本書在國家重點研發(fā)計劃項目的課題“防洪-通航協(xié)同下強沖刷河段航道整治技術研究及示范”成果的基礎上，以防洪-通航協(xié)同下的整治理念、整治參數(shù)、水位及灘槽控制技術和設計施工輔助技術為研究對象，提出有利于防洪-通航協(xié)同的航道整治理念和整治參數(shù)；揭示壩下砂卵石河段流量補償與枯水位變化動態(tài)關系，并提出枯水位控制方法；闡明沖刷條件下

本書依據(jù)《水運建設工程概算預算編制規(guī)定》（JTST116-2019）及其配套定額和《水運工程工程量清單計價規(guī)范》（JTST271-2020）、《工程造價術語標準》（GBT50875-2013）等編寫而成，系統(tǒng)講述了工程造價基本概念、水運建設工程費用構成、工程定額基本原理，對水運建設工程定額計價、水運工程工程量清單計價等

極地開發(fā)的迫切需求促使了極地裝備的大力發(fā)展。極地裝備運行于冰水耦合環(huán)境中，冰-水-結構物的復雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結構物設計和運行的核心問題之一。冰-水-結構物耦合問題涉及多介質、多界面和多尺度，無論在理論分析還是數(shù)值模擬上都存在巨大挑戰(zhàn)。以此為背景，《冰-水-結構物耦合運動學導論》圍繞冰-水-結構物相互作用

《艦船設備抗沖擊技術》針對當前我國艦船設備抗沖擊工作的實際和發(fā)展需要，將理論、方法與工程實踐緊密結合，系統(tǒng)闡述艦船設備沖擊的基本理論、主要特點、仿真分析方法、試驗考核方法，以及沖擊防護設計原則與方法�！杜灤�設備抗沖擊技術》7章，包括緒論、艦船設備沖擊環(huán)境、艦船設備抗沖擊計算分析方法、艦船設備沖擊動力學建模方法、艦船設備

《船舶導航系統(tǒng)信息接口技術及應用實踐》主要內容包括單片機基礎和導航系統(tǒng)通用的信息接口技術兩部分。單片機基礎部分主要介紹51單片機基礎應用和擴展應用；導航系統(tǒng)通用的信息接口技術包括自整角機/旋轉變壓器軸角-數(shù)字轉換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網的技術基礎及其在導航系統(tǒng)中的基本應用方法，如典型接口電路設計、數(shù)據(jù)通

《水路運輸系統(tǒng)安全和質量管理體系概論》以水路運輸系統(tǒng)安全和質量為視角，從保障水路運輸系統(tǒng)穩(wěn)定性、運用安全和質量管理體系控制人為因素著手，對我國水路運輸系統(tǒng)典型的安全和質量管理體系進行闡述�！端�路運輸系統(tǒng)安全和質量管理體系概論》重點介紹管理體系的基本原理、船員培訓和船員管理質量管理體系、船舶營運安全管理體系、船舶引航安全

近年來，智能船舶受到了國際海事組織、世界各國的廣泛關注，船舶智能航行在提升航運效能、節(jié)能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用�！洞�舶智能航行控制方法與應用》主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規(guī)劃、控制方法及其在不同場景的應用和驗證效果，梳理智能船舶和船舶智能航行發(fā)展趨勢，提出船載三維激光點云目標識別方法、復雜場景

海洋船舶常年處于腐蝕性強的海洋環(huán)境中，腐蝕及防護問題是船舶設計、建造、服役中必須面臨的一大問題。《船舶腐蝕與防護》圍繞船舶腐蝕與防護的特點進行編寫，全書分3篇：第1篇金屬腐蝕的原理，系統(tǒng)闡述了金屬電化學腐蝕原理、析氫腐蝕與吸氧腐蝕、金屬的鈍化、局部腐蝕、金屬的高溫腐蝕及其防護；第2篇船舶相關環(huán)境的腐蝕，闡述了金屬在海洋

本書全面介紹了作者近年來在海洋航行器運動控制領域的研究成果。主要內容包括海洋航行器鎮(zhèn)定控制、軌跡跟蹤控制和協(xié)同編隊控制。首先，研究了考慮未知擾動、狀態(tài)受限以及執(zhí)行器死區(qū)的海洋航行器鎮(zhèn)定控制問題。其次，解決了執(zhí)行器飽和、狀態(tài)受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問題。*后，將上述速度未知、狀態(tài)受限等環(huán)境影響，在海洋航行

本教材是交通運輸部海事局組織編寫的船舶檢驗人員用書之一，為加強船舶檢修檢測服務管理，規(guī)范船舶檢修檢測活動，提高船舶檢修檢測質量，保障水上人命財產安全，以現(xiàn)行有效國際公約、國內法規(guī)及標準為指引，在總結船舶檢修檢測服務機構在船舶檢修檢測方面經驗的基礎上，充分吸收相關檢驗技術規(guī)則、檢驗指南、業(yè)內文獻資料、船舶設備廠家檢測手冊