本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎(chǔ)上,從性原理深入淺出地說明了坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動態(tài)方程、隨機過程和誤差模型、線性估計等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論,初步構(gòu)建了慣性導(dǎo)航和重力測量的理論基礎(chǔ),深入地推導(dǎo)了慣性測量單元、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)三個系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典型值,后給出了慣

2020年，我國建設(shè)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，標(biāo)志著我國擁有了服務(wù)全球的空間定位、導(dǎo)航與定時（PNT）基礎(chǔ)設(shè)施，國家PNT技術(shù)實力得到有力提升�！吨袊�定位、導(dǎo)航與定時2035發(fā)展戰(zhàn)略》在分析PNT發(fā)展重大需求的基礎(chǔ)上，回顧其技術(shù)發(fā)展歷程，總結(jié)學(xué)科發(fā)展規(guī)律和特點，結(jié)合國際PNT科學(xué)發(fā)展的整體趨勢，闡述學(xué)科

本書在簡要介紹了GNSS基礎(chǔ)知識和定位原理的基礎(chǔ)上，詳細講述了作者在GNSS高精度定位方面的幾項關(guān)鍵技術(shù)研究成果，重點論述了我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS高精度定位方面的幾項關(guān)鍵技術(shù)研究成果，主要包括：GNSS長距離網(wǎng)絡(luò)RTK定位算法研究，在保證厘米級定位精度的前提下，把基準(zhǔn)站間距離提高2-3倍達到100-1

本書的內(nèi)容主要涉及地理信息系統(tǒng)、遙感、全球定位系統(tǒng)中的基本數(shù)學(xué)模型及其原理以及三者集成的框架。本書的特點是：以空間數(shù)據(jù)管理為目的，注重基本概念、數(shù)據(jù)特性和數(shù)學(xué)模型、工作原理的闡述。全書共8章，包括概論、坐標(biāo)系統(tǒng)與時間系統(tǒng)、地理空間數(shù)據(jù)、遙感技術(shù)、遙感圖像處理技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)以及3S技術(shù)的綜合應(yīng)用。本書可

隨著空間科技的飛速發(fā)展，多時空對地觀測數(shù)據(jù)更易獲取，遙感數(shù)據(jù)的時間分辨率顯著提高，多時相乃至稠密時間序列遙感數(shù)據(jù)正以前所未有的規(guī)模和速度產(chǎn)生，基于時序遙感大數(shù)據(jù)的土地覆蓋分類與變化檢測研究越來越流行。本書以多云多雨的中南半島為主要研究區(qū)，對面向土地覆蓋信息提取的遙感大數(shù)據(jù)時間序列挖掘技術(shù)與方法進行了探索。主要研究內(nèi)容包

本書是在作者多年從事全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位測量教學(xué)與應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上撰寫而成。全書共13章，第1～4章主要介紹了衛(wèi)星測量的基本原理，第5～7章主要介紹了衛(wèi)星測量的誤差來源、技術(shù)設(shè)計和數(shù)據(jù)處理，第8章主要介紹了衛(wèi)星信號接收機的使用與檢驗，第9～13章主要介紹了衛(wèi)星測量技術(shù)的應(yīng)用。書中重點介紹了衛(wèi)星信號接收機的使用與檢驗，特別是

緊密圍繞海洋大地測量的任務(wù)和內(nèi)容，系統(tǒng)全面地論述了現(xiàn)代海洋大地測量的新技術(shù)與數(shù)據(jù)處理方法。本書共9章，第一章為緒論，介紹海洋基礎(chǔ)知識、海洋大地測量的發(fā)展史和基本內(nèi)容；第二章介紹海洋大地測量的平面和垂直基準(zhǔn)建立；第三章介紹衛(wèi)星測高技術(shù)與海潮模型建立方法；第四~六章針對水深測量、水面和水下導(dǎo)航及海洋重力等問題，分別介紹了前

本書收錄了上海海事測繪中心成立60多年來的所經(jīng)歷的典型應(yīng)急掃測案例,共50余個海事應(yīng)急測繪案例,分為沉船掃測類、集裝箱掃測類和飛行器及其他掃測類。每個案例均從案例背景、實施過程、掃測成果以及經(jīng)驗啟示等4個方面進行闡述。

本書內(nèi)容以激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理技術(shù)為主，介紹國內(nèi)外激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品的分級體系，分析激光測高衛(wèi)星鏈路中影響幾何定位精度的主要誤差源，闡述激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的關(guān)鍵技術(shù)與方法，旨在使讀者能在較短的時間內(nèi)掌握激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的基本理論、方法及應(yīng)用。

本書為工作手冊式教材，圍繞高程控制測量的實施設(shè)計了7個工作任務(wù)，涵蓋了水準(zhǔn)儀的基本操作、水準(zhǔn)儀的檢校以及不同等級水準(zhǔn)測量、三角高程測量的實施。每個工作任務(wù)根據(jù)內(nèi)容的需要，均設(shè)計了若干個工作訓(xùn)練任務(wù)。每個工作訓(xùn)練都有明確的任務(wù)目標(biāo)、知識目標(biāo)、能力目標(biāo)、素質(zhì)目標(biāo)、訓(xùn)練內(nèi)容、訓(xùn)練器具、訓(xùn)練方法、訓(xùn)練指導(dǎo)及思考題。同時通過知識