機械工業(yè)出版社本書全面介紹了機器人機構學基礎理論知識。全書共7章。第1章介紹了必要的基礎知識，如機器人的發(fā)展歷史、機器人系統(tǒng)的組成、機器人機械結構、控制系統(tǒng)、機器人學研究前沿等。第2章和第3章分析了機器人的運動學，包括坐標系的建立、坐標變換、連桿參數(shù)和坐標系的建立、機器人運動學等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運動學。第

《水下機器人現(xiàn)代設計技術》系統(tǒng)地論述了水下機器人設計與分析的基本原理、方法和技術，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設計分析軟件在水下機器人設計中的應用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設計與分析方法�！端�下機器人現(xiàn)代設計技術》共十章，包括水下機器

本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學習理論與關鍵技術，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎，擬人化操作運動學，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標，以及人與機器人和機

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設計方面的能力，進而培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎及其基本要點。設計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內(nèi)容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

本書以ABB公司的RobotStudio機器人仿真軟件為基礎，介紹了RobotStudio基本操作、機器人離線編程、機器人自動軌跡生成、Smart組件的應用與復雜仿真模型的搭建、外軸系統(tǒng)的應用、示教器自定義界面開發(fā)、自定義模型。

《工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》以KUKA工業(yè)機器人為主要對象，通過六個項目任務對工業(yè)機器人基本操作、控制系統(tǒng)硬件安裝、工程環(huán)境創(chuàng)建與優(yōu)化、日常保養(yǎng)等內(nèi)容進行講述，同時還介紹了控制系統(tǒng)硬件工作原理、現(xiàn)場總線協(xié)議以及WorkVisual軟件的基本操作等機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試的必要知識，讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人電氣安裝

本教材將在介紹工業(yè)機器人基本理論知識的基礎上，以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求使學生對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解，同時初步具備工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試及維護的能力。

《基于多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面無人平臺自主導航問題，開展了基于多視圖幾何的立體視覺輔助慣性導航方法研究：研究了基于多視圖幾何約束的點、線特征輔助慣性／立體視覺組合導航方法：根據(jù)室內(nèi)、室外環(huán)境特點，分別研究了基于消影點輔助及基于偏振光羅盤輔助的慣性／立體視覺組合導航算法；同時，研究

內(nèi)容簡介本書基于配天工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能觸發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了配天機器人的入門實用知識；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹了配天工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及工件坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、異常事件等實用內(nèi)容。本書