本書內(nèi)容包括常用運(yùn)輸船舶和漁船的分類方法、各種船型的基本特征、船舶結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識，以及外板與甲板板、船底結(jié)構(gòu)、舷側(cè)結(jié)構(gòu)、甲板結(jié)構(gòu)、艙壁結(jié)構(gòu)、首尾結(jié)構(gòu)、上層建筑和機(jī)艙棚結(jié)構(gòu)、各類常用運(yùn)輸船型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和木質(zhì)漁船船體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

本書主要介紹MIMO聲吶成像原理與技術(shù)，主要內(nèi)容包括聲吶成像基本原理、MIMO聲吶成像基本原理、基于虛擬陣列的MIMO聲吶成像方法、基于帶寬合成的MIMO聲吶成像方法、基于低運(yùn)算量處理的MIMO聲吶成像方法、基于時(shí)間分集的MIMO聲吶成像方法、基于解卷積的MIMO聲吶成像方法等。在介紹MIMO聲吶成像原理的同時(shí)，給出不

本書重點(diǎn)介紹船舶總布置智能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括船舶布置優(yōu)化設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀、智能優(yōu)化求解技術(shù)發(fā)展概述、船舶拓?fù)洳贾脙?yōu)化設(shè)計(jì)建模方法、船舶幾何布置優(yōu)化設(shè)計(jì)建模方法、基于膜計(jì)算理論的智能擴(kuò)散求解算法、船舶總布置優(yōu)化問題的智能協(xié)同求解技術(shù)，以及船舶總布置智能優(yōu)化設(shè)計(jì)案例。

本書結(jié)合水聲實(shí)際問題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結(jié)構(gòu)中板、殼振動與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)振動產(chǎn)生聲輻射的物理機(jī)理和數(shù)學(xué)處理方法。內(nèi)容主要包括彈性結(jié)構(gòu)振動和波的理論基礎(chǔ)，振動-聲耦合的基本概念和特性，無限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動與聲輻射特性，無限長圓柱薄殼、有限長圓柱薄殼的振動與聲輻射基本理論，內(nèi)部含

船舶電力系統(tǒng)脆弱性綜合評估能夠在船舶電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初有效地規(guī)避系統(tǒng)的脆弱環(huán)節(jié)，提高設(shè)計(jì)工作的科學(xué)性，具有十分重要的理論與實(shí)際意義。本書按照從基礎(chǔ)到應(yīng)用的層次結(jié)構(gòu)安排，首先介紹電力系統(tǒng)脆弱性評估的一般方法；然后給出船舶電力系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)辨識的理論與方法，研究元件可靠性對船舶電力系統(tǒng)脆弱性的影響，探討結(jié)構(gòu)脆弱性量化評估指標(biāo)處

本書提出了海水淡化水質(zhì)平衡概念，從物質(zhì)平衡角度闡述了淡化水使金屬材料、涂層腐蝕失效的機(jī)理。通過試驗(yàn)對比，研究了多種水質(zhì)平衡調(diào)控、消毒、過濾循環(huán)方法的優(yōu)劣。結(jié)合健康醫(yī)學(xué)、材料學(xué)、海水淡化工程三個(gè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)，探索了海水淡化在船舶上綜合利用的相關(guān)科學(xué)問題。

極地開發(fā)的迫切需求促使了極地裝備的大力發(fā)展。極地裝備運(yùn)行于冰水耦合環(huán)境中，冰-水-結(jié)構(gòu)物的復(fù)雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)和運(yùn)行的核心問題之一。冰-水-結(jié)構(gòu)物耦合問題涉及多介質(zhì)、多界面和多尺度，無論在理論分析還是數(shù)值模擬上都存在巨大挑戰(zhàn)。以此為背景，《冰-水-結(jié)構(gòu)物耦合運(yùn)動學(xué)導(dǎo)論》圍繞冰-水-結(jié)構(gòu)物相互作用

《船舶導(dǎo)航系統(tǒng)信息接口技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐》主要內(nèi)容包括單片機(jī)基礎(chǔ)和導(dǎo)航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)兩部分。單片機(jī)基礎(chǔ)部分主要介紹51單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用和擴(kuò)展應(yīng)用；導(dǎo)航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)包括自整角機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器軸角-數(shù)字轉(zhuǎn)換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網(wǎng)的技術(shù)基礎(chǔ)及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的基本應(yīng)用方法，如典型接口電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通

近十年，船舶美學(xué)和內(nèi)舾裝發(fā)展快速，在國產(chǎn)郵輪開始建造的背景下，造船業(yè)界越來越關(guān)注美學(xué)設(shè)計(jì)在船舶造型和艙室設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用。本教材基于作者多年教學(xué)和實(shí)踐的積累，從設(shè)計(jì)美學(xué)角度重新提出并完整闡述了船舶美學(xué)的知識體系，深度融合了人體工程學(xué)、美學(xué)設(shè)計(jì)方法和相關(guān)法規(guī)，較全面地介紹了船舶造型和艙室設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法、計(jì)算機(jī)輔助船舶美學(xué)

本書提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質(zhì)量動態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)，突破諧波與勵(lì)磁涌流主動抑制技術(shù)，提出大容量船舶多源電站主動互補(bǔ)機(jī)制與功率優(yōu)化分配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多源互動提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級控制架構(gòu)與協(xié)調(diào)自主趨優(yōu)化控制技術(shù)，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行的技術(shù)難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進(jìn)智能診斷

本書利用Markov隨機(jī)場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準(zhǔn)等問題進(jìn)行系統(tǒng)的研究。全書首先從傳感器數(shù)據(jù)采集的角度對聲吶圖像進(jìn)行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應(yīng)用背景對Markov隨機(jī)場、條件隨機(jī)場、均值場以及它們之間的關(guān)系進(jìn)行全面深入的推導(dǎo)和闡述。最后，將隨機(jī)場理論引入互信息，介紹一種基于

本書從船用燃?xì)廨啓C(jī)對動力渦輪的設(shè)計(jì)要求出發(fā)，緊緊圍繞動力渦輪的技術(shù)特點(diǎn)，較為系統(tǒng)地闡述了動力渦輪傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法改進(jìn)、端區(qū)密封結(jié)構(gòu)泄漏流動及控制技術(shù)、上下游過渡段與排氣蝸殼對動力渦輪的影響、動力渦輪的全通流設(shè)計(jì)計(jì)算及多維度試驗(yàn)驗(yàn)證等方面的研究結(jié)果。本書內(nèi)容翔實(shí)新穎，提出的一些設(shè)計(jì)思想、概念與控制方法具有一定的創(chuàng)新性、先進(jìn)性

本書介紹3自由度欠驅(qū)動水面船舶數(shù)學(xué)模型，分析欠驅(qū)動水面船舶運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型的特點(diǎn)，并利用非線性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設(shè)計(jì)欠驅(qū)動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊(duì)控制方法。

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在船舶運(yùn)動自適應(yīng)滑�？刂评碚�、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的主要研究成果，涵蓋全驅(qū)動和欠驅(qū)動船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動靠泊等典型運(yùn)動控制問題，結(jié)合自適應(yīng)控制、反演控制、動態(tài)面技術(shù)、觀測器設(shè)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最小參數(shù)法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、粒子群優(yōu)化等前沿理論和方法，設(shè)計(jì)船舶運(yùn)動自適應(yīng)滑模狀態(tài)反饋

《船舶工程材料（第二版）》為“海軍院校重點(diǎn)教材”，涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學(xué)性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合金的相結(jié)構(gòu)與二元相圖、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結(jié)構(gòu)與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料、典型船舶材料的選用等。

本書以艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)介紹綜合導(dǎo)航技術(shù)和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能；第2章介紹綜合導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識；第3章介紹綜合導(dǎo)航主要信息源設(shè)備；第4章介紹綜合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)接口；第5～7章詳細(xì)闡述綜合導(dǎo)航信息處理有關(guān)的濾波理論、組合模式和組合實(shí)例，重點(diǎn)對捷聯(lián)慣性基

本書主要內(nèi)容包括：船舶總體設(shè)計(jì)基本過程、工作內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項(xiàng)重量和分項(xiàng)容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內(nèi)容；船體線型要素對線型設(shè)計(jì)的影響因素，船體橫剖面面積曲線的

本書主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應(yīng)用問題，首先根據(jù)海上新能源分布特性，著重介紹太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)；然后根據(jù)船舶特點(diǎn)，給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數(shù)學(xué)模型詳盡分析了船舶搖擺對于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響；隨后，針對船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點(diǎn)，提出了儲能配合柴油發(fā)電機(jī)的方

多功能無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺利用旋轉(zhuǎn)體自旋作為驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高，可同時(shí)敏感旋轉(zhuǎn)體的滾動、俯仰、偏航3個(gè)角速度。本書系統(tǒng)地介紹了該陀螺的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：多功能無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺的理論基礎(chǔ)；抑制旋轉(zhuǎn)體滾動速度變化影響的方法；基于相位差的微機(jī)械陀螺姿態(tài)解調(diào)方法；基于微機(jī)械陀螺的旋轉(zhuǎn)體姿態(tài)解調(diào)

本書為R.A.Shenio和J.F.Wellicome所著的CompositeMaterialsinMaritimeStructures的第2卷Praci以C們，主要闡述復(fù)合材料及其結(jié)構(gòu)的相關(guān)理論在船舶、艇筏、海洋工程及深海裝備的設(shè)計(jì)和建造過程中的工程應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋常見船舶復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，膠黏劑的應(yīng)用、復(fù)合材料