本書系統(tǒng)闡述了無人機系統(tǒng)仿真的基礎理論和方法，集基礎性、前沿性、實用性為一體。全書共7章，主 要內容包括無人機結構與飛行原理、多旋翼無人機設計、4旋翼無人機三維建模、無人機飛行控制系統(tǒng)、4旋 翼無人機氣動模型仿真系統(tǒng)、遙控器調試及仿真飛行操作、航線規(guī)劃智能仿真飛行等。 本書可作為高等院校無人機相關專業(yè)、電子信息工程技術

一套專門為小朋友量身打造的中國空軍科普繪本，內容全部為新編新畫，加入新裝備并更新21式涂裝新軍服，全方位展示中國空中國防力量的最新裝備。本書為孩子們介紹包括運輸機、加油機等空中的大家伙，主線是小主人公跟隨訓練員一起參加跳傘，逐步了解運輸機是干什么的？能裝多少人？可以飛多遠？如何進行空中加油等知識，書中蘊含豐富知識點，兼

一套專門為小朋友量身打造的中國空軍科普繪本，內容全部為新編新畫，加入新裝備并更新21式涂裝新軍服，全方位展示中國空中國防力量的最新裝備。本書為孩子們介紹包括戰(zhàn)斗機等裝備，主線是小主人公跟隨訓練員一起參加訓練班，逐步了解戰(zhàn)斗機是干什么的？有什么武器裝備？可以飛多遠？如何進行空中加油等知識，書中蘊含豐富知識點，兼具趣味性和

市場SHOU套軍事科普繪本，是點燃孩子們心中國防火種的BIBEI國防科普繪本。內容知識全面改版升級，加入21年變更的新服裝、新涂裝和新航母、海軍艦艇。千余幅手繪大圖剖析裝備結構，4大軍種、15個兵種、100余種新裝備、千余知識點、多種任務場景，讓孩子了解國防知識，讓孩子們一眼看懂科普原理，愛上軍事。內容以主人公參加大型

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列”之一。本書結合世界反輻射技術和裝備的最新發(fā)展，重點闡述反輻射無人機系統(tǒng)設計理論和方法，內容涵蓋反輻射無人機系統(tǒng)總體設計、無人機總體氣動結構設計、制導控制系統(tǒng)設計、導引頭設計、發(fā)射系統(tǒng)設計及未來發(fā)展等內容，旨在助力我國無人機系統(tǒng)和電子對抗領域科研人員和工程技術人員以國際先進水平為起點，開展

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列”之一。本書主要介紹基于一致性和魯棒補償?shù)娜合到y(tǒng)魯棒編隊控制方法及其在無人機群編隊飛行控制中的應用。在介紹相關基礎知識之后，介紹了基于不同相互作用信息的群系統(tǒng)一致控制和魯棒一致控制方法，詳細介紹了基于一致控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊和魯棒狀態(tài)編隊控制方法，并討論了群系統(tǒng)輸出編隊和魯棒輸出編隊控制問

《無人機組裝與調試》圍繞無人機組裝與調試的核心內容，闡述了無人機組裝調試常用工具的使用方法，以及無人機在實際組裝調試過程中的常見問題�！稛o人機組裝與調試》共分四章，首章介紹了基礎工具以及使用方法，例如游標卡尺，萬用電表等；第二章主要講述了無人機組裝過程中關鍵步驟焊接的知識與技巧；第三章主要講述了航電系統(tǒng)的基本操作；第四

本書是無人機系統(tǒng)特征技術系列叢書之一。無人機的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務實現(xiàn)智能化和自主化的基礎。本書內容主要面向中大型無人機的自主控制系統(tǒng)設計，以工程實用性為主旨，注重理論方法和工程實踐的緊密結合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關技術內容。本書重點介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內涵、系統(tǒng)體系結構、

本書為無人機系統(tǒng)特征技術系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設計新方法，針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅動、時滯等難點下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關鍵問

本書內容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設計和發(fā)展趨勢,反映了這一領域內的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結構與飛行機理及硬件結構設計,包括機體結構、飛行控制原理和特點、飛行機理