本書是民航電信技術(shù)類專業(yè)教，主要包括無(wú)線電導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、中波導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒甚高頻全向信標(biāo)、測(cè)距機(jī)、儀表著陸系統(tǒng)、飛行校驗(yàn)、GNSS與PBN導(dǎo)航等內(nèi)容。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)以時(shí)間作為觀測(cè)基準(zhǔn)，通過(guò)測(cè)量發(fā)送、接收的時(shí)間差形成基本偽距、相位觀測(cè)量。高精度的時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)性能起著重要作用。時(shí)差測(cè)量就是比對(duì)兩個(gè)原子鐘的時(shí)間，獲取兩個(gè)鐘的差值。傳統(tǒng)的時(shí)差測(cè)量方法為雙向衛(wèi)星時(shí)間頻率傳遞，其價(jià)格高昂。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航的飛速發(fā)展，也推動(dòng)了時(shí)差測(cè)量手段的進(jìn)步。本書論述了衛(wèi)星導(dǎo)航在

本書系統(tǒng)地從理論、方法到實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理及誤差分析，從常規(guī)的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機(jī)動(dòng)與快速恢復(fù)，從精密定軌到導(dǎo)航電文的生成，從我國(guó)導(dǎo)航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細(xì)的介紹和精密定軌結(jié)果分析，理論和實(shí)際應(yīng)用隨時(shí)結(jié)合，各章又有一定的獨(dú)立性和完整性，便于隨時(shí)查閱。本書適用于導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌

本書重點(diǎn)研究了組合導(dǎo)航及其信息融合方法。主要內(nèi)容有慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航及其*優(yōu)濾波方法、GPS/SINS深組合導(dǎo)航技術(shù)、慣性／激光雷達(dá)組合導(dǎo)航、大氣數(shù)據(jù)/SINS組合導(dǎo)航、多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)算法、基于多尺度的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合算法、基于非線性的組合導(dǎo)航濾波方法、信息融合方法在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用

《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析》是美國(guó)麻省理工學(xué)院Britting（肯尼斯·R·布里�。┎┦康慕�(jīng)典著作。首先，《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析》介紹了慣性系統(tǒng)導(dǎo)航的基本知識(shí)，包括慣性系統(tǒng)導(dǎo)航的通用概念和基本分析方法，相關(guān)的數(shù)學(xué)符號(hào)和計(jì)算方法，常用的坐標(biāo)系以及用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的地球幾何模型等。這些基礎(chǔ)知識(shí)及原理有助于

本書系統(tǒng)、透徹地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，包括衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)簡(jiǎn)介、軌道、信號(hào)體制、接收機(jī)、誤差分析、差分定位、組合導(dǎo)航及應(yīng)用等。本書的主要特色是并未專注于某一現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)，而是以通俗易懂的語(yǔ)言描述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和運(yùn)算公式，且涵蓋了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通用原理。此外，本書使用了MATLAB作為編程工具，對(duì)重要的

本書是針對(duì)磁懸浮陀螺全站測(cè)量系統(tǒng)的專著。全書簡(jiǎn)要介紹了陀螺慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展歷程和陀螺尋北基本理論，系統(tǒng)論述了現(xiàn)代磁懸浮陀螺尋北的原理、系統(tǒng)構(gòu)建、測(cè)量模式、數(shù)據(jù)處理、誤差特征、精度評(píng)定等理論與關(guān)鍵技術(shù)，比較分析了磁懸浮陀螺儀與傳統(tǒng)懸掛帶陀螺儀技術(shù)的優(yōu)劣與發(fā)展趨向，列舉了磁懸浮陀螺全站儀若干工程應(yīng)用案例及技術(shù)工作流程。本書可

高精度尋北儀技術(shù)研究對(duì)于發(fā)展我國(guó)陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產(chǎn)技術(shù)的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動(dòng)偏頻激光陀螺頻繁過(guò)鎖區(qū)所產(chǎn)生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償

馮國(guó)虎、吳文啟編*的《單目視覺(jué)慣性組合導(dǎo)航可觀性分析與動(dòng)態(tài)濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺(jué)導(dǎo)航的概念、應(yīng)用和研究方法。第2章介紹基本的數(shù)學(xué)知識(shí)，主要包括對(duì)偶四元數(shù)和攝像機(jī)成像模型。第3章分析了無(wú)慣性信息輔助下單目視覺(jué)導(dǎo)航的局限，在Goddard方法基礎(chǔ)上提出改進(jìn)方法。第4章研究基于高精度慣性系統(tǒng)、點(diǎn)特征觀測(cè)下的單

章大勇、吳文啟編*的《激光雷達(dá)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一致性與*優(yōu)估計(jì)問(wèn)題研究》研究了基于地標(biāo)量測(cè)的激光雷達(dá)／慣性組合導(dǎo)航算法，對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了深入分析，包括：地標(biāo)特征提取中包含的一致性問(wèn)題及其優(yōu)化技術(shù)、激光雷達(dá)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的量測(cè)一致性問(wèn)題，組合導(dǎo)航*優(yōu)估計(jì)的可觀性問(wèn)題和地標(biāo)混合觀測(cè)下的全局狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題。本