本書以慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航所涉及的導(dǎo)航坐標(biāo)系及其變換、卡爾曼濾波信息融合方法作為基礎(chǔ)理論，重點(diǎn)介紹慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航兩種主要導(dǎo)航技術(shù)及其信息融合的基本原理和方法。主要包括：大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)、常用坐標(biāo)系和導(dǎo)航參數(shù)描述；多傳感器信息融合的基本理論；卡爾曼濾波的基本原理與方法；常用慣性導(dǎo)航傳感器；捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方

《傳感器與傳感器技術(shù)（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識(shí)和基本特性、傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)方法以及應(yīng)用技術(shù)，重點(diǎn)闡述了各類傳感器（電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計(jì)方法、測(cè)量電路及其信號(hào)調(diào)理，以及在日常生活和生產(chǎn)過(guò)程中的

《線陣傳感器幾何定標(biāo)定位技術(shù)及應(yīng)用》主要介紹機(jī)載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標(biāo)定位處理的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。重點(diǎn)圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標(biāo)技術(shù)與方法、定標(biāo)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標(biāo)模型與方法進(jìn)行系統(tǒng)論述。

共振是系統(tǒng)的特性，《變尺度共振理論及其在故障診斷中的應(yīng)用》研究非線性系統(tǒng)的變尺度共振，反映該領(lǐng)域的最新研究成果�！蹲兂叨裙舱窭碚摷捌湓诠收显\斷中的應(yīng)用》在重視理論研究的基礎(chǔ)上，側(cè)重于工程應(yīng)用介紹，以旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備故障診斷為背景，將共振理論應(yīng)用于滾動(dòng)軸承故障診斷中�！蹲兂叨裙舱窭碚摷捌湓诠收显\斷中的應(yīng)用》共分14章，主要涉

《隱私保護(hù)數(shù)據(jù)發(fā)布中不確定數(shù)據(jù)的管理方法——數(shù)據(jù)管理篇》主要講述隱私保護(hù)數(shù)據(jù)發(fā)布過(guò)程中不確定數(shù)據(jù)的管理方法，共分五部分，其中第一部分為概述，介紹緒論以及隱私保護(hù)模型、不確定數(shù)據(jù)模型、關(guān)系模式及范式、查詢、數(shù)據(jù)挖掘等基礎(chǔ)知識(shí)；第二部分介紹K-匿名隱私保護(hù)模型中不確定數(shù)據(jù)的建模和存儲(chǔ)；第三部分介紹K-匿名關(guān)系的模式設(shè)計(jì)；第

本書從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用概念出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)為平臺(tái)，介紹工業(yè)機(jī)器人在智能產(chǎn)線中的應(yīng)用，旨在為讀者客觀了解當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。全書共分四章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)簡(jiǎn)介、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)核心技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅰ）——按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合

本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測(cè)問(wèn)題；提出了時(shí)延切換方法、時(shí)延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延；給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補(bǔ)償方案；深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數(shù)據(jù)漂移對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計(jì)方法。本書研究方法新

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識(shí)。對(duì)于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)�！稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書圍繞微小型仿生機(jī)器鼠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法，對(duì)仿生機(jī)器鼠的研制過(guò)程和運(yùn)動(dòng)行為控制進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。書中重點(diǎn)突出了動(dòng)物在仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制中的應(yīng)用價(jià)值，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人學(xué)、動(dòng)物行為學(xué)、仿生學(xué)的深度融合，創(chuàng)新性強(qiáng)，對(duì)仿生機(jī)器人前沿研究具有較強(qiáng)的參考價(jià)值與實(shí)踐指導(dǎo)意義。 本書不僅適用于普通高等院校

本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡(jiǎn)介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號(hào)運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

本書共10章，第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過(guò)程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法；第10章通過(guò)一個(gè)具體例子介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)過(guò)程。

本書總結(jié)了作者十多年來(lái)在電分析化學(xué)與傳感領(lǐng)域中的教學(xué)實(shí)踐和科學(xué)研究經(jīng)驗(yàn)及成果，對(duì)石墨烯及其納米復(fù)合材料的制備、表征及化學(xué)電極的修飾進(jìn)行了深入淺出的闡述，并對(duì)石墨烯及其復(fù)合材料修飾電極在植物多酚檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了較詳細(xì)的敘述和介紹。本書內(nèi)容包括植物多酚和石墨烯的基礎(chǔ)知識(shí)，化學(xué)修飾電極的制備，阿魏酸、咖啡酸、蘆丁、木犀

本書主要結(jié)合作者多年來(lái)在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書第1章是緒論。第2章討論隨機(jī)丟包的離散時(shí)間無(wú)限分布時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測(cè)問(wèn)題。第3章討論具有丟包和時(shí)延的全局Lipschitz非線性系統(tǒng)故障檢測(cè)問(wèn)題。第4章討論具有時(shí)延、丟包、介質(zhì)訪問(wèn)受限、量化等多種誘導(dǎo)現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測(cè)問(wèn)題。第5章討論動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)通信的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)問(wèn)題。第6章討論Round-Robin協(xié)

本教材的內(nèi)容包括了面向大數(shù)據(jù)計(jì)算的底層系統(tǒng)級(jí)平臺(tái)的介紹，面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的架構(gòu)及實(shí)用性算法介紹，以及面向真實(shí)企業(yè)級(jí)應(yīng)用數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)踐。主要分三部分：第一篇介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)的技術(shù)基礎(chǔ)及底層架構(gòu)；第二篇介紹大數(shù)據(jù)分析方法，重在各種機(jī)器學(xué)習(xí)的算法；第三篇為實(shí)踐篇，以實(shí)驗(yàn)教程為主要內(nèi)容。

本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例，介紹組態(tài)技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用。本教材將組態(tài)技術(shù)中所涉及的知識(shí)點(diǎn)和組態(tài)方法以項(xiàng)目的形式呈現(xiàn)，分為由易到難分為十個(gè)項(xiàng)目，為了鞏固所學(xué)知識(shí)點(diǎn)，在每個(gè)項(xiàng)目的后面配套設(shè)立了難易程度相同的項(xiàng)目供學(xué)生課后自行完成。前4個(gè)項(xiàng)目通過(guò)虛擬仿真的形式完成，使學(xué)生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用；后4個(gè)項(xiàng)

《貴州大數(shù)據(jù)發(fā)展與建設(shè)》首先系統(tǒng)介紹貴州省和貴安新區(qū)大數(shù)據(jù)發(fā)展和建設(shè)的理論與技術(shù)基礎(chǔ)，然后結(jié)合貴州實(shí)際，深入闡述貴州省和貴安新區(qū)大數(shù)據(jù)發(fā)展的典型案例，*后對(duì)貴州省大數(shù)據(jù)發(fā)展進(jìn)行總結(jié)與展望。

本書共分6章。第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展背景與用途，Weka簡(jiǎn)介和示例數(shù)據(jù)集介紹；第2章介紹數(shù)據(jù)挖掘的對(duì)象，即數(shù)據(jù)的基本概念，包括樣本與實(shí)例，數(shù)據(jù)類型，以及weka使用的ARFF格式文件；第3章介紹分類算法，首先介紹分類方法的一般化評(píng)價(jià)指標(biāo)，然后依次介紹決策樹方法（包括ID3算法，C4.5算法，帶嫁接功能的C4.5算

大數(shù)據(jù)（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無(wú)法透過(guò)目前主流軟件工具，在合理時(shí)間內(nèi)達(dá)到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎(chǔ)技術(shù)篇，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；下篇為行業(yè)應(yīng)用篇，包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對(duì)Flink中的一些核心API進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后配套對(duì)應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實(shí)現(xiàn)案例。*后通過(guò)兩個(gè)項(xiàng)目演示了Flink在實(shí)際工作中的一些應(yīng)用場(chǎng)景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。