本書是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 航天器自主導(dǎo)航指的是在不依賴地面支持的情況下，僅利用自身攜帶的測控設(shè)備在軌實時測定航天器位置和速度等參數(shù)的技術(shù)�；�于多源信息融合的自主導(dǎo)航是對多種信息源（多觀測目標(biāo)、多敏感器、先驗知識等）進(jìn)行融合處理的一種先進(jìn)的自主導(dǎo)航方式。隨著深空探測任務(wù)的不斷

會切場等離子體推力器是國際最新涌現(xiàn)出的一種新型的電推進(jìn)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、功率密度大等顯著特點。由于其自身磁場和結(jié)構(gòu)的特點，造成其具有相對于其他電推力器顯著的區(qū)別。本書基于作者近年來針對該型號推力器最新的研究成果。對其工作原理，主要物理特征以及應(yīng)用情況進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)。通過概述的閱讀，有助于了解其主要放電機理，

本書將現(xiàn)代項目風(fēng)險管理理論、方法與高風(fēng)險的航天發(fā)射系統(tǒng)工程實踐相結(jié)合，在航天發(fā)射試驗風(fēng)險識別、分析、應(yīng)對、監(jiān)控、應(yīng)急處理、預(yù)案管理等方面開展深入的理論探索與學(xué)術(shù)研究，在此基礎(chǔ)上建立了航天發(fā)射試驗風(fēng)險管理支持與服務(wù)系統(tǒng)，構(gòu)建了航天發(fā)射試驗風(fēng)險管理運行規(guī)范體系。理論方法體系、數(shù)據(jù)支持系統(tǒng)、運行規(guī)范體系三者相輔相成，在理論、

自主導(dǎo)航與控制技術(shù)是地面無人車輛、自動駕駛、機器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，《自主車輛導(dǎo)航（從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu)）》主要介紹了自主導(dǎo)航控制多控制器理論與方法及其體系結(jié)構(gòu)，總結(jié)了作者LounisAdouane博士及其團隊多年的研究成果。《自主車輛導(dǎo)航（從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu)）》應(yīng)用領(lǐng)域包括單個移動機器人/自主地

《航天測試發(fā)射原理》從航天測試發(fā)射任務(wù)的實際出發(fā)，全面系統(tǒng)地闡述了測試發(fā)射人員所需掌握的航天領(lǐng)域概念和原理，主要包括運載火箭、航天器和航天發(fā)射場的組成、功能和工作原理，以及航天發(fā)射場規(guī)劃布局、測試發(fā)射模式和航天文化等，為航天發(fā)射場規(guī)劃論證、測試發(fā)射模式選擇、測試項目安排以及測試發(fā)射流程制定等提供了基本原則、理論知識和實

簡要介紹離子電推進(jìn)的發(fā)展歷史，詳細(xì)介紹離子電推進(jìn)的基本概念、工作原理和基礎(chǔ)理論，重點介紹考夫曼型離子電推進(jìn)的物理機理、設(shè)計分析技術(shù)、計算仿真技術(shù)、測試試驗技術(shù)、航天器工程應(yīng)用技術(shù)等方面，最后適度展望了離子電推進(jìn)的未來發(fā)展。

《航天器流體管理與控制》介紹了航天器流體管理技術(shù)的內(nèi)涵，常規(guī)推進(jìn)劑的貯箱以及常規(guī)推進(jìn)劑的傳輸和控制，電推進(jìn)推進(jìn)劑（氙氣）的供給和控制技術(shù)，載人航天器生活用流體的國內(nèi)外研究進(jìn)展，并航天器推進(jìn)劑在軌加注的關(guān)鍵技術(shù)以及相關(guān)技術(shù)研究和驗證情況進(jìn)行了詳細(xì)論述。《航天器流體管理與控制》在內(nèi)容選取上力求新穎，同時融入了相關(guān)科研人員的

《納米金屬粉在固體推進(jìn)劑中的應(yīng)用》面向國防科技和武器裝備對固體推進(jìn)劑的實際應(yīng)用需求，系統(tǒng)全面地介紹了納米金屬粉在固體推進(jìn)劑中的應(yīng)用研究進(jìn)展，包括納米金屬粉的制備、鈍化和包覆以及其與推進(jìn)劑組分的相互作用；此外，還闡述了納米金屬粉對于雙基推進(jìn)劑和復(fù)合推進(jìn)劑性能的影響。分析了其作用機理�！都{米金屬粉在固體推進(jìn)劑中的應(yīng)用》可為

《多目偏振視覺仿生導(dǎo)航方法研究》以仿生傳感器和仿生導(dǎo)航方法為主要內(nèi)容，圍繞衛(wèi)星信號拒止情況下自主導(dǎo)航問題，介紹了生物利用偏振光和視覺信息進(jìn)行導(dǎo)航的機理，探索了陣列式仿生偏振視覺傳感器技術(shù)，實現(xiàn)了基于航向／位置約束的仿生導(dǎo)航方法。《多目偏振視覺仿生導(dǎo)航方法研究》主要面向于導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的本科生和研究生，也可作為自動

空間目標(biāo)相對導(dǎo)航與濾波技術(shù)涉及相對軌道動力學(xué)、測量敏感器、導(dǎo)航濾波等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)空間目標(biāo)和測量任務(wù)的不同,相對測量與導(dǎo)航任務(wù)所采用的敏感器、導(dǎo)航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對動力學(xué)模型可以通過軌道動力學(xué)作差、一系列的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,最終得到追蹤航天器軌道坐標(biāo)系下的相對軌道動力學(xué)模型。航天器的相對運動會受到各種不確定性因