機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機，還是我們口袋里的智能手機，機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征�！稒C器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械

本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核

《工業(yè)機器人精度補償技術與應用（英文版）》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎理論和關鍵技術，主要內容包括：機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學模型標定方法，機器人非運動學標定方法，機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術的應用方法，以驗證該技術的有效

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述，內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。本書內容是筆者多年的研究成果，結合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界范圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術學院信息工程系主任、電子工程學院院長、總支書記及湖南農業(yè)大學碩士生導師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎，針對機器人工程碩士、機器人工程應用型本科、工業(yè)機

隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學習技術的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結合人機對話的特點，詳

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象、底層設備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關資源構成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學習和使用ROS非常方便

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。本書內容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經(jīng)驗和技術傳承，弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標點導航的問題。第9章以實體機器

"全書共分10章。第1章概述機器人定義、發(fā)展歷史及分類，第2章機器人運動學，介紹機器人位姿表示方法及機器人運動學方程，第３章機器人動力學，包含機器人靜力分析和常用的動力學方法，第４章機器人控制，描述機器人驅動與運動控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間控制，以及控制理論與算法，第５章機器人感知，介紹機器人傳感器基礎知識及分類，第６章視覺里

《康復機器人：設計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內外康復機器人領域的應用及研究進展，在此基礎上結合作者課題組近年來在康復機器人領域的研究成果，對康復機器人的基礎理論與關鍵技術進行梳理�！犊祻蜋C器人：設計、建模、控制與實驗》主要內容包括：康復機器人研究的神經(jīng)科學和康復醫(yī)學的基礎知識，康復機器人的國內外研究現(xiàn)狀，上

《機器人技術基礎與應用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復等國家重大戰(zhàn)略與學科前沿發(fā)展的迫切應用需求，立足“兩化融合”特色，詳細介紹機器人技術的基本原理及其典型應用。《機器人技術基礎與應用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設，注重融入思政元素，注重產教融合，增強教材的可讀性和實用性�！稒C器人技術基礎與應用》

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解，結合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現(xiàn)各相關技術的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域，以系統(tǒng)集成為核

《油浸式變壓器內部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關于油浸式變壓器內部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內部結構緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題，《油浸式變壓器內部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術、密閉充油的無線傳輸技術、激光雷達定位技術、視覺檢測技術等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器

本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結合作者多年教學、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了