本書針對冗余（驅(qū)動冗余和結(jié)構(gòu)冗余）并聯(lián)機器人機構(gòu)的構(gòu)型綜合，及其應(yīng)用進行研究分析。提出了一種驅(qū)動冗余并聯(lián)機構(gòu)的構(gòu)型綜合方法。基于此方法，對具有三轉(zhuǎn)動、三移動、兩轉(zhuǎn)動一移動和四、五自由度運動的驅(qū)動冗余并聯(lián)機構(gòu)進行了構(gòu)型綜合，得到了系列構(gòu)型。分析驅(qū)動冗余對機構(gòu)的非期望運動以及容錯工作空間的影響。提出了一種結(jié)構(gòu)冗余并聯(lián)機構(gòu)，

基于光纖傳感的智能材料結(jié)構(gòu)的研究設(shè)計到許多方面，為確保傳感可靠、長期有效，應(yīng)針對智能材料和結(jié)構(gòu)本身的特點、傳感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、光纖傳感器和智能結(jié)構(gòu)材料接合界面的兼容性、傳感系統(tǒng)的植入工藝及植入后與外部連接等一系列問題全面展開研究。本書從智能材料結(jié)構(gòu)的概念出發(fā)，依據(jù)傳感器與結(jié)構(gòu)材料耦合的基本原理，從光纖傳感器的設(shè)計制作、光纖

本書以分數(shù)階控制系統(tǒng)為研究對象，詳細分析了分數(shù)階系統(tǒng)的魯棒性和研究了幾類分數(shù)階魯棒控制器的設(shè)計及其應(yīng)用。本書是作者近幾年來研究成果的總結(jié)。主要內(nèi)容包括：含有系數(shù)滿足區(qū)間不確定性的分數(shù)階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法；區(qū)間不確定分數(shù)階閉環(huán)系統(tǒng)的控制器魯棒可鎮(zhèn)定條件；考慮穩(wěn)定裕度的分數(shù)階PI、PD控制器參數(shù)魯棒可鎮(zhèn)定區(qū)域；不確定

工業(yè)控制系統(tǒng)性能評估是工業(yè)自動化的重要研究領(lǐng)域，本書在作者多年深入研究的基礎(chǔ)上撰寫而成。在吸收國內(nèi)外具有代表性的最新研究成果的基礎(chǔ)上，本書著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果，主要內(nèi)容包括：基于最小方差的單變量控制系統(tǒng)性能評估、基于最小方差的PID控制系統(tǒng)性能評估、基于最小方差的多變量控制系統(tǒng)性能評估、基于LQG的多變量控

本書針對大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的體量巨大、多源異構(gòu)、動態(tài)性和不確定性等特點，以粒計算理論為基礎(chǔ)，以典型粗糙集模型為對象，以增量學(xué)習(xí)技術(shù)為手段，以云計算并行框架為支撐平臺，構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者在動態(tài)知識發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)并行處理等成果，反映了基于粒計算和粗糙集視角處理大數(shù)據(jù)的最新進展。

間歇過程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個或者多個設(shè)備中進行加工以獲得有限量產(chǎn)品的工業(yè)過程。近幾十年來，隨著工業(yè)生產(chǎn)由大規(guī)模生產(chǎn)向多品種、小批量的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)移，間歇過程在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也越來越重要。本書通過對間歇過程控制技術(shù)發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過程的操作與運行特點，針對間

本書匯總了作者們近年來在近代機器人應(yīng)用方面開發(fā)的先進技術(shù)，尤其是遙操作、視覺伺服和智能控制。在遙操作方面，除了觸覺反饋，運動捕捉等技術(shù)，本書還著重于下一代的人機交互界面，如基于手勢和基于腦電信號的人機接口。另外，在其他常用于機器人領(lǐng)域的技術(shù)方面，如多智能體控制、同時定位于地圖生成（SLAM），導(dǎo)航率設(shè)計等等，本書也提供

本書是在總結(jié)十余年從事輕量化復(fù)合材料壓力容器設(shè)計、制備與評價的基礎(chǔ)上編寫而成，是筆者科研攻關(guān)與工程實踐的結(jié)晶，在總結(jié)和升華過去發(fā)表的論文、內(nèi)部報告、國家技術(shù)發(fā)明獎獲獎資料等科研成果的基礎(chǔ)上匯編而成。本書共分九章，分門別類地對輕量化復(fù)合材料壓力容器的選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造方法與檢驗評價標(biāo)準(zhǔn)等進行了專門介紹，并對復(fù)合材料壓力

傳感器技術(shù)是信息獲取的源頭，與通信技術(shù)、計算機技術(shù)共稱為信息技術(shù)領(lǐng)域的三個支柱。本書詳細地介紹了現(xiàn)代傳感器國內(nèi)外發(fā)展動向及趨勢，系統(tǒng)地闡述了典型傳感器的工作理論及其應(yīng)用技術(shù)，并針對每一種類型介紹了一系列新型傳感器。本書共分6章，內(nèi)容包括紅外傳感器、氣體傳感器、微納傳感器、生物傳感器、智能傳感器等�？晒╇娮涌茖W(xué)與技術(shù)、測

導(dǎo)語_點評_推薦詞

現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的量化控制策略分析與設(shè)計

本書從機械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設(shè)計與制作機器人。篇是為機器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細解說了如何設(shè)計機器人的機械本體，如何繪制出機器人的各個“骨骼”---零部件，后利用軟件將它們進行整體裝配。第二篇是為機器人設(shè)計大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制

機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例

分岔控制和反控制是非線性動力學(xué)與控制領(lǐng)域的一個重要的研究方向.《非線性系統(tǒng)的分岔控制》以一維、二維、高維和無限維非線性系統(tǒng)為研究對象，對靜態(tài)分岔和動態(tài)分岔的控制理論、方法和技術(shù)進行了系統(tǒng)的闡述；對反饋控制、washoutfilter控制和時滯控制等分岔控制的常用方法進行了介紹；設(shè)計了控制器對非線性系統(tǒng)進行分岔控制和反控

本書側(cè)重于化工企業(yè)現(xiàn)場常用的過程檢測儀表的經(jīng)典型號，主要介紹1151電容式差壓變送器的校驗、安裝及使用；EJA智能差壓變送器的組態(tài)、校驗、安裝及使用；3051法蘭式差壓液位計的組態(tài)、校驗、安裝及使用；丹東通博沉筒式液位計的校驗、安裝及使用；差壓式流量計的使用；電磁流量計的使用；644溫度變送器的組態(tài)、安裝、校驗及使用。

本書是“圖解實用電子技術(shù)叢書”之一。本書介紹了光敏、紅外、熱敏電阻器、鉑電阻、熱電偶、濕度、氣體、磁敏、超聲波、振動與加速度、電流、壓力、應(yīng)變、風(fēng)速、位置等傳感器的應(yīng)用技巧，具有很強的實用性。本書可作為傳感器、計算機應(yīng)用、自動化技術(shù)、計量測試等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書，也可以作為大專院校學(xué)生的基本技能訓(xùn)練的指導(dǎo)書。

本書通過較為全面和系統(tǒng)的文獻綜述，揭示出當(dāng)前個性化推薦系統(tǒng)存在的主要問題在于高質(zhì)量用戶偏好數(shù)據(jù)的匱乏與種類多樣的推薦算法之間的矛盾，實乃“巧婦難為無米之炊”。用戶偏好乃個性化推薦系統(tǒng)之基，當(dāng)前用戶偏好獲取存在兩個方面的不足：一是基本數(shù)據(jù)分析來源的用戶評分、評論和標(biāo)簽等標(biāo)注行為發(fā)生頻率非常低，容易產(chǎn)生數(shù)據(jù)稀疏問題；二是日

POD產(chǎn)品說明：1.本產(chǎn)品為按需印刷（POD）圖書，實行先付款，后印刷的流程。您在頁面購買且完成支付后，訂單轉(zhuǎn)交出版社。出版社根據(jù)您的訂單采用數(shù)字印刷的方式，單獨為您印制該圖書，屬于定制產(chǎn)品。2.按需印刷的圖書裝幀均為平裝書（含原為精裝的圖書）。由于印刷工藝、彩墨的批次不同，顏色會與老版本略有差異，但通常會比老版本的顏

本書針對測控技術(shù)與儀器專業(yè)的多門專業(yè)課程，涵蓋了誤差理論與數(shù)據(jù)處理、傳感器技術(shù)、光電信息技術(shù)、測控電路設(shè)計、液壓與氣動技術(shù)、自動控制元件、計算機控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)、測控系統(tǒng)設(shè)計等課程實驗。