本書針對職業(yè)院校學(xué)生的發(fā)展需求，較為系統(tǒng)、全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人的相關(guān)概念、理論與應(yīng)用知識，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能機(jī)器人、智能飛行器、運(yùn)動學(xué)構(gòu)形與參數(shù)、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、傳感器與驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人編程系統(tǒng)、機(jī)器人安全與法律等。

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理和實(shí)踐應(yīng)用技術(shù)。全書共八章,內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人微分運(yùn)動與速度、機(jī)器人力學(xué)分析、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)及傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人程序語言以及工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)自動化。本書前五章側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人的基本理論,后三章側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐,旨在將理論和工程實(shí)踐相

本書內(nèi)容主要包括22個樂高WeDo2.0實(shí)驗項目和WeDo2.0機(jī)器人套裝器件介紹,每個實(shí)驗項目包括閱讀與思考、設(shè)計與制作、程序編編看、拓展與提高、檢測與評估、STEAM內(nèi)涵和英語角等欄目。本書通過引導(dǎo)學(xué)生利用WeDo2.0套件搭建生活中常見的模型,探索生活中的科學(xué)原理,初步理解力、速度、電機(jī)、集線器等重要的自然科學(xué)技

本書主要介紹機(jī)器人的基本機(jī)構(gòu)和工作原理,以及在工業(yè)制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。共分7章來講述機(jī)器人技術(shù),具體是:第1章機(jī)器人基礎(chǔ)知識,第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),第3章機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動,第4章工業(yè)機(jī)器人控制,第5章機(jī)器人的驅(qū)動,第6章機(jī)器人傳感探測技術(shù),第7章機(jī)器人的應(yīng)用。全書理論夠用,實(shí)際應(yīng)用強(qiáng)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

《教育機(jī)器人》是人工智能與智能教育叢書的一本。本書從教育機(jī)器人的起源講起，介紹了國際范圍內(nèi)教育機(jī)器人的演變歷程、應(yīng)用熱點(diǎn)、在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場景，以及國際視角下教育機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用典型案例，后立足我國，探討了教育機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用前景。本書帶領(lǐng)讀者思考如何親切地?fù)肀�人工智能，擁抱教育機(jī)器人。

本書針對應(yīng)用于室外環(huán)境的特種移動機(jī)器人，介紹機(jī)器人與室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動機(jī)器人概述，移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運(yùn)動控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動機(jī)器人越障動作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動機(jī)械臂建模與應(yīng)用，特種移動機(jī)器人同步定位及地圖構(gòu)建，特種移動機(jī)器人設(shè)計舉例。 本書可作為

本書是面向中小學(xué)生，以機(jī)器人應(yīng)用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械的設(shè)計組裝、傳感器感知檢測、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和實(shí)際操作等相關(guān)技術(shù)的一本綜合性機(jī)器人科普教材。本書共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機(jī)械臂控制和車臂整合之后的場地任務(wù)，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機(jī)

內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實(shí)例代碼和具體的實(shí)驗，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實(shí)踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人建模與仿真、ROS綜合實(shí)例以及