本書從Ｈｏｕｇｈ變換理論和ＴＢＤ技術發(fā)展歷程開始，系統(tǒng)介紹了基于Ｈｏｕｇｈ變換理論和ＴＢＤ技術的水下目標被動探測的問題及其相關處理方法與技術，主要內容涉及自適應交叉定位的距離－方位數(shù)據(jù)關聯(lián)方法、三類目標被動檢測的理論、技術和實踐應用。本書共７章，包括緒論、Ｈｏｕｇｈ變換理論、水下目標被動檢測預處理方法、直線運動目標ＨＴ

本書以船舶減振降噪發(fā)展歷程及技術門類為主線,系統(tǒng)、全面地闡述了船舶減振降噪方面的基本概念、基礎理論及工程應用。本書共11章,主要內容包括:船舶減振降噪技術沿革,基本概念,機械噪聲源及其治理,第一、二、三聲通道控制技術,槳軸噪聲控制技術,水動力噪聲控制技術,聲吶平臺自噪聲與聲目標強度控制技術,動態(tài)聲學特征管理技術,聲學設

《潛艇水動力學（第2版）》吸收了原著者在過去幾十年的實際潛艇設計和操作過程中所取得的經驗，與理論知識相結合，展示了該領域前沿研究成果�！稘撏�水動力學（第2版）》系統(tǒng)梳理了潛艇在水下行駛所需的水動力學知識，詳細分析了潛艇建模、不同行駛狀態(tài)下的水靜力學和水動力學現(xiàn)象，并逐步深入探究，建立了完整的潛艇水動力學體系�！稘撏�水動

本書系統(tǒng)深入地總結了編者們所在團隊多年來在水面無人艇運動建模、運動規(guī)劃和運動控制等方面取得的主要研究成果。內容涵蓋水面無人艇操縱運動數(shù)學模型、水面無人艇操縱運動模型辨識、水面無人艇運動規(guī)劃算法設計與試驗驗證、水面無人艇運動控制理論與制導方法、水面無人艇航向航速運動控制,以及水面無人艇路徑跟蹤控制。本書可供船舶海洋工程、

本書從時間、空間和時空配準基本概念出發(fā)，針對實際應用中存在的時空失配問題和難題，著重研究了時空誤差演化規(guī)律、時間同步原理和方法；以艦艇平臺為例分析了平臺形變和姿態(tài)傳遞的模型和方法；結合實際工程應用特點，研究了基于合作目標的空間配準理論和方法，以及非合作目標的空間配準理論和方法；最后，給出了海戰(zhàn)場時空配準統(tǒng)一架構，同時對

本書在系統(tǒng)地介紹無人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構等基本知識的基礎上，著重介紹水面無人艇智能感知與導航技術。全書共6章，第1章著重介紹無人艇的發(fā)展概況和關鍵技術；第2章主要介紹無人艇的艇體設計及系統(tǒng)架構，并闡述無人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺的無人艇感知技術，主要介紹水面目標檢測與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達的無人艇感知

《不如去航�！肥且槐疽�領讀者探索航海奧秘的“硬核”科普作品，作者以年輕人的新銳視角，結合多年教學訓練之經驗，多角度地解讀航海場景和多學科的知識，從出發(fā)前的準備，到航海中遇到的問題，喚起大眾對海洋的興趣與熱愛。全書用一個個問題把晦澀難懂的知識深入淺出地呈現(xiàn)，對每部分知識都有獨特的見解、思考、評論，從而讓知識有了溫度。同時

本書著重介紹船舶主、副柴油機的主要零件的損壞形式、損壞機理及其檢修工藝。內容包括：船機故障與維修、磨損、腐蝕和疲勞破壞等的損壞機理；船機零件缺陷檢驗和船機故障診斷技術、修復工藝；柴油機、增壓器、軸系和舵系等的主要零部件的檢修；船舶主柴油機在船上的安裝等，同時本書還附帶有主推進動力裝置、船舶輔機、船舶電氣、輪機自動化、輪

本書介紹在海洋環(huán)境風、浪、流的作用下，船舶及海洋結構物受到載荷的理論，并闡述這些理論在實際工程中的應用。全書共分為五章。第一章全面介紹了海洋環(huán)境載荷中風載荷的相關知識點。第二章介紹了微幅波理論、有限振幅波理論、余擺線波理論等波浪理論。第三章從潮汐形成的原因分析了潮汐現(xiàn)象，介紹潮汐現(xiàn)象的要素、類型和潮汐不等現(xiàn)象。第四章介

隨著船舶裝備技術的快速發(fā)展，大量先進的船舶裝備運用到現(xiàn)代船舶建造中，對船舶管理技術提出更高要求。為此，本書出于簡述船舶輪機裝備的目的，在特種設備方面放棄大量的篇幅，將更多的章節(jié)用于講述船舶典型的設備使用和管理。本書共6章，分別是：第一章輪機管理基礎，第二章船舶動力裝置與推進裝置，第三章船舶輔助設備，第四章船舶液壓與甲板