本書全面概述基于FPGA的機(jī)器人計(jì)算加速器設(shè)計(jì)。本書首先對(duì)FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，驗(yàn)證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實(shí)現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語的通用定位框架，并討論

本書主要以ABB與KUKA機(jī)器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線編程功能。主要內(nèi)容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線軌跡編程

目前，圍繞吊運(yùn)機(jī)器人智能控制已有學(xué)者開展了許多研究，并提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關(guān)系統(tǒng)化的介紹和工業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證。本書針對(duì)分布質(zhì)量負(fù)載吊車系統(tǒng)的快速運(yùn)輸、振蕩抑制、狀態(tài)測量、精確驅(qū)動(dòng)等問題進(jìn)行系統(tǒng)介紹，簡單介紹了基于吊車系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的動(dòng)力學(xué)分析與控制方法驗(yàn)證，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了吊車

本書包括建筑機(jī)器人及智能裝備概述、結(jié)構(gòu)工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用、裝飾工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用、智能測量機(jī)器人的應(yīng)用、輔助機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用、建筑機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用展望和思考共6個(gè)模塊。各模塊均設(shè)置2-3個(gè)項(xiàng)目，并以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，每個(gè)任務(wù)都包括“任務(wù)引入、知識(shí)與技能、任務(wù)實(shí)施、學(xué)習(xí)小結(jié)”等內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目都配備了習(xí)題與思

本書主要介紹智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識(shí)別，自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，多機(jī)器人系統(tǒng)，前沿AI技術(shù)，家庭智能空間服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認(rèn)知、日常工具功用性認(rèn)知，雜亂場景下服務(wù)機(jī)器人推抓技能學(xué)習(xí)和室內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)智能商用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，本書融入本學(xué)科的**成果和發(fā)

本書共9個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真3D建模，“匠”字離線軌跡編程，創(chuàng)建雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站，仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站，創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機(jī)器人工作站，創(chuàng)建帶變位機(jī)的焊接機(jī)器人工作站，創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站。

本書為理論與應(yīng)用實(shí)踐兼顧的機(jī)器人技術(shù)教材。全書共5個(gè)項(xiàng)目，包括人工智能機(jī)器人、通過GPIO實(shí)現(xiàn)傳送帶運(yùn)行、基于語音識(shí)別實(shí)現(xiàn)語音控制機(jī)械臂、使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、小型柔性智能制造。書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例與工程方法，力求避免內(nèi)容枯燥空洞，貼近真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用。其中，項(xiàng)目1作為入門引導(dǎo)，將人工智能的發(fā)展與機(jī)器人技術(shù)

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時(shí)期高等院校機(jī)電類工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫的。全書共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。

本書對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景