本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國(guó)國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國(guó)機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國(guó)首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個(gè)世紀(jì)。中國(guó)早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

《談?wù)劥髷?shù)據(jù)的那點(diǎn)事》是一本關(guān)于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)認(rèn)知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結(jié)果、大數(shù)據(jù)研究與應(yīng)用的新領(lǐng)域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動(dòng)大數(shù)據(jù)發(fā)展的動(dòng)力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國(guó)家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認(rèn)的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測(cè)技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

本書針對(duì)自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計(jì)過程，并針對(duì)兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。

本書詳細(xì)闡述不確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能評(píng)判學(xué)習(xí)與控制的基礎(chǔ)理論,核心方法與典型應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能優(yōu)化調(diào)節(jié),事件驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)控制設(shè)計(jì),自學(xué)習(xí)魯棒鎮(zhèn)定與軌跡跟蹤等,并涵蓋關(guān)于自適應(yīng)評(píng)判系統(tǒng)穩(wěn)定性,收斂性,最優(yōu)性以及魯棒性的分析.針對(duì)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng),考慮一般不確定性和廣義不確定性,全面探討自學(xué)習(xí)魯棒控制綜合,并研究未知非仿射情形時(shí)的

本書是作者的科研團(tuán)隊(duì)十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動(dòng)、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動(dòng)器展開研究，重點(diǎn)對(duì)離子聚合金屬?gòu)?fù)合物、形狀記憶合金、氣動(dòng)人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動(dòng)、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對(duì)人工肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、

本書主要介紹網(wǎng)絡(luò)參量約束下迭代學(xué)習(xí)控制的分析與設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)量化壓縮及傳輸延時(shí)環(huán)境下迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性分析理論和控制器設(shè)計(jì)原理。本書內(nèi)容由三部分組成，第一部分介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本原理與研究現(xiàn)狀，討論了迭代學(xué)習(xí)控制在網(wǎng)絡(luò)控制環(huán)境下所面臨的新問題。第二部分介紹了隨機(jī)數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)量化條件下迭代學(xué)

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，數(shù)據(jù)的價(jià)值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價(jià)值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如，因?yàn)閿?shù)據(jù)過于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會(huì)用，因數(shù)據(jù)使用和保護(hù)不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件，等等�！稊�(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對(duì)數(shù)據(jù)治理的對(duì)象、主題

本書是作者結(jié)合近5年（2014～2018年）在軌跡數(shù)據(jù)建模、組織與分析方面的研究成果所撰寫的。全書共6章，針對(duì)現(xiàn)有軌跡挖掘研究在地理空間信息上下文關(guān)聯(lián)方面的不足，系統(tǒng)闡述大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)的地理關(guān)聯(lián)建模、管理與分析技術(shù)。第1章總結(jié)軌跡數(shù)據(jù)研究方面的國(guó)內(nèi)外進(jìn)展；第2章概述軌跡數(shù)據(jù)相關(guān)的管理分析技術(shù)；第3章討論大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)的

在講述傳感器的工作原理、特性、測(cè)量電路的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學(xué)式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)檢測(cè)和應(yīng)用各種傳感器的技能進(jìn)行實(shí)踐指導(dǎo)。本書所包括的實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中可根據(jù)每個(gè)學(xué)校的實(shí)際情況靈活選擇，書中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)要求。每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都有實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)步驟

本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展?fàn)顩r；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計(jì)方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護(hù)、安裝和調(diào)試等方面知識(shí)，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書主要為從事控制工程工作的人學(xué)習(xí)DCS知識(shí)而編寫的，適合作為工科院校的自動(dòng)化、電氣工

PVCBOT是以PVC為主要材料來制作的機(jī)器人，也是低成本、易實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動(dòng)。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的看圖說話的方式進(jìn)行展

本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長(zhǎng)基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計(jì)算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》內(nèi)容的安排與組織采用任務(wù)導(dǎo)向的方式，將行業(yè)需求和學(xué)生認(rèn)知緊密結(jié)合，將技能培養(yǎng)和理論知識(shí)獲取融入教學(xué)全過程�！豆�業(yè)機(jī)器人操作與編程》以實(shí)際工作為依托，以ABB機(jī)器人為載體，設(shè)計(jì)了7個(gè)項(xiàng)目21項(xiàng)任務(wù)，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人識(shí)讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉(cāng)儲(chǔ)工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、

本書利用當(dāng)前最熱門的社交網(wǎng)絡(luò)媒體微博等進(jìn)行大數(shù)據(jù)文本分析，并在此基礎(chǔ)上，提出基于文本分析的推薦方法，多層級(jí)推薦方法，融合評(píng)分矩陣的推薦方法，基于社團(tuán)聚類的推薦方法，基于用戶點(diǎn)擊行為的混合推薦方法，融合隱性特征的群組推薦方法，分布式群組推薦方法。同時(shí)給出一種Web查詢?cè)~推薦服務(wù)，讓用戶更精確地查找并定位到所要搜索的相關(guān)網(wǎng)

《自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試技術(shù)：基于西門子S7-200系列PLC》以天煌自動(dòng)化生產(chǎn)線THJDAL一2型實(shí)訓(xùn)設(shè)備為實(shí)操對(duì)象。它能夠模擬一個(gè)與真實(shí)生產(chǎn)相類似的機(jī)械工業(yè)制造過程，適合自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配、安裝與調(diào)試能力的培養(yǎng)，適用于學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)的實(shí)踐操作練習(xí)，能夠較好地培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技術(shù)能力。

本書面向海洋工程領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)需求，簡(jiǎn)要總結(jié)了水下機(jī)器人及其常用水下導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)研究了水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)典型技術(shù)。

本書以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠性相關(guān)問題研究為出發(fā)點(diǎn)，通過對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠性影響因素的深人分析，根據(jù)影響因素的特性劃分為內(nèi)部因素和外部因素兩個(gè)方面。在對(duì)內(nèi)部因素進(jìn)行研究時(shí)，通過對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間、空間、屬性相關(guān)性進(jìn)行分析，提出基于分層置信規(guī)則庫(kù)模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法。在對(duì)外部因素進(jìn)行研究時(shí)，通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)特征數(shù)據(jù)的

無論是產(chǎn)業(yè)布局還是戰(zhàn)略規(guī)劃，人工智能時(shí)代大數(shù)據(jù)收集與應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)不能不加以正視。事實(shí)上，個(gè)人在其各種數(shù)據(jù)被眾多網(wǎng)站大量收集幾近成為“透明人”的情況下，大數(shù)據(jù)所有權(quán)該歸誰？互聯(lián)網(wǎng)公司進(jìn)行數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)的邊界在哪里？信息安全問題如何解決？政府監(jiān)管如何著力？……《大數(shù)據(jù)戰(zhàn)爭(zhēng)》選取大數(shù)據(jù)引發(fā)不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)案（新浪微博訴脈脈案）、遺忘權(quán)案（