本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學(xué)欄目，能較好地激發(fā)學(xué)生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導(dǎo)學(xué)生從認(rèn)識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進(jìn)地編排Scratch編程的教學(xué)知識，以此培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力。《BR》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進(jìn)S

本書以數(shù)據(jù)挖掘為應(yīng)用載體，按應(yīng)用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動態(tài)規(guī)劃算法。同時，介紹算法分析所用的漸近符號及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點是結(jié)合作者及其團(tuán)隊研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應(yīng)用的啟發(fā)性。

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，詳細(xì)介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實踐情況。

伴隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，信息爆炸產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)，云計算、物聯(lián)網(wǎng)以及移動互聯(lián)網(wǎng)滲透到人們?nèi)粘Ｉ�活的各個領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務(wù)、信息科技等先進(jìn)科技領(lǐng)域無時無刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，數(shù)據(jù)形式越來越多樣，深度挖掘海量數(shù)據(jù)中隱含的信息成為大數(shù)據(jù)時代經(jīng)濟(jì)管理發(fā)展的迫切需求。聚類是數(shù)據(jù)挖掘的重要方法，面對海量數(shù)據(jù)，提

電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的一個重要分支。與傳統(tǒng)的標(biāo)量傳感器陣列相比，電磁矢量傳感器陣列具有較強(qiáng)的抗干擾能力、穩(wěn)健的檢測能力、較高的系統(tǒng)分辨能力和極化多址能力等優(yōu)點。電磁矢量傳感器陣列諸多方面的性能優(yōu)勢，使其在雷達(dá)、導(dǎo)航、聲納等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本書主要研究理想電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計，陣列取向誤差、幅相誤

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖。

《非線性系統(tǒng)控制理論與技術(shù)/普通高等學(xué)校電類規(guī)劃教材·電氣自動化》主要包含兩部分，及非線性系統(tǒng)理論分析和非線性系統(tǒng)控制技術(shù)及應(yīng)用，非線性系統(tǒng)理論部分包含二維相平面軌線圖分析、Lyapunov穩(wěn)定理論及無源性穩(wěn)定理論、非線性系統(tǒng)線性化控制、非線性系統(tǒng)反饋線性化控制、非線性系統(tǒng)反步控制及非線性系統(tǒng)滑�？刂频取＿@些控制技術(shù)簡

《故障診斷的不確定性與知識獲取》首先在介紹故障診斷概念體系的基礎(chǔ)上，闡述了故障診斷的信息模型及其不確定性度量，并具體研究了包含不完備信息、不一致信息的不確定故障診斷系統(tǒng)的知識獲取技術(shù)；然后以此為基礎(chǔ)，研究了基于共振稀疏分解法的滾動軸承早期故障微弱信號檢測技術(shù)、基于小波包技術(shù)的齒輪故障特征提取技術(shù)、基于流向圖的齒輪故障診

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動學(xué)求解，速度與雅可

本書系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設(shè)計方法及相關(guān)問題。全書共六章：第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢，以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設(shè)計方法，并對其優(yōu)缺點進(jìn)行分析和總結(jié)；第2章詳細(xì)論述該領(lǐng)域的**研究成果，即組合凸線性感知器這一通用理論框架；第3～6章分別從分類精度提升、分類模型簡化、克服數(shù)據(jù)可分性限制和新框架設(shè)計等

本書主要闡述基于滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)的容錯控制及量化控制設(shè)計的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容如下：基于滑模狀態(tài)反饋和輸出反饋的不確定線性系統(tǒng)的容錯控制；基于滑模量化狀態(tài)反饋和輸出反饋的不確定線性系統(tǒng)的容錯控制；一類含輸入非線性系統(tǒng)的量化輸出反饋滑模變結(jié)構(gòu)控制；一類不確定混沌系統(tǒng)在執(zhí)行器故障

本書從大數(shù)據(jù)的應(yīng)用和發(fā)展出發(fā)，提出“數(shù)據(jù)型組織”的概念，刻畫了組織的嶄新形態(tài)。全書共分為三部分。第一部分是理論，由第1章和第2章組成。第1章對數(shù)據(jù)型組織的內(nèi)涵進(jìn)行闡述，第2章詳細(xì)剖析數(shù)據(jù)型組織的功能。第二部分是應(yīng)用，包括第3章～第5章。第3章分析黨建政務(wù)的現(xiàn)狀，并結(jié)合“智慧紅云”、“智慧瀘州城市管理”等案例闡述數(shù)據(jù)型組

本書給出了從基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的形式化表示、基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的存儲模型、數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的訪問模型，到基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的查詢模型的方法，不僅對數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)給出了形式化描述與邏輯推導(dǎo)，同時針對一些實際問題給出有效的解決方法，從而實現(xiàn)對數(shù)字媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理；最后，給出了一些應(yīng)用實例。本書旨在從本體角度去管理

人文社會科學(xué)和自然科學(xué)研究過程中積累了大量的研究數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)如何管理、共享、出版和引證？如何再次利用他人的數(shù)據(jù)？過程中牽涉到哪些知識產(chǎn)權(quán)？本書的幾位作者不僅熟悉全球尤其歐美的研究數(shù)據(jù)管理的實踐應(yīng)用，而且在英國數(shù)據(jù)檔案館擁有多年數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)工作的管理與實踐經(jīng)驗，他們在本書中將多年積累的**數(shù)據(jù)管理實踐建議、指導(dǎo)和培訓(xùn)傾

電容式微機(jī)械超聲換能器（CMUT）具有許多優(yōu)良特性和廣闊的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)地論述了CMUT及其陣列的設(shè)計、建模、分析與測試等相關(guān)理論與應(yīng)用基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括CMUT工作原理與理論基礎(chǔ)、CMUT建模與特性分析、CMUT陣列設(shè)計基礎(chǔ)及其指向性分析、CMUT及其陣列的聲場特性分析、基于CMUT陣列的超聲成像方法研究和CMU

本書分10章，全面介紹了Hadoop云技術(shù)及其在光網(wǎng)絡(luò)研究方面的真實案例。讀者通過本書的學(xué)習(xí)，可以掌握搭建及維護(hù)Hadoop平臺的相關(guān)知識和技術(shù)。

本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和實現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠?qū)τ嬎銠C(jī)控制系統(tǒng)形成完整的認(rèn)知。《BR》全書主要內(nèi)容共9章�；�礎(chǔ)篇（第1、2章）介紹學(xué)習(xí)計算機(jī)控制系統(tǒng)必須掌握的基礎(chǔ)知識，對信號采樣與重構(gòu)問題進(jìn)行適當(dāng)講解；分析篇（第3、4章）介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方

本書闡述了生物化學(xué)微傳感器及系統(tǒng)的基本概念、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)等；介紹了本學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展概況和研究動態(tài)；以生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等方面的應(yīng)用為例，論述了新型生物化學(xué)微傳感器系統(tǒng)研制所涉及的一些研究方法與核心研究內(nèi)容，包括微納結(jié)構(gòu)、敏感材料、增敏方法、樣品預(yù)處理、加工、封裝、系統(tǒng)集成、無線組網(wǎng)、在線監(jiān)測等。

本書系統(tǒng)介紹動態(tài)雙足機(jī)器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括非線性數(shù)值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與理論基礎(chǔ)；幾類非線性數(shù)值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機(jī)器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機(jī)器人步態(tài)優(yōu)化控制。

本書闡釋了數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)服務(wù)相關(guān)的重要問題——數(shù)據(jù)出版與數(shù)據(jù)引用；總結(jié)圖書館數(shù)據(jù)管理服務(wù)的構(gòu)建問題，包括基本構(gòu)建要素、用戶需求識別方法、服務(wù)的實施過程與要點，并輔以典型案例進(jìn)行說明；以現(xiàn)階段數(shù)據(jù)管理服務(wù)中最普遍的、具有滾雪球效應(yīng)的一個點——科學(xué)數(shù)據(jù)管理計劃支持服務(wù)為例，進(jìn)行深入分析；介紹科學(xué)數(shù)據(jù)服務(wù)及其平臺可持續(xù)發(fā)展的問題