本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統駕控技術的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心,全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能,詳細講述了利用Autoware平臺實現無人系統駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構與安裝過程,然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路
《空中領航基礎》是一本理論和實踐相結合的教材。全書分為10章,分別講述了領航四要素、地圖、地標羅盤領航、無線電領航、儀表進近程序、領航計算尺的使用、現代導航定位方法、現代導航規(guī)范、GNSS增強型以及新運行方法。本書在內容廣度和深度上,兼顧知識的系統性、邏輯性、力求結構合理,理論性和實用性并重。通過學習,學生不僅能掌握基
本書是為航空飛行和管制人員編寫的陸空通話英語教材,既吸取了國內教材對通話標準及相關飛行知識闡述的系統性和科學性,又借鑒了國外教材內容設計的靈活多樣性。本教材的編寫設計一方面便于教師在教學實踐中以學習者為中心,圍繞交際教學法和任務型教學實施飛行員英語教學改革,卓有成效地訓練和培養(yǎng)學習者的陸空通話能力,以滿足他們未來的職業(yè)
本書共分為9部分內容,主要包括:飛行力學、導航組件、飛行仿真系統、串列旋翼直升機控制、無人飛行器系統等,從飛行控制系統所必需的飛行機械和導航模塊的基礎開始,通過圖和圖形編程示例闡述了傳感器功能設計的細節(jié),還介紹了無人駕駛飛行系統的發(fā)展現狀。
本書共六章,內容包括:緒論、一種適用于機場場面MLAT監(jiān)視系統的定位算法、一種機場場面MLAT監(jiān)視系統的目標狀態(tài)檢驗方法、一種TDOA狀態(tài)模型方程及其性能分析、基于多參考發(fā)射機的MLAT系統同步方法、研究總結和展望。
飛機電子電氣專業(yè)英語(高等職業(yè)教育航空類專業(yè)英語活頁式教材)
本書內容講述:中國民航科學技術研究院民航局航空事故調查中心自2016年開展顛簸預防研究,項目團隊包括飛行、乘務、簽派、調查、空管、機務、安全管理、信息技術等行業(yè)各主要專業(yè)人員,項目組將多年調查經驗和研究成果匯編成此書,以局方和航空公司視角,從國內外顛簸事件統計、航空顛簸形成機理、顛簸報告方法、顛簸探測技術、民航顛簸風險
短波,一種重要且歷史悠久的無線通信方式,長期以來一直被廣泛應用于軍事、航空、航海等領域;基帶,描述了數字通信發(fā)送端物理層信號的格式協議,引導著接收端通信信號處理的實現方式,決定著通信效果性能的好壞,一直是通信信號處理領域經久不衰的研究熱點!逗娇斩滩〝祿ㄐ呕鶐盘柼幚怼芬远滩ɑ鶐盘柼幚頌楹诵,面向高等院校本科及以上
《全光自動駕駛網絡架構與實現》是“第五代固定網絡(F5G)全光網技術叢書”中的一個分冊,全面介紹了F5G背景下全光自動駕駛網絡的相關內容,包括全光自動駕駛網絡的原理特征、系統架構、業(yè)界實踐、關鍵技術及系統安全等!度庾詣玉{駛網絡架構與實現》共分7章:第1、2章主要介紹了光網絡運維面臨的挑戰(zhàn)和全光自動駕駛網絡的概念;第
本書共計論文27篇,闡述了目前國內外空降空投裝備保障模式、傘兵傘發(fā)展趨勢、備份傘研制技術、重裝空投系統設計、精確空投技術設計、空投技術仿真模擬、空投安全性研究等領域的技術探索及應用。