橋式吊車是一類典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領(lǐng)域，其主要控制目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送至目標(biāo)位置，并在此過程中保證貨物的擺動(dòng)盡可能小。為提高欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問題，本文對(duì)橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開了更加深入的研究，主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容：二級(jí)擺

本書為泵選型設(shè)計(jì)、優(yōu)化及測(cè)試等方面提供了較為完整的理論方法及編程技術(shù)，全書共7章。第1章介紹了水泵編程與應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)及相關(guān)研究進(jìn)展。第2章介紹了數(shù)據(jù)類型、程序結(jié)構(gòu)、第三方庫等Python編程基礎(chǔ)。第3章介紹了數(shù)據(jù)類型、程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)保存等LabVIEW編程基礎(chǔ)。第4章介紹了水泵過流部件參數(shù)化建模及逆向建模的程序控

高參數(shù)調(diào)節(jié)閥是流程工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)核心關(guān)鍵裝備,其性能直接影響流程工業(yè)企業(yè)“安、穩(wěn)、長、滿、優(yōu)”的正常生產(chǎn)，一旦失效將造成質(zhì)量失控、環(huán)境污染甚至裝置停車，嚴(yán)重的將引發(fā)火災(zāi)、爆炸等安全事故，造成重大經(jīng)濟(jì)、生命、財(cái)產(chǎn)損失。本書共六章，內(nèi)容包括調(diào)節(jié)閥工作原理及性能要求、高參數(shù)調(diào)節(jié)閥的重要作用、復(fù)合高參數(shù)調(diào)節(jié)閥理論研究、復(fù)合高

本書共12章，闡述了機(jī)械工程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)械制造工藝技術(shù)及智能制造技術(shù)等。本書內(nèi)容既包含了車削、銑削、磨削、鉗工等傳統(tǒng)制造方法，又包含了數(shù)控加工、特種加工、快速成型、工業(yè)測(cè)量、機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人和智能制造等先進(jìn)制造工藝，還介紹了智造金工錘、勢(shì)能小車設(shè)計(jì)與制作、跨障越野機(jī)器人的設(shè)計(jì)、創(chuàng)意陶瓷花器的設(shè)

本教材共分為5篇，第1篇為概論，主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，給出了選擇系統(tǒng)控制過程的幾種描述方法、系統(tǒng)的主要參數(shù)以及液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)。第2篇為液壓與氣動(dòng)基礎(chǔ)元件，主要從執(zhí)行元件、控制元件、常用檢測(cè)元件、動(dòng)力源等方面進(jìn)行系統(tǒng)描述，利用液壓與氣動(dòng)基礎(chǔ)元件在結(jié)構(gòu)原理上相同的特點(diǎn)，通過歸納液

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第2版）》是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)修訂的“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求”，在國家“十四五”規(guī)劃的大局下，堅(jiān)持“以理論知識(shí)為前提，重點(diǎn)加強(qiáng)應(yīng)用技能與理論結(jié)合培養(yǎng)”的原則，加大實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐的力度，結(jié)合本校的教學(xué)改革與精品課程建設(shè)，打造的貫穿式立體化精品教材。《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第2版）》共分

本書作為智能制造系列教材的知識(shí)單元模塊教材，講述智能裝配工藝與裝備技術(shù)體系，并針對(duì)裝配核心工藝、典型方法與裝備、裝配生產(chǎn)線展開論述，主要面向高校智能制造專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)（如機(jī)械、工業(yè)工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、儀器儀表、管理等）的學(xué)生或企業(yè)人員。

《SolidWorks2022基礎(chǔ)與實(shí)例教程》基于SolidWorks2022中文版編寫，《SolidWorks2022基礎(chǔ)與實(shí)例教程》共10章，主要內(nèi)容包括SolidWorks2022軟件概述、二維草圖繪制、基礎(chǔ)特征建模、輔助特征建模、實(shí)體特征編輯、曲線曲面造型及編輯、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、工程圖及其他應(yīng)用�！禨oli

"本書是在2018年出版的葉軍等主編《機(jī)械制圖》(第5版)的基礎(chǔ)上，依據(jù)教育部高等學(xué)校工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)2019年制訂的《高等學(xué)校工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求》及最新國家標(biāo)準(zhǔn)修訂而成的,是西北工業(yè)大學(xué)依托中國大學(xué)MOOC平臺(tái)建設(shè)的“機(jī)械制圖”在線開放課程（首批國家級(jí)線上一流本科課程）的主講教材。全書共分11章，主

本書基于COMSOLMultiphysics的實(shí)際工程案例，從物理模型介紹、數(shù)值模型建立、問題求解以及結(jié)果后處理等方面展開敘述，對(duì)模型初始設(shè)置、全局定義、幾何構(gòu)建、材料定義、多物理場(chǎng)參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)格劃分、求解參數(shù)設(shè)置等進(jìn)行介紹。本書敘述方法新穎，可幫助讀者了解如何逐步建立復(fù)雜模型并進(jìn)行仿真分析，讀者按照書中的步驟操作即可