本書是為適應國家對高等院校自動化及相關專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合高校教育教學改革的進程，編寫的一本符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標和教育教學改革要求的新型自動化專業(yè)教材。本書比較全面地闡述了現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及其應用，主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器等內容

本書內容主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性,控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器,最優(yōu)控制。

本書內容包括：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)動態(tài)響應分析、系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合、多變量系統(tǒng)的矩陣分式描述及典型狀態(tài)空間實現(xiàn)等。

模式識別(分類)作為人工智能的一個重要應用領域,利用計算機通過算法根據(jù)樣本的特征信息,對樣本進行類別歸屬。本書介紹總結了多種傳統(tǒng)及新型的模式識別方法包括主成分分析法、偏最小二乘判別分析法、線性判別分析法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡等的發(fā)展、原理、特點、優(yōu)缺點以及作者研究過程中在不同的實際復雜環(huán)境、生物、化學體系中的成功應用實例。

本書詳盡地論述了現(xiàn)代控制理論的主要理論與分析、設計方法，并對相關工程領域的案例進行了建模、分析與設計。本書包括緒論、狀態(tài)空間分析法、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可控性和可觀性、線性定常系統(tǒng)的綜合、系統(tǒng)的控制及工程案例分析共8章內容。本書不僅在每一章的理論講述之余介紹了相應的MATLAB分

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關的數(shù)學知識、基礎理論及分析方法。通過選用機械工程實例，側重于培養(yǎng)學生應用基本概念與原理進行控制系統(tǒng)動態(tài)問題分析的能力以及解決機械系統(tǒng)控制問題的能力。

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系統(tǒng)介紹模式識別的基本概念、理論體系、典型方法以及實際應用實例，強調基礎性和實用性，同時兼顧學科發(fā)展的**動向，包括了各種典型方法在R和Matlab環(huán)境下的現(xiàn)有程序和應用方法，并包括了對針對大數(shù)據(jù)應用的模式識別方法的討論。

《應用H控制（第二版）》從應用的角度來介紹H控制理論，所涉及的問題包括H設計中性能指標的確定，權函數(shù)和權系數(shù)的選擇，如何來滿足對象的假設條件，H設計結果的驗證，設計的魯棒性和魯棒設計，H回路成形設計，采樣系統(tǒng)的H控制，非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問題求解中的SOS方法等。書中有關設計問題的說明都配有相應的例題�！稇�

本書從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā)，介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學家們，包括優(yōu)秀的國內科學家錢學森，并從的控制系統(tǒng)無人機、機械臂等出發(fā)，介紹理論的應用情況。介紹仿真工具MATLAB，并設計無人機等系統(tǒng)控制模型，應用本書反饋，觀測器設計，穩(wěn)定性理論以及控制器設計理念結合教學。