本書(shū)除緒論外分為兩部分:第一部分包括第2章和第3章,主要是常用低壓電器和控制電路的基本回路簡(jiǎn)介;第二部分包括第4章至第9章,結(jié)合西門(mén)子S7-1200系列PLC,講述基本工作原理、指令系統(tǒng)、典型控制程序、應(yīng)用實(shí)例、網(wǎng)絡(luò)通信和實(shí)驗(yàn)。

本書(shū)內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間相應(yīng)分析、頻率特征分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外,各章均有利用MATLAB解題的實(shí)例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解,本書(shū)連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。本書(shū)

本書(shū)分為機(jī)械工程基礎(chǔ)知識(shí)、土方與筑路機(jī)械、樁基施工機(jī)械、建筑設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的故障診斷四章，涵蓋了機(jī)械基本概念、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、建設(shè)工程機(jī)械的電氣系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書(shū)主要講述機(jī)械工程領(lǐng)域數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)中常見(jiàn)的應(yīng)用實(shí)例，具體內(nèi)容包括：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真、零件的有限元分析、MATLAB-ADAMS機(jī)電仿真、機(jī)電液聯(lián)合仿真、LabVIEW-SolidWorks半實(shí)物仿真、IMOLD注塑模設(shè)計(jì)、Logopress3沖壓模設(shè)計(jì)、機(jī)械零件三維CAD系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、逆向工程建模技術(shù)、零件數(shù)控加工

本書(shū)全面、系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)方法以及設(shè)計(jì)工具等。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與執(zhí)行元件、檢測(cè)技術(shù)與信號(hào)處理、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)建模、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)工具及應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容翔實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，實(shí)用性強(qiáng)，可作為本科院校的機(jī)械設(shè)

本書(shū)以機(jī)電系統(tǒng)分析的實(shí)用性為教學(xué)、研究視角，通過(guò)建立機(jī)電系統(tǒng)仿真模式，快速、詳細(xì)地解讀機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)演變過(guò)程，旨在為機(jī)電系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)提供專業(yè)基礎(chǔ)。全書(shū)共8章，圍繞機(jī)電系統(tǒng)仿真所需掌握的基礎(chǔ)知識(shí)構(gòu)成整體，主要包括MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真響應(yīng)、Simulink的基礎(chǔ)及典型應(yīng)用等內(nèi)

本書(shū)介紹機(jī)械工程現(xiàn)代控制理論的相關(guān)方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)；最優(yōu)控制；確定性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制；隨機(jī)系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)與自校正控制。

本書(shū)介紹經(jīng)典控制理論應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的基本原理和方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機(jī)電系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計(jì)算方法；根軌跡曲線的概念；應(yīng)用根軌跡法PID補(bǔ)償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析技術(shù)；頻率響應(yīng)補(bǔ)償校正系統(tǒng)等。

本書(shū)以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過(guò)實(shí)例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書(shū)在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書(shū)籍，如RV減速器、滾動(dòng)導(dǎo)軌、自動(dòng)化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開(kāi)關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書(shū)還著重采用三菱PL

本書(shū)以典型和熱門(mén)的機(jī)電控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，包括倒立擺、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、輪足式機(jī)器人等，圍繞設(shè)計(jì)過(guò)程中的系統(tǒng)分析、控制實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化問(wèn)題，詳細(xì)介紹了該類機(jī)電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機(jī)電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細(xì)介紹了針對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MAT