《智能控制理論及實(shí)現(xiàn)方法研究》面向智能控制技術(shù)發(fā)展前沿，基于近年來(lái)國(guó)內(nèi)外智能控制技術(shù)的研究成果，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了智能控制理論及實(shí)現(xiàn)的方法與技術(shù)�！吨悄芸刂评碚摷皩�(shí)現(xiàn)方法研究》重點(diǎn)闡述了基于模糊理論的智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制、專家系統(tǒng)與仿人智能控制等內(nèi)容�！吨悄芸刂评碚摷皩�(shí)現(xiàn)方法研究》結(jié)構(gòu)合理，

本書(shū)通過(guò)對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的深入分析和研究，發(fā)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)完成服務(wù)（業(yè)務(wù)）的機(jī)理和原理非常類似，即所有服務(wù)（業(yè)務(wù)）首先建立連接，然后這個(gè)連接再基于交換路由進(jìn)行選路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。在這種共性機(jī)理的基礎(chǔ)上，一體化網(wǎng)絡(luò)提出了能夠支持普適服務(wù)問(wèn)題的服務(wù)標(biāo)識(shí)與連接標(biāo)識(shí)解析映射理論，并以此為核心創(chuàng)建了普適服務(wù)模型與理論。

本書(shū)主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論和最新進(jìn)展。全書(shū)內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和理論體系，并對(duì)基于逆模型的迭代學(xué)習(xí)控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、基于逐次投影的迭代學(xué)習(xí)控制等迭代學(xué)習(xí)控制的最新研究成果進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書(shū)也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)領(lǐng)域中長(zhǎng)期的研

本書(shū)是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的圖書(shū)。書(shū)中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)的基本概念以及相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，然后采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的各種不同類型的數(shù)據(jù)，包括時(shí)間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關(guān)系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復(fù)雜數(shù)據(jù)，介紹相應(yīng)的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 本書(shū)實(shí)例豐富，

作者針對(duì)大數(shù)據(jù)問(wèn)題，分析如何進(jìn)行大數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，如何使用大數(shù)據(jù)工具進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)預(yù)處理，以及如何構(gòu)建數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。詳細(xì)講解了Kettle工具的使用、數(shù)據(jù)集成、Kettle作業(yè)項(xiàng)設(shè)計(jì)等。

本書(shū)是關(guān)于大數(shù)據(jù)和Spark的實(shí)用手冊(cè)。它將助你學(xué)習(xí)如何用Spark來(lái)完成很多大數(shù)據(jù)分析任務(wù)，其中覆蓋了高效利用Spark所需要知道的重要主題：如何使用SparkShell進(jìn)行交互式數(shù)據(jù)分析、如何編寫Spark應(yīng)用、如何在Spark中對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析、如何使用SparkStreaming處理高速數(shù)據(jù)流、如何使用

針對(duì)空間站多臂機(jī)器人代替航天員進(jìn)行艙內(nèi)外移動(dòng)作業(yè)的應(yīng)用需求，《空間站多臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究》主要內(nèi)容包括空間站多臂機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、冗余自由度多臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)分析與規(guī)劃、空間復(fù)雜環(huán)境下基于視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別與定位和機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)控制方法等問(wèn)題。作者大量分析和總結(jié)了空間站機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)各類新文獻(xiàn)，并以作者的博士論文、以及國(guó)家自然基金、

《數(shù)控技術(shù)》堅(jiān)持“理論先進(jìn)，注重實(shí)踐，操作性強(qiáng)，學(xué)以致用”的原則精選內(nèi)容，較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共分8章，前言、數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動(dòng)編程基礎(chǔ)、數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置、數(shù)控機(jī)床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實(shí)際，

線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復(fù)雜的行為，包括混沌和分岔，延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無(wú)窮維，可能通過(guò)簡(jiǎn)單的方法獲得超混沌吸引子。針對(duì)線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機(jī)理，包括局部分岔，全局分岔，拓?fù)漶R蹄等一系列問(wèn)題進(jìn)行了較為深入的分析，同時(shí)對(duì)混沌的應(yīng)用，如通信應(yīng)用，加密應(yīng)用和壓實(shí)機(jī)械中的應(yīng)用都進(jìn)行了深入的研究，這些研究成

本書(shū)重點(diǎn)講述各類傳感器的轉(zhuǎn)換原理、器件結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)拾取及其放大等實(shí)驗(yàn)技術(shù)，并與具體的傳感實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)合，具有很好的可操作性，可作為傳感類實(shí)驗(yàn)的教學(xué)藍(lán)本。本書(shū)也對(duì)生產(chǎn)和生活中常用的傳感器進(jìn)行了深入介紹。既可作為一般科技愛(ài)好者開(kāi)展科技制作的參考書(shū)，也可作為高等學(xué)校測(cè)控技術(shù)與儀器、自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、

隨著計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛普及，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為人類獲取知識(shí)的最大平臺(tái)。在爬取了Web網(wǎng)頁(yè)語(yǔ)料后，需要通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析來(lái)獲取數(shù)據(jù)的價(jià)值，從而造福人類，推動(dòng)社會(huì)發(fā)展。本書(shū)主要是Web大數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析的實(shí)戰(zhàn)指南，內(nèi)容包括三部分：基礎(chǔ)知識(shí)、基于Python的數(shù)據(jù)預(yù)處理、基于Python的數(shù)據(jù)分析

決策問(wèn)題中存在大量的冗余信息，而且很多信息都具有不確定性，面對(duì)這些雜亂無(wú)章的海量數(shù)據(jù)，決策者需花費(fèi)大量時(shí)間分析，以至于可能錯(cuò)失決策良機(jī)，因此研究具有不確定性的決策問(wèn)題中冗余信息約簡(jiǎn)是決策者亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。目前軟集合方法能夠較好地處理不確定決策問(wèn)題，但軟集合約簡(jiǎn)方法目前還不完善，致使對(duì)海量數(shù)據(jù)很難做出決策。本書(shū)主要以

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對(duì)象，詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識(shí)，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動(dòng)化

本書(shū)主要包括元器件檢測(cè)、軟件實(shí)訓(xùn)（電子電路、電氣電路、三維造型）、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測(cè)試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測(cè)試等11個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，并且附有實(shí)訓(xùn)相關(guān)的儀器使用說(shuō)明。本書(shū)適用于學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，是自動(dòng)化導(dǎo)學(xué)與初步實(shí)踐的配套實(shí)訓(xùn)教材。

本書(shū)主要是作者在腦-機(jī)接口(brain-computerinterface，BCI)或腦-機(jī)器人交互(brain-robotinteraction，BRI)方面的多年研究成果。該書(shū)詳細(xì)地介紹BRI系統(tǒng)常用的腦信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理和應(yīng)用方法，全面地闡述以Cerobot為基本框架的非“侵入”式BRI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中包括信號(hào)采集與處理

本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹多模態(tài)傳感器基元程控成像技術(shù)原理及其應(yīng)用,詳細(xì)介紹了圖像傳感器基礎(chǔ)知識(shí),提出了傳感器基元程控理念,研究了多模態(tài)超級(jí)傳感器的設(shè)計(jì)方法、采樣模式,探討了超分辨率圖像重建、數(shù)字時(shí)間延遲積分、運(yùn)動(dòng)地物檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù),為新一代航天光學(xué)傳感器研制提出了創(chuàng)新理念。

本書(shū)將各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路，以及應(yīng)用與測(cè)試技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�(gè)過(guò)程。全書(shū)從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用，按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng)，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性

本書(shū)主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動(dòng)化一條主線：學(xué)習(xí)使用兩類工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類電學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（基本電路知識(shí)、電子元器件知識(shí)）：掌握三類執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機(jī)械執(zhí)行元件、液壓氣動(dòng)元件），學(xué)會(huì)三個(gè)工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構(gòu)建三

本書(shū)的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書(shū)較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書(shū)闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。