本書比較全面、系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容和控制系統(tǒng)的分析、校正及綜合設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容主要包括自動控制的基本概念，系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，用以對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、校正的時(shí)域法、根軌跡法和頻域法，線性離散系統(tǒng)的分析與校正方法，分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法，MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等內(nèi)容，并配有適當(dāng)?shù)牧?xí)題和部

本書圍繞工業(yè)過程運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)控的若干核心問題展開論述。第1章介紹了工業(yè)過程運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業(yè)過程運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的理論基礎(chǔ),重點(diǎn)闡述以主元分析、偏最小二乘、費(fèi)舍爾判別分析等為核心的多元統(tǒng)計(jì)分析方法。第3～5章主要介紹了針對工業(yè)過程正常運(yùn)行狀態(tài)優(yōu)劣的區(qū)分與分析,具體包括基于綜合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的運(yùn)行狀

本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動機(jī)器人運(yùn)動控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深

本書主要包括元器件檢測、軟件實(shí)訓(xùn)（電子電路、電氣電路、三維造型）、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測試等11個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，并且附有實(shí)訓(xùn)相關(guān)的儀器使用說明。本書適用于學(xué)生動手能力的培養(yǎng)，是自動化導(dǎo)學(xué)與初步實(shí)踐的配套實(shí)訓(xùn)教材。

本書主要針對按需定制、即買即用、按量付費(fèi)的云計(jì)算服務(wù)供應(yīng)鏈，從供需匹配的視角開展云計(jì)算服務(wù)供應(yīng)鏈的協(xié)調(diào)策略研究。首先，在假設(shè)云計(jì)算服務(wù)能力無限的情況下，在排隊(duì)論框架下，開展云計(jì)算服務(wù)供應(yīng)鏈的協(xié)調(diào)策略的研究，分別從用戶等待成本不對稱、服務(wù)中斷補(bǔ)償、云基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商選擇等角度，定量分析云計(jì)算服務(wù)供應(yīng)鏈的運(yùn)行機(jī)理及協(xié)調(diào)策略。

本書在歸納分析國內(nèi)外關(guān)于云服務(wù)資源管理相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，從云服務(wù)資源的選擇、組合、推薦、評價(jià)等角度研究云服務(wù)資源的管理機(jī)制與方法,并基于信譽(yù)評價(jià)和安全隔離研究云資源的安全問題。

本書主要是作者在腦-機(jī)接口(brain-computerinterface，BCI)或腦-機(jī)器人交互(brain-robotinteraction，BRI)方面的多年研究成果。該書詳細(xì)地介紹BRI系統(tǒng)常用的腦信號產(chǎn)生機(jī)理和應(yīng)用方法，全面地闡述以Cerobot為基本框架的非“侵入”式BRI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中包括信號采集與處理

本書系統(tǒng)、全面地介紹多模態(tài)傳感器基元程控成像技術(shù)原理及其應(yīng)用,詳細(xì)介紹了圖像傳感器基礎(chǔ)知識,提出了傳感器基元程控理念,研究了多模態(tài)超級傳感器的設(shè)計(jì)方法、采樣模式,探討了超分辨率圖像重建、數(shù)字時(shí)間延遲積分、運(yùn)動地物檢測等關(guān)鍵技術(shù),為新一代航天光學(xué)傳感器研制提出了創(chuàng)新理念。

本書將各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測量電路，以及應(yīng)用與測試技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�(gè)過程。全書從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用，按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng)，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性

因子分解機(jī)模型因?yàn)槟軌蛴行Ы鉀Q高維數(shù)據(jù)特征組合的稀疏問題且具有較高的預(yù)測準(zhǔn)確度和計(jì)算效率，在廣告點(diǎn)擊率預(yù)測和推薦系統(tǒng)領(lǐng)域被廣泛研究和應(yīng)用。本書對因子分解機(jī)模型及其相關(guān)模型的研究進(jìn)展進(jìn)行綜述，闡述該模型的靈活性和普適性，對模型中有待深入研究的難點(diǎn)、熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。結(jié)合研究成果，進(jìn)一步對該模型進(jìn)行擴(kuò)展，并將此擴(kuò)展后

本書內(nèi)容涵蓋神經(jīng)工程的各個(gè)方面，較為全面系統(tǒng)地介紹了這門交叉學(xué)科所涉及的重要內(nèi)容。本書分上、下冊，共20章，重點(diǎn)介紹神經(jīng)工程的應(yīng)用以及研究方向，如腦-機(jī)接口、功能性電刺激、神經(jīng)成像等的基本理論知識及應(yīng)用。本書遵循從微觀到宏觀，從基礎(chǔ)到應(yīng)用，再到未來展望的順序進(jìn)行編排。全書的材料來源于各個(gè)領(lǐng)域**的書籍資料以及近年來神經(jīng)

本書主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動化一條主線：學(xué)習(xí)使用兩類工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類電學(xué)基礎(chǔ)知識（基本電路知識、電子元器件知識）：掌握三類執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機(jī)械執(zhí)行元件、液壓氣動元件），學(xué)會三個(gè)工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構(gòu)建三

本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識;從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

本書共有12章，分為3篇。大數(shù)據(jù)基本定義篇闡述了大數(shù)據(jù)可視分析的背景、分析框架及前景，并結(jié)合實(shí)例多角度描述可視化分析在不同應(yīng)用場景下的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過程。大數(shù)據(jù)基本方法篇針對實(shí)際應(yīng)用中遇到的不同類型的數(shù)據(jù)，包括多媒體數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、多層面數(shù)據(jù)和不確定性數(shù)據(jù)介紹相應(yīng)的可視化方法，并結(jié)合研究成果，展示從探索層面到解釋層面的數(shù)據(jù)

本書共6章，采用由淺入深、理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合的方式，從操作和代碼兩個(gè)層面講述Excel最新數(shù)據(jù)分析利器—PowerQuery的使用。第1章～第4章講解PowerQuery在Excel中的可視化界面的操作，讓用戶可以輕松入門；第5章～第6章，從PowerQuery的本質(zhì)—M語言函數(shù)式編程角度，講解M代碼的編寫規(guī)則，通過編程

本書面向移動軌跡數(shù)據(jù)交易中的隱私及安全問題，提出了隱私敏感移動性模式網(wǎng)絡(luò)的凈化方法。主要內(nèi)容包括：移動性模式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法，基于時(shí)空及網(wǎng)絡(luò)特征的隱私敏感空間區(qū)域分類方法，基于隱私敏感移動性模式網(wǎng)絡(luò)的推理攻擊分析，隱私敏感移動性模式網(wǎng)絡(luò)的凈化方法及實(shí)現(xiàn)等。

本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動控制方法和故障自處理策略。

本書以睡眠調(diào)度節(jié)能機(jī)制對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸帶來的影響和挑戰(zhàn)為出發(fā)點(diǎn)，分析睡眠調(diào)度節(jié)能機(jī)制對數(shù)據(jù)聚集、多跳廣播和端到端通信三種基本數(shù)據(jù)傳輸模式的影響，解決面向動態(tài)傳送協(xié)作樹的數(shù)據(jù)聚集時(shí)碰撞和干擾問題、面向周期性同步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問題、面向低功耗監(jiān)聽的異步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問題和面向異步睡眠調(diào)度模式下端

本書從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面展開，系統(tǒng)呈現(xiàn)人臉超分辨率領(lǐng)域的研究成果，并列舉低分辨率人臉圖像應(yīng)用領(lǐng)域的新思路和新方法，深入介紹人臉超分辨率的理論基礎(chǔ)和算法，為廣大科研工作人員、刑偵技術(shù)人員提供詳細(xì)的超分辨率工具和低分辨率識別工具。在研究現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上，提出基于場景后驗(yàn)降質(zhì)模型估計(jì)的方法擬合實(shí)際的復(fù)雜成像場景，以及深度協(xié)作