"本書是根據(jù)直升機航電專業(yè)維護工作要求，結(jié)合外國維護人員特點編寫。本書分為三部分：第一部分以直-9直升機維護工作站位為順序，以實物圖形式直觀介紹各站位的主要航電設(shè)備安裝位置、名稱、型號、電氣符號以及該設(shè)備的基本功能、工作原理、信號連接關(guān)系和主要參數(shù)等；第二部分結(jié)合維護工作要求，介紹維護工作中的通電檢查工作內(nèi)容，包括檢查

本辭典中的詞條均按照字母表的順序排列，主要針對直升機駕駛、直升機機械維護、直升機航電維護、直升機軍械維護等專業(yè)學(xué)習(xí)者編寫，共收錄英漢詞條2萬余條。其中直升機駕駛專業(yè)術(shù)語主要涉及直升機飛行理論、直升機飛行氣象、直升機空中領(lǐng)航等領(lǐng)域；直升機械維護專業(yè)術(shù)語主要包括發(fā)動機構(gòu)造、直升機構(gòu)造、直升機機械維護和操縱規(guī)程等領(lǐng)域；直升機

在信息科學(xué)、控制科學(xué)、認知科學(xué)和人工智能技術(shù)融合交叉且迅猛發(fā)展的時代背景下，人與自主智能系統(tǒng)協(xié)同問題研究的需求變得越來越迫切�；�于有人機與無人機協(xié)同決策技術(shù)的發(fā)展趨勢，本書內(nèi)容聚焦有人機與無人機協(xié)同決策中“人在回路”的主要特征，提出了有人機與無人機有限干預(yù)式和認知智能交互式兩種協(xié)同決策機制，重點研究了有限干預(yù)式協(xié)同障礙

平流層飛艇是工作在20km高度附近的新型浮空平臺，具有駐空時間久、覆蓋范圍廣、空間分辨率高、可重復(fù)使用等優(yōu)點，是當(dāng)前國內(nèi)外競相發(fā)展的一種低速臨近空間飛行器。本書詳細描述了平流層飛艇系統(tǒng)術(shù)語定義，涵蓋平流層飛艇平臺總體、結(jié)構(gòu)、能源、推進、飛控、測控、氣動以及臨近空間環(huán)境、地面保障系統(tǒng)、任務(wù)載荷等方面，適用于平流層飛艇論證

自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度

本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長期運行所面臨的關(guān)鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計模式開發(fā)高空長航時太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設(shè)計方法，系統(tǒng)分析基于重力勢能存儲和梯度風(fēng)能量獲取的創(chuàng)新解決思路對太陽能飛行器高空長航時飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設(shè)計的研究者

本書針對民用飛機的機體結(jié)構(gòu)，介紹了其在運營維護中的外場無損檢測技術(shù)應(yīng)用和無損檢測手冊開發(fā)方法，是一本旨在為我國國產(chǎn)民用飛機運營維護提供技術(shù)指導(dǎo)的專著。全書內(nèi)容從國際適航條例和民用飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計為出發(fā)點，論述了無損檢測技術(shù)在民用飛機運營維護中的重要作用。同時，以民用飛機機體結(jié)構(gòu)為對象，分析了不同結(jié)構(gòu)部位在運營維護過程中出現(xiàn)

本書共分為7章。第1章為概述，介紹了運營支持背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、主要工作內(nèi)容和產(chǎn)品生命周期各階段主要任務(wù)。第2章介紹運營支持適用的局方規(guī)章及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及其應(yīng)用情況。第3章至第6章分別介紹培訓(xùn)類、維修支持類、飛行運行支持類及航空器使用信息收集與分析等運營支持工作的工作思路、工作內(nèi)容、工作過程、主要交付物以及關(guān)鍵技術(shù)。

《無人機偵察情報處理技術(shù)》介紹了無人機偵察情報處理的三部分內(nèi)容，分別為圖像融合、目標(biāo)識別以及目標(biāo)跟蹤。圖像融合介紹了紅外和可見光的快速配準(zhǔn)技術(shù)、結(jié)合變換域與空間域的灰度級融合技術(shù)和基于IHS變換與目標(biāo)增強的彩色級融合技術(shù)。對于SAR圖像的自動目標(biāo)識別，說明了基于自適應(yīng)篩選快速CFAR算法的目標(biāo)檢測、基于Krawtcho

本書以無人機的最新發(fā)展和應(yīng)用為著眼點，系統(tǒng)、全面地介紹了無人機的相關(guān)知識，包括無人機技術(shù)的發(fā)展概述、無人機的結(jié)構(gòu)、無人機定位中的GPS技術(shù)、無人機攝影測量與遙感技術(shù)、無人機與地理信息系統(tǒng)、無人直升機的基本設(shè)計方法、無人機應(yīng)用范例等內(nèi)容。編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關(guān)資料，內(nèi)容實用，先進性強，適合無人機愛好者、研究

本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破鳎唤榻B了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設(shè)計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

你對無人機了解多少？你會操控?zé)o人機嗎？無人機的應(yīng)用場景有哪些？未來的應(yīng)用市場在哪里？作者將多年的無人機授課經(jīng)驗傾注于本書之中，通過漫畫式的情景說明，讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無人機的相關(guān)知識，希望你能創(chuàng)造出新的無人機商業(yè)模式，為將來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機結(jié)構(gòu)動力學(xué)中的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動力學(xué)特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機振動及其控制、旋翼/機體耦合動力學(xué)穩(wěn)定性、直升機扭振系統(tǒng)動力學(xué)和非線性梁等內(nèi)容。本書理論聯(lián)系實際、內(nèi)容豐富、論述嚴謹，力求涵蓋直升機工程實踐中所用到的直升機結(jié)構(gòu)動力學(xué)基本知識和原理，從而

本書系統(tǒng)介紹了目前無人機使用的各類動力系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋從大型到微型無人機的動力，兼顧動力系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計方法，介紹無人機動力學(xué)科的發(fā)展前沿。首先簡要介紹無人機的發(fā)展概況及無人機的能源，隨后針對航空活塞發(fā)動機、航空燃氣渦輪發(fā)動機、航空電力推進系統(tǒng)及微型撲翼無人機的動力系統(tǒng)，系統(tǒng)闡述其工作原理、發(fā)展歷史、設(shè)計方法及未來展

以全球各大研究機構(gòu)研制的小型浮空器為主，提出了靈巧浮空器的概念，對靈巧浮空器進行了系統(tǒng)分類，重點分析了靈巧浮空器設(shè)計基礎(chǔ)、飛行理論、熱力學(xué)性能以及能源系統(tǒng)；并介紹了高空型靈巧浮空器系統(tǒng)區(qū)域駐空控制、系留型靈巧浮空器系統(tǒng)飛行穩(wěn)定控制以及搭載式靈巧浮空器系統(tǒng)釋放與協(xié)同，同時還針對靈巧浮空器飛行試驗及應(yīng)用進行了簡要分析，以便

《平流層飛艇技術(shù)》系統(tǒng)介紹平流層飛艇相關(guān)技術(shù)，內(nèi)容包括平流層飛艇工作環(huán)境、研究進展與發(fā)展趨勢、總體技術(shù)路線與關(guān)鍵技術(shù)、蒙皮材料與結(jié)構(gòu)技術(shù)、循環(huán)再生能源技術(shù)、高空推進技術(shù)、氣動布局與分析技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)控技術(shù)、試驗與保障技術(shù)等。

無人機在國防和國民經(jīng)濟建設(shè)、科學(xué)技術(shù)發(fā)展中具有廣泛而重要的應(yīng)用，因此相關(guān)的技術(shù)研發(fā)顯得至關(guān)重要。本書就是為幫助初學(xué)者快速掌握無人機控制而寫的，全書包括12章，具體內(nèi)容為：第yi章多無人機協(xié)同控制技術(shù)概述；第二章多無人機協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu)；第三章面向協(xié)同控制的無人機單機控制；第四章基于PID的無人機編隊運動控制策略；第五章

本書共7章，包括無人機系統(tǒng)概述和總體設(shè)計、材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計、無人機制造技術(shù)、無人機控制技術(shù)、無人機系統(tǒng)設(shè)計、無人機飛行試驗技術(shù)、無人機展望。本書內(nèi)容深入淺出，注重新技術(shù)發(fā)展，理論知識與實踐能力培養(yǎng)相結(jié)合，采用大量配圖，在關(guān)鍵知識點增加了視頻演示和講解。

本書是作者叢書小型旋翼氣動設(shè)計研究多年來的成果總結(jié)。該書從小型旋翼外形參數(shù)化建模，小型旋翼繞流網(wǎng)格生成方法，小型旋翼氣動特性計算，小型旋翼氣動優(yōu)化設(shè)計，小型旋翼氣動特性實驗幾個方面對小型旋翼氣動設(shè)計進行了詳盡介紹。