本書(shū)闡述無(wú)人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先,結(jié)合無(wú)人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性,介紹無(wú)人飛行器目標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。然后,針對(duì)無(wú)人飛行器搭載平臺(tái),討論視頻影像目標(biāo)定位技術(shù),內(nèi)容包括攝像機(jī)成像幾何模型、攝像機(jī)幾何標(biāo)定、地面移動(dòng)目標(biāo)快速定位。最后,討論無(wú)人飛行器視頻影像處理與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分析技術(shù),內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)、視
在中華民族五千年的歷史長(zhǎng)河中,人們對(duì)月球的好奇與向往從未停息,古有嫦娥奔月傳說(shuō),今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書(shū)系統(tǒng)地講述了我國(guó)嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關(guān)科學(xué)知識(shí)。全書(shū)共分為5章,第1章回顧古人觀月歷史,介紹了月球的基本情況和探測(cè)月球的意義;第2章揭秘月球探測(cè)衛(wèi)星的探測(cè)方式、組成、研制及任務(wù)過(guò)程;第3章放眼世界,介紹國(guó)外月球探
本書(shū)以生產(chǎn)過(guò)程關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別和控制為核心,從產(chǎn)品的特性分析、產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)階段產(chǎn)保要素、生產(chǎn)基線建立入手,對(duì)進(jìn)入產(chǎn)品生產(chǎn)階段的生產(chǎn)基線全過(guò)程控制、檢驗(yàn)管理、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)管理、外協(xié)管理等主要生產(chǎn)階段產(chǎn)品保證活動(dòng)進(jìn)行了論述,并給出了具體方法、工具和案例。第1章生產(chǎn)階段產(chǎn)品保證概述;第2章產(chǎn)品研制流程及特性分析;第3章產(chǎn)品
《打開(kāi)天宮空間站(下卷)》一書(shū)以立體書(shū)的創(chuàng)新出版形式,面向少年兒童立體呈現(xiàn)天宮空間站360度全景,并得到航天員張路的傾情力薦。圖書(shū)的內(nèi)容全部自主原創(chuàng),更有科普價(jià)值,強(qiáng)調(diào)中國(guó)元素,培養(yǎng)文化自信。讓少年兒童深切感受科學(xué)家的偉大和我國(guó)科技成就的輝煌,從而激發(fā)少年兒童從小樹(shù)立起科技自立自強(qiáng)的信心,培育形成科技報(bào)國(guó)的情懷,讓少年
本書(shū)面向飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)本科生教學(xué)需求,力求闡明飛行器優(yōu)化設(shè)計(jì)基本的優(yōu)化數(shù)學(xué)原理及先進(jìn)方法,并要求學(xué)生結(jié)合具體算法能自行推導(dǎo)大部分公式。第1章緒論,闡述飛行器優(yōu)化設(shè)計(jì)的任務(wù)和意義,介紹飛行器優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型,概述結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)基本方法;第2章為飛行器優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第3章無(wú)約束優(yōu)化方法;第4章為約束優(yōu)化方法;第5
航空航天領(lǐng)域,對(duì)飛行性能等要求非?量,現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)因此得到廣泛應(yīng)用,飛行器優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法也已成為高等院校飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)課程體系的核心組成。本書(shū)的主要內(nèi)容有飛行器優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本概念、優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、一維搜索、坐標(biāo)輪換法、鮑威爾法、梯度法、牛頓法與阻尼牛頓法、共軛梯度法及變尺度法等經(jīng)典無(wú)約束優(yōu)化方法、隨
"本書(shū)分為7章。首先,介紹新能源飛行器的發(fā)展情況及其主要特點(diǎn),給出新能源飛行器能源管理與控制的意義和目的;其次,介紹新能源飛行器常用的能源形式,給出能源與動(dòng)力系統(tǒng)的組成及典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出“單獨(dú)電池層、混合能源層、飛行任務(wù)層”三層次架構(gòu)的新能源飛行器能源管理與控制框架;最后,構(gòu)建基于該框架的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),介紹相關(guān)理論,并設(shè)
姜培學(xué)胥蕊娜祝銀海彭威著北京內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)從航天器發(fā)動(dòng)機(jī)熱防護(hù)技術(shù)的基本概念和基本理論出發(fā),詳細(xì)、系統(tǒng)地介紹了熱防護(hù)方式以及相應(yīng)的計(jì)算模型和計(jì)算方法。全書(shū)內(nèi)容包括:緒論和研究背景,單相流體的強(qiáng)化換熱和沖擊冷卻,超臨界壓力碳?xì)淙剂蠈?duì)流換熱,超臨界壓力碳?xì)淙剂蠠崃呀饧皩?duì)換熱影響,亞聲速條件下氣膜冷卻,超聲速條件下氣膜冷卻,發(fā)
郭楊,火箭軍工程大學(xué),導(dǎo)彈工程學(xué)院,博士,副教授,先后完成了國(guó)家自然科學(xué),航空科學(xué)基金,火箭軍裝備部,原總裝備部等項(xiàng)目,軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng),陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),陜西省高等學(xué)校自然科學(xué)二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。
本書(shū)在重復(fù)使用航天運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程和驗(yàn)證試驗(yàn)方面的介紹較為詳盡,對(duì)涉及的關(guān)鍵核心技術(shù)也進(jìn)行了探討,期望對(duì)從事這方面研究的同仁們和航天愛(ài)好者有一定的學(xué)習(xí)參考價(jià)值。今天的航天與數(shù)百年前的航海、百年前的航空一樣,是人類(lèi)探索未知世界、拓展生存空間的歷史必然,必將深刻影響科技發(fā)展、文明進(jìn)步的方向和進(jìn)程。大航天時(shí)代,航天絕不僅僅是