本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設(shè)計為內(nèi)容，以項(xiàng)目任務(wù)為核心，進(jìn)行知識技能的闡述。全書分七個項(xiàng)目，主要介紹控制系統(tǒng)的基本知識、簡單控制系統(tǒng)的控制方案、串級控制系統(tǒng)的控制方案、其他復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制方案、化工生產(chǎn)中典型設(shè)備的控制、化工生產(chǎn)中安全保護(hù)系統(tǒng)，最后簡單介紹了工程設(shè)計基本知識。各項(xiàng)目中有小結(jié)、思考與習(xí)題。書中配

本教材以使用典型測量儀表實(shí)現(xiàn)化工五大參數(shù)（壓力、液位、流量、溫度及成分）的測量為主體，以化工企業(yè)常見測量儀表的工作原理、結(jié)構(gòu)、校驗(yàn)及使用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實(shí)的被測對象為載體進(jìn)行學(xué)習(xí)項(xiàng)目設(shè)計、任務(wù)設(shè)計，采用任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方式組織教學(xué)。本書可作為高職高專生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、過程檢測技術(shù)專業(yè)過程檢測儀表課程的教材，也可供中

本書以計算機(jī)類控制工具（DCS、FCS、PLC）為主，講述過程控制工程設(shè)計的整體情況。主要內(nèi)容包括：自控工程設(shè)計任務(wù)與方法步驟、自控方案、信號報警及安全聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計、順序控制系統(tǒng)的設(shè)計、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)、自控設(shè)備的選擇、控制室的設(shè)計原則、系統(tǒng)連接、電纜的敷設(shè)與儀表的安裝、儀表供電、供氣系統(tǒng)設(shè)計、節(jié)流裝置、調(diào)

本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題；提出了時延切換方法、時延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延；給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補(bǔ)償方案；深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數(shù)據(jù)漂移對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計方法。本書研究方法新

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)。《機(jī)器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書圍繞微小型仿生機(jī)器鼠的系統(tǒng)設(shè)計與運(yùn)動控制，結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法，對仿生機(jī)器鼠的研制過程和運(yùn)動行為控制進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。書中重點(diǎn)突出了動物在仿生機(jī)器人設(shè)計與控制中的應(yīng)用價值，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人學(xué)、動物行為學(xué)、仿生學(xué)的深度融合，創(chuàng)新性強(qiáng)，對仿生機(jī)器人前沿研究具有較強(qiáng)的參考價值與實(shí)踐指導(dǎo)意義。 本書不僅適用于普通高等院校

本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

本書共10章，第1章主要介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計過程。

本書總結(jié)了作者十多年來在電分析化學(xué)與傳感領(lǐng)域中的教學(xué)實(shí)踐和科學(xué)研究經(jīng)驗(yàn)及成果，對石墨烯及其納米復(fù)合材料的制備、表征及化學(xué)電極的修飾進(jìn)行了深入淺出的闡述，并對石墨烯及其復(fù)合材料修飾電極在植物多酚檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了較詳細(xì)的敘述和介紹。本書內(nèi)容包括植物多酚和石墨烯的基礎(chǔ)知識，化學(xué)修飾電極的制備，阿魏酸、咖啡酸、蘆丁、木犀

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動學(xué)模型及運(yùn)動學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書第1章是緒論。第2章討論隨機(jī)丟包的離散時間無限分布時滯系統(tǒng)故障檢測問題。第3章討論具有丟包和時延的全局Lipschitz非線性系統(tǒng)故障檢測問題。第4章討論具有時延、丟包、介質(zhì)訪問受限、量化等多種誘導(dǎo)現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測問題。第5章討論動態(tài)事件觸發(fā)通信的奇異攝動系統(tǒng)故障檢測問題。第6章討論Round-Robin協(xié)

本教材的內(nèi)容包括了面向大數(shù)據(jù)計算的底層系統(tǒng)級平臺的介紹，面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的架構(gòu)及實(shí)用性算法介紹，以及面向真實(shí)企業(yè)級應(yīng)用數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)踐。主要分三部分：第一篇介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)的技術(shù)基礎(chǔ)及底層架構(gòu)；第二篇介紹大數(shù)據(jù)分析方法，重在各種機(jī)器學(xué)習(xí)的算法；第三篇為實(shí)踐篇，以實(shí)驗(yàn)教程為主要內(nèi)容。

本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例，介紹組態(tài)技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用。本教材將組態(tài)技術(shù)中所涉及的知識點(diǎn)和組態(tài)方法以項(xiàng)目的形式呈現(xiàn)，分為由易到難分為十個項(xiàng)目，為了鞏固所學(xué)知識點(diǎn)，在每個項(xiàng)目的后面配套設(shè)立了難易程度相同的項(xiàng)目供學(xué)生課后自行完成。前4個項(xiàng)目通過虛擬仿真的形式完成，使學(xué)生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用；后4個項(xiàng)

《貴州大數(shù)據(jù)發(fā)展與建設(shè)》首先系統(tǒng)介紹貴州省和貴安新區(qū)大數(shù)據(jù)發(fā)展和建設(shè)的理論與技術(shù)基礎(chǔ)，然后結(jié)合貴州實(shí)際，深入闡述貴州省和貴安新區(qū)大數(shù)據(jù)發(fā)展的典型案例，*后對貴州省大數(shù)據(jù)發(fā)展進(jìn)行總結(jié)與展望。

本書共分6章。第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展背景與用途，Weka簡介和示例數(shù)據(jù)集介紹；第2章介紹數(shù)據(jù)挖掘的對象，即數(shù)據(jù)的基本概念，包括樣本與實(shí)例，數(shù)據(jù)類型，以及weka使用的ARFF格式文件；第3章介紹分類算法，首先介紹分類方法的一般化評價指標(biāo)，然后依次介紹決策樹方法（包括ID3算法，C4.5算法，帶嫁接功能的C4.5算

大數(shù)據(jù)（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時間內(nèi)達(dá)到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎(chǔ)技術(shù)篇，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；下篇為行業(yè)應(yīng)用篇，包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

本書圍繞樂高EV3機(jī)器人，以圖文相輔的方式對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、搭建技巧進(jìn)行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機(jī)器人EV3入門基礎(chǔ)知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機(jī)械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點(diǎn)解析、注意事項(xiàng)及設(shè)計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機(jī)器人搭建作品，每個作品還

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后配套對應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實(shí)現(xiàn)案例。*后通過兩個項(xiàng)目演示了Flink在實(shí)際工作中的一些應(yīng)用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計數(shù)傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項(xiàng)目的形式重點(diǎn)講解五種傳感器的特點(diǎn)、測量原理及傳感器和單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應(yīng)用調(diào)試方法,方便教師教學(xué)使用。本

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟(jì)增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己