《小型無(wú)人直升機(jī)線性與非線性控制》的主要內(nèi)容包括:第1章引言;第2章線性和非線性控制器設(shè)計(jì)回顧;第3章直升機(jī)基本運(yùn)動(dòng)方程;第4章簡(jiǎn)化的旋翼動(dòng)力學(xué);第5章頻域系統(tǒng)識(shí)別;第6章小型無(wú)人直升機(jī)線性跟蹤控制器設(shè)計(jì);第7章無(wú)人直升機(jī)非線性跟蹤控制器設(shè)計(jì);第8章基于時(shí)域參數(shù)估計(jì)的小型無(wú)人直升機(jī)離散非線性控制;第9章基于模糊模型的小
《直升機(jī)飛行控制(第3版自動(dòng)控制系列課程國(guó)家教學(xué)團(tuán)隊(duì)精品教材)》從直升機(jī)飛行控制的教學(xué)及工程實(shí)踐要求出發(fā),論述了直升機(jī)飛行控制的基本原理,姿態(tài)控制及軌跡制導(dǎo)技術(shù)。主要內(nèi)容包括直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)基本特性,直升機(jī)的數(shù)學(xué)建模,增穩(wěn)與控制增穩(wěn),姿態(tài)經(jīng)典控制,顯模型跟蹤自適應(yīng)控制,自動(dòng)飛行的現(xiàn)代飛行控制方法,直升機(jī)的軌跡自主生成與
《飛機(jī)、宇宙飛船和火箭的先進(jìn)控制》的研究?jī)?nèi)容涵蓋了從大氣層內(nèi)到外空間的飛行控制裝置,其中包括飛機(jī)、火箭(導(dǎo)彈和運(yùn)載火箭)、再入式飛行器、宇宙飛船等,強(qiáng)調(diào)了各種飛行控制系統(tǒng)的協(xié)同效應(yīng),同時(shí)還分析了當(dāng)前這些飛行控制裝置中最先進(jìn)的制導(dǎo)和控制設(shè)計(jì)方法,包括了多變量、最優(yōu)化、魯棒、數(shù)字化和非線性策略等。此外,《飛機(jī)、宇宙飛船和火
本書(shū)圖文結(jié)合,以圖為主,詳細(xì)介紹了民用航空器的各個(gè)類(lèi)別、品牌、型號(hào)的概況、尺寸、性能等數(shù)據(jù)。
本書(shū)介紹了應(yīng)用于自主無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同飛行方面的控制設(shè)計(jì)新技術(shù)進(jìn)展,特別是用于姿態(tài)同步編隊(duì)協(xié)同方面的控制設(shè)計(jì)新方法,另外還介紹了一些源于非線性控制理論和多智能體系統(tǒng)理論的控制設(shè)計(jì)技術(shù)的概念,闡述了編隊(duì)控制的理論框架。
《現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)攻擊導(dǎo)引軌跡控制技術(shù)及其應(yīng)用》從現(xiàn)代空戰(zhàn)客觀需求的角度,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)攻擊導(dǎo)引的相關(guān)概念和基本問(wèn)題。并按照攻擊導(dǎo)引的任務(wù)劃分,分別著重研究了遠(yuǎn)距追蹤導(dǎo)引軌跡控制的實(shí)現(xiàn)方法——導(dǎo)引律,以及近距占位導(dǎo)引軌跡控制的實(shí)現(xiàn)方法——機(jī)動(dòng)決策;系統(tǒng)介紹了基于四旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)機(jī)攻擊導(dǎo)引功能,驗(yàn)證了《現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)攻擊導(dǎo)引
本書(shū)詳細(xì)闡述了水上飛機(jī)的基本概念和特點(diǎn),分析了水上飛機(jī)動(dòng)力設(shè)計(jì)理論;重點(diǎn)論述了水上飛機(jī)水動(dòng)力性能和水動(dòng)布局及外形設(shè)計(jì);全面探討水上飛機(jī)水動(dòng)力性能試驗(yàn)分析方法。
歐陽(yáng)紹修編著的《渦槳類(lèi)中型運(yùn)輸機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)探析》從渦槳類(lèi)中型運(yùn)輸機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的作用入手,全面分析了渦槳類(lèi)中型運(yùn)輸機(jī)國(guó)內(nèi)外技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀,闡述了標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的思路和發(fā)展目標(biāo)。本書(shū)在分析我國(guó)渦槳類(lèi)中型運(yùn)輸機(jī)技術(shù)體系、美國(guó)軍用標(biāo)準(zhǔn)、我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)和航標(biāo)等標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,確定了渦槳類(lèi)中型運(yùn)輸機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)體系表,提出了我
《無(wú)人機(jī)飛行管理》從無(wú)人機(jī)飛行管理的角度,對(duì)涉及無(wú)人機(jī)飛行的空管需求、無(wú)人機(jī)分類(lèi)、無(wú)人機(jī)飛行管理運(yùn)行機(jī)制、無(wú)人機(jī)飛行管理方法、無(wú)人機(jī)飛行規(guī)范體系架構(gòu)和無(wú)人機(jī)飛行管理規(guī)章以及國(guó)外航空發(fā)達(dá)國(guó)家無(wú)人機(jī)管控情況等問(wèn)題進(jìn)行較為全面的分析探討,可為從事無(wú)人機(jī)飛行的單位、個(gè)人和相關(guān)飛行管理部門(mén)在組織實(shí)施無(wú)人機(jī)飛行和管理中提供有益的參
《通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展叢書(shū):世界通用飛機(jī)》主要介紹通用航空的概念,通用航空器制造、運(yùn)營(yíng)中的相關(guān)法規(guī),通用飛機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展,通用飛機(jī)的選購(gòu)、租賃和維修服務(wù),通用航空機(jī)場(chǎng)服務(wù)以及中外主要通用航空器的生產(chǎn)制造廠商、重點(diǎn)介紹了通用飛行器的各種不同分類(lèi)方式,并按照通用飛行器用途的分類(lèi)方式介紹與此用途相適應(yīng)的通用航空器的型號(hào)及其型號(hào)概