Thisbookreportsthenewresultsofintelligentrobotwithhand-eye-brain,fromtheinterdisciplinaryperspectiveofinformationscienceandneuroscience.Itcollectsnovelresearchi

Thisbookintroducesthelatestadvancesinmodularrobotics,andpresentsaunifiedgeometricframeworkformodeling,analysis,anddesignofmodularrobots,includingkinematics,dyna

在當今這個時代，我們經(jīng)常默認社會交往空間僅僅屬于人類以及人際交往關(guān)系。然而機器人作為全新交往“伙伴”——不管是作為人類伙伴的替代還是補充——的出現(xiàn)，都在挑戰(zhàn)著我們在各個層面上對自身作為個體和共同體成員的自我理解。本書就是在這些科技發(fā)展及其前景的大背景下，從哲學(xué)的角度，探索我們與這種全新類型的社交伙伴之間的相遇所涉及的的

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機器人及其與操作目標組合體的運動狀態(tài)高精度預(yù)報方法，充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報發(fā)

本書對FANUC工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了描述，內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護要求進行了

本書介紹機器人學(xué)的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機器人技術(shù)、并聯(lián)機器人技術(shù)和移動機器人技術(shù)有機集成，是一部系統(tǒng)和全面反映機器人技術(shù)的教材。本書共分11章，內(nèi)容涉及機器人概況、機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)分析、機器人速度及靜力學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、機器人傳感器及計算機視覺算法、機器人物體識別、機器人定位及地圖構(gòu)建、機器人路徑規(guī)劃與

根據(jù)新工科建設(shè)要求，高等教育應(yīng)瞄準未來產(chǎn)業(yè)急需技術(shù)，培養(yǎng)相關(guān)工程人才。智能化無人機（即空中機器人）技術(shù)是目前發(fā)展*快的電子應(yīng)用技術(shù)之一�？罩袡C器人已在物流、航拍以及執(zhí)法等領(lǐng)域嶄露頭角，未來無疑將會擁有更廣闊的應(yīng)用前景，但相關(guān)專業(yè)人才目前卻很匱乏，大部分高等院校學(xué)生對空中機器人知之甚少。本書為配合新工科建設(shè)，以培養(yǎng)空中機

什么是機器人？早期的機器人是什么樣子？未來的機器人有會有什么變化？本書用兒童樂于接受的紙藝形式向低齡段讀者介紹了各種與機器人有關(guān)的科普內(nèi)容。生動描繪了機器人行業(yè)從第一個機器人誕生到今天的發(fā)展過程，同時交代了不同種類，不同功能的機器人是如何進行日常工作，如何幫助人類處理問題的。不僅讓孩子對機器人有了初步的認識，還可以培養(yǎng)

本書是作者及其團隊成員十余年來從事一種離子聚合物金屬復(fù)合材料（IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應(yīng)用技術(shù)研究的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉（IPMC）開研究，重點對人工肌肉的建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與

本書解釋了如何從零開始構(gòu)建一個自主移動機器人，并使用Python對其進行編程。本書從機器人的基礎(chǔ)概念開始，然后介紹機器人的3D建模和仿真。在對機器人成功進行仿真之后，討論了建立機器人原型所需的硬件組成。在本教程結(jié)束時，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機器人中，以及如何將打包軟件。