本書(shū)共分為6章，內(nèi)容包括行列式、矩陣及其運(yùn)算、向量與向量空間、線性方程組、特征值與特征向量及二次型。每章內(nèi)容都以理論為基礎(chǔ)，注重實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)大量的例題和習(xí)題，幫助學(xué)生掌握基本概念、理論知識(shí)和解題方法，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維和創(chuàng)新能力。

本書(shū)聚焦北京建筑遺產(chǎn)保護(hù)與利用、建筑文化發(fā)展、建筑綠色發(fā)展等主題，結(jié)合北京建筑文化的內(nèi)涵、特征和發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)近年來(lái)北京建筑文化發(fā)展的主要維度、推進(jìn)成效和典型問(wèn)題進(jìn)行了概括和分析。本書(shū)堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，通過(guò)實(shí)地考察、典型調(diào)查和資料分析等方法，對(duì)文物建筑、歷史建筑保護(hù)利用情況進(jìn)行專題性深度分析和研究，重點(diǎn)關(guān)注北京中軸線和歷史街

《煤礦企業(yè)從業(yè)人員安全再培訓(xùn)》是全國(guó)煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)通用教材系列叢書(shū)之一，本書(shū)旨在幫助煤礦企業(yè)從業(yè)人員全面了解礦山生產(chǎn)安全相關(guān)知識(shí)，提升他們的安全意識(shí)和技能，預(yù)防和減少煤礦事故發(fā)生。本書(shū)內(nèi)容包括煤礦安全管理制度、安全生產(chǎn)法律法規(guī)、煤礦安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、事故案例分析等，通過(guò)理論講解和實(shí)際操作演練相結(jié)合的方式，讓從業(yè)人員深入了

本書(shū)以工種的職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，內(nèi)容上力求體現(xiàn)“以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向，以職業(yè)技能為核心”的指導(dǎo)思想，突出職業(yè)培訓(xùn)特色。在結(jié)構(gòu)上，針對(duì)各工種職業(yè)活動(dòng)領(lǐng)域，按照模塊化的方式，分初級(jí)工、中級(jí)工、高級(jí)工、技師、高級(jí)技師５個(gè)等級(jí)進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)分別介紹了初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)礦井維修電工職業(yè)技能考核鑒定的知識(shí)要求和技能要求。內(nèi)容包括電工基礎(chǔ)、機(jī)

這本書(shū)有13章。首先，建立了半浮式空間機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型。然后，開(kāi)發(fā)了幾種先進(jìn)的控制方法，包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、有限時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂啤⒂邢迺r(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、固定時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、固定時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以

作為實(shí)現(xiàn)智能制造的核心技術(shù)，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是當(dāng)前的熱門(mén)技術(shù)之一。本書(shū)講述了如何基于OpenCV和VC++開(kāi)發(fā)一套高度柔性的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，從硬件、軟件、算法及應(yīng)用四個(gè)方面較為全面地介紹了開(kāi)發(fā)柔性視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)要點(diǎn)和實(shí)踐方法。全書(shū)共5章，首先簡(jiǎn)要介紹了視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)、原理及開(kāi)發(fā)柔性視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的意義及總體

《尋味歷史：中國(guó)酒》是一部介紹中國(guó)酒知識(shí)的文化典籍類圖書(shū)，本書(shū)主要立足于中國(guó)古代酒文化的悠久歷史與典籍資源，系統(tǒng)地介紹了在史書(shū)典籍中記載的酒的起源、釀造方法、酒的種類、觴令及典故等相關(guān)文化知識(shí)。本書(shū)以古籍為綱，分為酒事、人事和酒文三個(gè)部分，從制曲、釀制到品類、行酒令以及有關(guān)于酒的名人典故都一一收錄在冊(cè)。配以與酒相關(guān)的古

《尋味歷史：中國(guó)茶》是一部介紹中國(guó)茶知識(shí)的文化典籍類圖書(shū)，本書(shū)主要立足于中國(guó)古代茶文化的悠久歷史與典籍資源，系統(tǒng)地介紹了在史書(shū)典籍中記載的茶的源流、發(fā)展、差事、茶趣等相關(guān)文化知識(shí)。中國(guó)是茶的故鄉(xiāng)，茶文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，無(wú)論是茶葉種植、制茶工藝、茶器用具還是飲茶之道，都有與之對(duì)應(yīng)的操作方法與規(guī)則，其中更蘊(yùn)涵著博大精深的中國(guó)茶文

本書(shū)主要內(nèi)容包括：總則；術(shù)語(yǔ)；基本規(guī)定；構(gòu)配件與材料；構(gòu)件駁運(yùn)與堆放；施工準(zhǔn)備；預(yù)制構(gòu)件安裝施工；預(yù)制構(gòu)件連接施工；分項(xiàng)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收；施工安全控制；綠色施工。

鑒于目前火災(zāi)調(diào)查的現(xiàn)狀，消防救援局專門(mén)匯聚全國(guó)消防救援隊(duì)伍和相關(guān)行業(yè)、高等院校、科研院所的優(yōu)秀專家、骨干、科研人員，成立了全國(guó)火災(zāi)調(diào)查技術(shù)學(xué)術(shù)工作委員會(huì)，并組織出版《火災(zāi)調(diào)查科學(xué)與技術(shù)》論文集作為委員會(huì)的工作職責(zé)，以此促進(jìn)全國(guó)范圍工作經(jīng)驗(yàn)共享、事故教訓(xùn)共鑒、業(yè)務(wù)水平共進(jìn)。為充分保證論文的質(zhì)量，本書(shū)編委會(huì)專門(mén)邀請(qǐng)多位火災(zāi)