體行為產(chǎn)生顯著影響.不確定性因素和多自主體系統(tǒng)的分布式信息架構(gòu)交互耦合,給系統(tǒng)的設(shè)計與

本書討論過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、特點、適用場合、系統(tǒng)分析和應(yīng)用注意事項等問題,并與工藝設(shè)備和工業(yè)生產(chǎn)過程中控制系統(tǒng)的應(yīng)用結(jié)合。本書理論與實際結(jié)合，在第二版的基礎(chǔ)上，增補了近年來控制工程領(lǐng)域的新成果，并增加了設(shè)計應(yīng)用示例，為適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的要求，對編排和內(nèi)容進行了重新編寫。本書共分9章。分別按控制結(jié)構(gòu)、工業(yè)過程設(shè)備等內(nèi)容

本書內(nèi)容涵蓋納米薄膜氣敏技術(shù)發(fā)展與展望；濺射法、溶膠�材�膠法納米薄膜制備技術(shù)；檢測技術(shù)；摻雜理論與元件的功率計算；氣敏傳感器信號的處理與融合；實際應(yīng)用。本書理論聯(lián)系實際，內(nèi)容豐富全面，有方法有應(yīng)用。

本書在**部分提出了一個一致的傳感器數(shù)據(jù)融合的方法學(xué)框架，采用貝葉斯框架將目標狀態(tài)、其隨時間演化概率模型和傳感器內(nèi)在特性等組合在一起，從而從存有缺陷的傳感器觀測和上下文信息中抽取出感興趣的目標知識。在第二部分，作者結(jié)合自身的研究工作，討論了*進傳感器特性、目標特性和地理信息與融合系統(tǒng)集成應(yīng)用，以及傳感器管理等方面的內(nèi)容

本書是以教育部制定的“高職高專電子電工技術(shù)課程教學(xué)基礎(chǔ)要求”為依據(jù)編寫的。本書共分5個項目，包括項目1：直流電路的認知、項目2：交流電路的認知、項目3：線性電路的過渡過程及非正弦周期電路的認知、項目4：磁路與變壓器的認知、項目5：微電動機及其應(yīng)用。在各項目后面配有練習(xí)題，全書需75～90學(xué)時。本書特點是：注重培養(yǎng)學(xué)生的

在云時代，大數(shù)據(jù)蘊涵的知識和規(guī)律為人類社會創(chuàng)造了前所未有的重大價值。流式大數(shù)據(jù)挖掘平臺是實施流式大數(shù)據(jù)挖掘的軟件服務(wù)平臺，是處理流式大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)。構(gòu)建智能、高效和快速流式大數(shù)據(jù)挖掘平臺，滿足人們對數(shù)據(jù)的高吞吐低延遲、計算程序的動態(tài)擴展、知識的共享交換與集成的要求，是當前大數(shù)據(jù)研究的迫切要求和焦點之一�！对茣r代的

本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法�；�于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進行Agent群體之間

中國學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略·控制科學(xué)

本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護。全書共分為五個項目、十三個任務(wù)，以學(xué)生動手實踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng)，語言

本書以典型工作任務(wù)作為主線，分7個項目介紹了傳感器與檢測技術(shù)的基本知識，溫度傳感器的應(yīng)用，電阻應(yīng)變式傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器的應(yīng)用，電容傳感器的應(yīng)用，霍爾傳感器的應(yīng)用，電感式傳感器的應(yīng)用，壓電式傳感器的應(yīng)用。最后介紹了三個綜合實訓(xùn)項目。 本書可作為中等職業(yè)學(xué)校機電類相關(guān)專業(yè)的教材。