本書系統(tǒng)地介紹了基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制的單控制器與多控制器系統(tǒng)最優(yōu)控制方法。分別針對單控制器系統(tǒng)與多控制器系統(tǒng)，提出了一系列自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法獲得系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。全書共分為11章，第1、2章主要講述自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法的基本原理以及實(shí)現(xiàn)方式。第3~7章主要介紹單控制器非線性系統(tǒng)迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制方法以及性能分析方

過程控制系統(tǒng)是控制科學(xué)與控制工程學(xué)科中的重要知識領(lǐng)域，是測控技術(shù)與儀器和自動化專業(yè)學(xué)生必修課程之一。本書是在總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、部分章節(jié)取材于國外優(yōu)秀經(jīng)典教材基礎(chǔ)上編譯而成的。全書共分16章六大部分，每章末附有思考題與習(xí)題。第一部分是過程控制概論，包括第1～2章，內(nèi)容有緒論、過程控制目標(biāo)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述；第二部分是過程動態(tài)

可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動容錯(cuò)控制、自

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人基礎(chǔ)性導(dǎo)論，主要介紹機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的語言和機(jī)器人的能量，并反映了機(jī)器人的發(fā)展史和機(jī)器人的發(fā)展方向。全書共八章，主要內(nèi)容包括：走進(jìn)機(jī)器人、機(jī)器人的大腦、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的手、機(jī)器人的腳、機(jī)器人的語言、機(jī)器人的能量和機(jī)器人的未來。

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過動手實(shí)踐來掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

本書在總結(jié)目前國內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他人工智能方法的先進(jìn)思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計(jì)算方法及其應(yīng)用，更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書第二部分重點(diǎn)介紹進(jìn)化計(jì)算中的遺傳算法，

本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算四個(gè)經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)、工程實(shí)現(xiàn)及其實(shí)際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細(xì)闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實(shí)現(xiàn)、半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證、電力系統(tǒng)工程實(shí)際應(yīng)用研究等五個(gè)方面。編寫體例基本一致，

本書系"特種材料的制備、應(yīng)用及其廢棄物的處理與環(huán)境評價(jià)"系列叢書之三。其名稱為：無機(jī)非金屬介孔材料的制備及在電化學(xué)傳感器中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：以硅基介孔材料、碳基介孔材料、金屬氧化物材料為化學(xué)修飾電極的基底，通過固載酶實(shí)現(xiàn)生物傳感性能，本書詳細(xì)介紹了多種生物傳感器的構(gòu)建方法，理化指標(biāo)及特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，介紹多種無機(jī)非

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人中的傳感器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人分布式協(xié)同控制、柔性關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及控制、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場通信設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)用案例等內(nèi)容。適合相關(guān)專業(yè)的研究生及學(xué)者參考

大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ):概念、技術(shù)、方法和商務(wù)（英文版）

本書根據(jù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人，指令的使用及編程實(shí)例，第六章介紹了機(jī)械與電氣維修，包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

智能控制理論是繼經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論之后出現(xiàn)的一個(gè)先進(jìn)控制理論。該書著重反映智能理論和方法解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的方法意義，同時(shí)介紹智能理論與方法在控制系統(tǒng)中的各種應(yīng)用實(shí)例，并力求反映國內(nèi)外智能控制研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。該書主要內(nèi)容涵蓋了智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與仿真、基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)、基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制系

本書結(jié)合作者長期的教學(xué)科研實(shí)踐工作，論述了智能儀器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識，并結(jié)合多年來從事的具體科研項(xiàng)目，選擇與智能儀器設(shè)計(jì)相關(guān)的實(shí)例講述儀器設(shè)計(jì)的基本方法�；�礎(chǔ)知識部分僅撰寫了智能儀器設(shè)計(jì)必不可少的相關(guān)內(nèi)容，實(shí)踐案例部分選擇了由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)、由DSP構(gòu)成的系統(tǒng)和由PC構(gòu)成的系統(tǒng)，方便讀者全面學(xué)習(xí)各種CPU構(gòu)成系統(tǒng)的方法。

隨著“一帶一路”倡議的具體實(shí)施，“一帶一路”大數(shù)據(jù)的收集和定量分析變得日益重要。為有效指導(dǎo)我國政策的制定和實(shí)施，以及在沿線國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、投資和貿(mào)易，及時(shí)了解沿線各國政府和人民對“一帶一路”倡議的響應(yīng)情況，本書運(yùn)用統(tǒng)計(jì)分析、系統(tǒng)科學(xué)和復(fù)雜性科學(xué)的思想和方法，通過協(xié)同研究人口學(xué)、經(jīng)貿(mào)和媒體大數(shù)據(jù)，導(dǎo)出海外基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能

本書通過對國內(nèi)外大量文獻(xiàn)資料進(jìn)行精心篩選與組織，結(jié)合作者近幾年來的研究成果，較系統(tǒng)地研究了基于演算子理論的分解、設(shè)計(jì)、魯棒穩(wěn)定條件，不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性、追蹤性等問題以及一些實(shí)際應(yīng)用成果。書中的內(nèi)容絕大多數(shù)來源于作者近幾年來的創(chuàng)新性研究成果，新穎實(shí)用，研究方法先進(jìn)，具有重要的理論研究和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本書共分

《大數(shù)據(jù)技術(shù)及其背景下的數(shù)據(jù)挖掘研究》圍繞大數(shù)據(jù)背景下的數(shù)據(jù)挖掘及應(yīng)用問題，從大數(shù)據(jù)挖掘的基本概念入手，系統(tǒng)地闡述了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop以及大數(shù)據(jù)存儲與管理研究；由淺入深地論述了數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)研究、數(shù)據(jù)挖掘的藝術(shù)，并結(jié)合實(shí)踐，闡述了數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用�！洞髷�(shù)據(jù)技術(shù)及其背景下的數(shù)據(jù)

《大數(shù)據(jù)特征降維：粗糙集特征選擇的群智能方法及應(yīng)用研究》從高維大數(shù)據(jù)的特征降維出發(fā)，指出大數(shù)據(jù)時(shí)代粗糙集特征選擇面臨的挑戰(zhàn)，介紹了群智能算法的獨(dú)特優(yōu)勢和存在的問題，對粗糙集和群智能的理論與經(jīng)典算法進(jìn)行了總結(jié)歸納并提出一種基予群智能和粗糙集的特征選擇框架，依據(jù)此框架設(shè)計(jì)相關(guān)特征選擇算法，應(yīng)用于銀行個(gè)人信用評分系統(tǒng)與高維數(shù)

全書共分為五大部分，*部分介紹了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流和聚類方法的背景，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的特點(diǎn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的技術(shù)以及研究現(xiàn)狀。第二部分詳細(xì)講解了聚類方法中的簡單聚類，包括基于衰減窗口與剪枝維度樹的數(shù)據(jù)流聚類和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流動態(tài)模式發(fā)現(xiàn)與跟蹤方法，以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)證明等內(nèi)容。第三部分詳細(xì)闡述了增量聚類技術(shù)，包括什么是增量聚類、網(wǎng)格劃分策略，