《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)》基于MATLABR2013a版由淺入深地全面講解了MATLAB/Simulink的知識(shí)!禡ATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)》涉及面廣,涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能,并詳細(xì)介紹了MATLAB/Simulink的使用。本書(shū)按邏輯編排,自始至終采用實(shí)
本書(shū)以新興的大數(shù)據(jù)時(shí)代最實(shí)用的技術(shù)為支撐,以廣闊的科技視野和扎實(shí)的專業(yè)功底,全面介紹了大數(shù)據(jù)時(shí)代的由來(lái)和背景,闡述了與大數(shù)據(jù)分析相關(guān)的理論和數(shù)學(xué)模型。特別難能可貴的是,本書(shū)從蘊(yùn)含大數(shù)據(jù)技術(shù)的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)挖掘工具入手,結(jié)合實(shí)際的成功案例,將數(shù)據(jù)精準(zhǔn)挖掘的全過(guò)程和詳細(xì)步驟,包括結(jié)果驗(yàn)證等方面內(nèi)容,詳詳細(xì)細(xì)并非常專業(yè)地展現(xiàn)給讀者
本書(shū)詳細(xì)介紹廣泛應(yīng)用的kingview、wincc、forcecontrol等組態(tài)過(guò)程與工程應(yīng)用,以大量圖形的形式深入淺出地介紹了組態(tài)軟件與底層設(shè)備聯(lián)合應(yīng)用案例,并集合電氣控制和工藝來(lái)講述。突出應(yīng)用性,實(shí)用性強(qiáng)、涉及面廣.
本書(shū)對(duì)過(guò)程裝備與控制工程專業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)代控制原理進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述,各章節(jié)自成體系。介紹了過(guò)程控制線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法、能控性和能觀性、狀態(tài)空間的結(jié)構(gòu)分解、基于狀態(tài)空間分析法的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并在此基礎(chǔ)上介紹了非線性系統(tǒng)的能控性能觀性及其結(jié)構(gòu)分解、基于坐標(biāo)變換的非線性系統(tǒng)部分線性化、非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋精確線性化、非線
本書(shū)共分6章。第1章簡(jiǎn)要介紹了實(shí)驗(yàn)涉及的過(guò)程控制工程基礎(chǔ)知識(shí):第2~4章是常規(guī)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)部分,分為過(guò)程動(dòng)態(tài)特性測(cè)試及建模實(shí)驗(yàn)、單回路過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)及復(fù)雜過(guò)程控制實(shí)驗(yàn);第5章為計(jì)算機(jī)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)部分,設(shè)計(jì)了五種典型的計(jì)算機(jī)過(guò)程控制應(yīng)用實(shí)例;第6章是復(fù)雜流程對(duì)象先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)后均附有思考題。本書(shū)可作為普通高等院校自
本書(shū)分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇。主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)化生產(chǎn)線各個(gè)核心部分的使用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試等。本書(shū)以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽(高職組)“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目競(jìng)賽”中使用的YL?335B自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái),是基于工作過(guò)程導(dǎo)向的教材。本書(shū)編寫(xiě)緊扣“準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、
《自動(dòng)控制元件及線路(第五版)》從原理、結(jié)構(gòu)和特性等方面介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件、傳感元件和功率放大元件。包括直流電機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、小功率同步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)與超聲波電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器、阻容感傳感器、熱電式傳感器、線性功率放大器、脈寬調(diào)
本書(shū)用英文較系統(tǒng)地介紹了有關(guān)過(guò)程控制的基本理論,以及運(yùn)用分布式技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的基本原理與方法。全書(shū)共分7章,分別介紹了過(guò)程控制與儀表系統(tǒng)的基本概念、分布式控制系統(tǒng)的基本原理與構(gòu)成、SCADA、PLC及智能儀表的基本構(gòu)成、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線儀表的基本原理與結(jié)構(gòu)以及有關(guān)通信技術(shù)、可靠性技術(shù)和工程實(shí)踐等方
《模型預(yù)測(cè)控制》在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹了預(yù)測(cè)控制的滾動(dòng)優(yōu)化原理、算法和閉環(huán)性能。首先通過(guò)本科生熟悉的狀態(tài)空間模型建立起預(yù)測(cè)控制從原理到算法和性能分析的每一個(gè)細(xì)節(jié)。然后,介紹了階躍響應(yīng)模型和脈沖響應(yīng)模型的狀態(tài)空間描述,給出了與傳統(tǒng)卷積描述的一致性。據(jù)此,遵循預(yù)測(cè)控制的三個(gè)步驟“預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)動(dòng)態(tài)-求解優(yōu)化
自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃以傳統(tǒng)的最優(yōu)控制為理論基礎(chǔ),融合人工智能的先進(jìn)方法,基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)原理,模擬人通過(guò)環(huán)境反饋進(jìn)行學(xué)習(xí)的思路,采用非線性函數(shù)擬合方法逼近動(dòng)態(tài)規(guī)劃的性能指標(biāo),有效地解決了動(dòng)態(tài)規(guī)劃“維數(shù)災(zāi)”的難題,為高維復(fù)雜非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制提供了一種切實(shí)可行的理論和方法。自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃體現(xiàn)了人工智能和控制領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向
李世華和丁世宏等編著的《非光滑控制理論與應(yīng)用》是關(guān)于非光滑控制理論與應(yīng)用的一本專著,系統(tǒng)地闡述了非光滑控制理論的起源和原理,并重點(diǎn)對(duì)廣泛通用的模型系統(tǒng)、典型非線性系統(tǒng),給出了設(shè)計(jì)、分析及結(jié)果驗(yàn)證,反映了該領(lǐng)域的最新研究成果。《非光滑控制理論與應(yīng)用》共11章,可以分為三個(gè)部分。第一部分(第1章)概述了非光滑控制方法的背景
先進(jìn)控制是一門隨著生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制系統(tǒng)要求不斷提高而迅速發(fā)展起來(lái)的控制技術(shù)。《先進(jìn)控制技術(shù)》針對(duì)復(fù)雜工業(yè)過(guò)程可能具有的非線性、大滯后、強(qiáng)干擾、參數(shù)時(shí)變、變量耦合及部分變量不可測(cè)等問(wèn)題,重點(diǎn)介紹了目前能有效解決這些問(wèn)題的先進(jìn)控制技術(shù)和方法,其中包括一些作者及同行的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及科研成果,主要包括推理控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、
《現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真:使用PIMCSD工具箱》內(nèi)容分為上下兩篇,結(jié)合自主研發(fā)的PIMCSD工具箱講述LQG與H∞最優(yōu)控制系統(tǒng)的基本理論,以及設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。上篇講述了基于PIMCSD工具箱的無(wú)限長(zhǎng)時(shí)間定常控制器(調(diào)節(jié)器)/濾波器的設(shè)計(jì)與仿真,包括基于MATLAB最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)教材的大部分內(nèi)容;下篇講述了有
本書(shū)旨在全面介紹智能檢測(cè)技術(shù)的基本原理及典型應(yīng)用。全書(shū)共分13章,第1章主要介紹檢測(cè)技術(shù)的基本知識(shí)與智能檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成;第2~8章分別介紹了各種常用傳感器的基本原理與應(yīng)用,主要包括熱敏傳感器、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、光電與光纖傳感器、集成數(shù)字化傳感器;第9章介紹模擬及數(shù)字儀表的基本原
《生產(chǎn)自動(dòng)化》著重從工業(yè)工程的角度,吸收了當(dāng)前生產(chǎn)自動(dòng)化科學(xué)領(lǐng)域的最新成果,全面介紹了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)所涉及的基本理論與技術(shù)方法,及其在實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用!渡a(chǎn)自動(dòng)化》共有7章:第1章生產(chǎn)自動(dòng)化緒論,第2章設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng),第3章工藝自動(dòng)化系統(tǒng),第4章設(shè)備自動(dòng)化技術(shù),第5章生產(chǎn)物料搬運(yùn)自動(dòng)化技術(shù),第6章裝配自動(dòng)化技
微粒群算法是繼遺傳算法、蟻群算法之后的又一種新的群體智能算法,目前已經(jīng)成為進(jìn)化算法的一個(gè)重要分支。全書(shū)共分8章,詳細(xì)介紹了微粒群算法的理論分析方法,以及我們的研究成果,并提供了相關(guān)的應(yīng)用。本書(shū)可作為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等學(xué)科的研究生教材,也可供有關(guān)科研人員和工程技術(shù)人員參考。
本書(shū)從魯棒控制理論最基本的定義和概念入手,引用了Doyle的《反饋控制理論》和周克敏的《魯棒和最優(yōu)控制》的一些基本理論和方法,并根據(jù)作者多年的魯棒控制理論的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生對(duì)魯棒控制課程的反饋信息,結(jié)合作者在魯棒控制理論所取得的研究成果,從頻域和時(shí)域兩個(gè)角度,由淺入深,循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基本理論和方法。該書(shū)
本書(shū)圍繞螞蟻算法這一來(lái)自昆蟲(chóng)世界的優(yōu)化思想及其應(yīng)用,對(duì)其基本原理、核心步驟以及在最優(yōu)化有關(guān)領(lǐng)域的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)介紹。主要內(nèi)容包括:螞蟻算法基本原理、螞蟻算法在TSP及其擴(kuò)展問(wèn)題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在VRP及其擴(kuò)展問(wèn)題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在最優(yōu)樹(shù)問(wèn)題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題求解中的應(yīng)用、一般連續(xù)優(yōu)化問(wèn)題的螞
本書(shū)共13章。主要內(nèi)容有:數(shù)字控制系統(tǒng)概述:線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析;數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)-離散化設(shè)計(jì);數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)--Z域法、狀態(tài)空間法;數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn);快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng);數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)于實(shí)現(xiàn);Matlab應(yīng)用實(shí)例。書(shū)末附有思考與練習(xí)題。