本教材以ATmega16單片機為藍本,共分3篇,由15章組成。第1-3章為開發(fā)基礎篇,主要介紹了AVR單片機的特點、開發(fā)編譯環(huán)境以及C語言開發(fā)基礎。第4-11章為實戰(zhàn)演練篇,針對ATmega16單片機的數(shù)字I/O端口、中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器、A/D轉換、SPI總線、異步通信、TWI總線等功能模塊設計典型實用實例,并對
全書共分為11章,包括C語言概述、簡單C程序設計、選擇控制結構、循環(huán)控制結構、函數(shù)、數(shù)組、字符串、指針、結構體和共用體、編譯預處理和文件等內容
本書介紹數(shù)據(jù)結構的基本內容,包括線性表、棧和隊列、串、數(shù)組和廣義表、樹和二叉樹、圖、排序、查找等。書中詳細介紹了各種數(shù)據(jù)結構及其在相應結構下數(shù)據(jù)操作的實現(xiàn)方法和性能分析。
全書共分為9章,從計算機安全使用,網絡信息的發(fā)布與利用二個層面展開。計算機安全使用層面包括:計算機的組裝和管理,Office2013高級應用和網絡的安全使用等3章。網絡信息的發(fā)布與利用層面包括:網頁設計與網站建設,因特網信息檢索,常見中文數(shù)據(jù)庫的使用,三大檢索工具的使用,F(xiàn)DF文件與CAJ文件處理和論文的撰寫等6章。
本書內容分為6個部分:計算機基本操作、實驗操作、實驗操作提示、理論習題集、上機習題集、綜合模擬試卷及參考答案。
本書主要內容包括:計算機基礎知識,計算機系統(tǒng)組成,Windows7的使用,Word2010文字編輯,Excel2010電子表格,Powerpoint2010電子演示稿,計算機網絡與Internet應用基礎,計算機多媒體技術,計算機安全等。
本書內容包括系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內容逐章介紹MATLAB的應用,包括系統(tǒng)分析、設計和仿真框圖等。
本書以稀疏表示、張量學習、遷移學習和深度學習為基礎,系統(tǒng)闡述如何更好地進行非線性特征提取、如何針對高光譜數(shù)據(jù)的三維特性設計降維算法以及如何充分利用有限標記樣本和大量未標記樣本來提高降維效果等問題。
光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研究具有重要的戰(zhàn)略意義,是國內外研究的熱點。這類系統(tǒng)中存在視軸能否實現(xiàn)穩(wěn)定跟的問題,這類問題嚴重影響了成像系統(tǒng)的成像質量和跟蹤精度。傳統(tǒng)的研究方法對此類問題解決途徑相對獨立,通用性較低,因此成像和跟蹤效果不理想。本書立足于國防技術前沿,以光電穩(wěn)定平臺為研究對象,從伺服控制角度出發(fā),將視軸穩(wěn)定和目標跟蹤
本書將在梳理相關云計算技術的基礎上,以訪問控制技術為核心,系統(tǒng)的闡述云計算環(huán)境下訪問控制的現(xiàn)狀、模型、技術及應用等,系統(tǒng)的介紹作者多年來關于云計算訪問控制的研究成果,包括基于屬性的訪問控制模型,基于信任及隱私保護的訪問控制模型,基于屬性加密機制的訪問控制模型等,拓展目前云計算訪問控制的研究領域,提供了云計算訪問控制的新
本書內容包括:在線社會系統(tǒng);超網絡模型的構建及其應用;用戶行為模式分析;網絡中的節(jié)點重要性度量;個性化推薦系統(tǒng)的相關理論概念等。
本書以提高復雜網絡系統(tǒng)安全性和主動防御能力為目的,深入研究基于置信規(guī)則庫的復雜系統(tǒng)建模方法,并將其應用于網絡安全態(tài)勢感知系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)中。全書內容包括:網絡安全態(tài)勢感知系統(tǒng);置信規(guī)劃庫模型;基于置信規(guī)則庫的網絡安全要素分類;基于置信規(guī)則庫的網絡安全態(tài)勢評估等。
本書運用圖論的方法對并行計算機互連網絡容錯性和系統(tǒng)故障的自我診斷能力進行研究。本書一方面,從容錯性優(yōu)化設計角度,研究了一般網絡的的k-限制邊連通度、k-限制連通度、Rg-連通度、容錯泛連通性優(yōu)化和計算問題;另一方面,從互連網絡容錯性度量的角度,分析和討論了重要的規(guī)則互連網絡模型m元n方體等的容錯性和故障診斷能力。
本書針對現(xiàn)有多聚焦圖像像素級融合方法存在的不足,在空間域內對多聚焦圖像像素級融合算法進行了深入研究,主要內容包括基于RPCA與PCNN的多聚焦圖像融合算法、基于RPCA與四叉樹分解的多聚焦圖像融合算法、基于圖像分解的多聚焦圖像多成分融合算法、基于NMF與聚焦區(qū)域檢測的多聚焦圖像融合算法等。
本書內容包括:綠色數(shù)據(jù)中心規(guī)劃;綠色數(shù)據(jù)中心能耗;綠色數(shù)據(jù)中心核心競爭力;貴州綠色數(shù)據(jù)中心發(fā)展優(yōu)勢;貴州綠色數(shù)據(jù)中心發(fā)展典型案例;貴州高校綠色數(shù)據(jù)中心設計與實現(xiàn)等。
本書面向智能信息處理研究的前沿領域,針對群體智能優(yōu)化算法及其應用中的關鍵問題,系統(tǒng)的討論了新型群體智能優(yōu)化算法以及群體智能優(yōu)化算法在三維模型處理和可信軟件測試中應用,比較全面的反映了國內外在文物三維模型智能處理和基于搜索的可信軟件測試的最新研究進展。
本書在介紹Vague集理論的基礎上,對課題組近幾年的研究成果進行了匯集,研究了Vague集轉換為Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚類、基于Vague集的關聯(lián)規(guī)則和基于Vague集的綜合評估方法,該書基于Vague集理論在數(shù)據(jù)挖掘方面應用的探討頗具特色,較好地拓展了Vague
本書探討了知識與數(shù)據(jù)混合驅動的二型模糊方法與應用,主要涉及數(shù)據(jù)驅動二型模糊集合模型的構建、數(shù)據(jù)驅動二型模糊系統(tǒng)設計、知識在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識與數(shù)據(jù)混合驅動二型模糊系統(tǒng)設計等。
本書內容包括:一自由度IMC的NCS;二自由度IMC的NCS;改進IMC的NCS;新型Smith預估補償與IMC的NCS;基于新型死合區(qū)調度的NCS;控制器節(jié)點死區(qū)高度仿真等。
本書系統(tǒng)介紹了被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術,內容包括:被動動態(tài)行走雙足機器人的動力學建模;被動動態(tài)行走機器人的穩(wěn)定性分析;被動動態(tài)行走雙足機器人的混沌步態(tài)與控制等。