本書以ABB120工業(yè)機器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計仿真軟件工作平臺，以實現(xiàn)機器人項目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人虛擬示教操作、工業(yè)機器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機器人寫字操作、ABB120工業(yè)機器人打磨操作、ABB120工業(yè)機器人搬運操作、ABB

本書著重分析了滿足高階內(nèi)模規(guī)律、存在多重非嚴(yán)格重復(fù)問題的被控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制律設(shè)計問題。基于λ范數(shù)，給出了一種P型迭代學(xué)習(xí)控制律設(shè)計的嚴(yán)格理論分析。在此基礎(chǔ)上，針對逐步復(fù)雜的分析對象，設(shè)計了幾種自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制律。研究對象從單輸入、單輸出，擴(kuò)展到多輸入、多輸出，從系統(tǒng)中存在高階內(nèi)模變化的未知參數(shù)且跟蹤非嚴(yán)格重復(fù)變化的參

本教材分為10章，第一章為傳感器概述及基本特性(認(rèn)識傳感器)，第二章為電阻式傳感器，第三章為電容式傳感器，第四章為電感式傳感器，第五章為磁敏式傳感器，第六章為壓電式傳感器，第七章為溫度傳感器，第八章為光電式傳感器，第九章為紅外傳感器，第十章為超聲波傳感器。每類傳感器均設(shè)有拓展知識或者專業(yè)能力拓展與實踐，知識性與實踐性結(jié)

本書綜合當(dāng)前數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的最新研究成果，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)理論、技術(shù)原理、算法和應(yīng)用，以使讀者對數(shù)據(jù)挖掘有一個系統(tǒng)、全面的了解。本書主要介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和數(shù)據(jù)挖掘的過程；數(shù)據(jù)挖掘的主要技術(shù)、各類典型算法及其編程實現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)相似度與異常檢測、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘技術(shù)、分類技術(shù)、聚類技術(shù)等

隨著互聯(lián)網(wǎng)和移動設(shè)備的普及，我們生產(chǎn)的數(shù)據(jù)越來越龐大，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用也逐漸成為了各行各業(yè)的趨勢。特別是在決策分析領(lǐng)域，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用能夠幫助我們更加準(zhǔn)確、高效地做出決策，提高決策的成功率和效果。本書基于這一未來既定趨勢，從大數(shù)據(jù)基本理論開始介紹，意在幫助各行各業(yè)的人能夠認(rèn)識大數(shù)據(jù)，理解大數(shù)據(jù)，意識到大數(shù)據(jù)給未來生產(chǎn)生活中帶

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術(shù)發(fā)展速度非�？欤�已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機器人因易于偽裝、隱蔽性強和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機器人從剛性蛇形機器人、剛?cè)嵘咝螜C器人和柔性蛇形機器人三個方面

本書分四章，第一章介紹如何搭建一個以R為中心的語料庫研究和處理平臺，包括如何安裝和配置TreeTagger軟件以及Perl和Python解釋環(huán)境；第二章講解R編程的基本方法；第三章介紹用編程方式實現(xiàn)語料庫語言學(xué)的主要方法；第四章通過一些實例講解如何綜合運用這些方法，以實現(xiàn)更復(fù)雜的語料庫研究需求。

"本書從基礎(chǔ)和實用出發(fā)，以智能機器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機器人為核心，通過典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實踐應(yīng)用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機器人軟硬件設(shè)計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、

本書內(nèi)容涵蓋機械結(jié)構(gòu)、電氣線路、傳感器檢測等自動化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)技術(shù)，以及氣壓傳動、變頻調(diào)試、交流伺服等運動控制技術(shù)，還包括自動化生產(chǎn)線基本組成單元的機電系統(tǒng)的裝調(diào)、PLC控制程序設(shè)計、人機界面設(shè)計、控制系統(tǒng)通信、系統(tǒng)運行及維護(hù)等方面的技術(shù)實踐操作。

本書內(nèi)容包括兩個部分，第一部分是技術(shù)理論部分，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)采集和分析、科學(xué)數(shù)據(jù)與資源共享、大數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)工程與數(shù)據(jù)挖掘以及大數(shù)據(jù)時代的理解等；第二部分是實踐應(yīng)用部分，包括大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式和價值、大數(shù)據(jù)應(yīng)用的基本策略、大數(shù)據(jù)與教育行業(yè)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)與公共安全應(yīng)用、大數(shù)據(jù)與人工智能應(yīng)用、大數(shù)據(jù)與醫(yī)療健康應(yīng)用、大數(shù)