每章概述了團隊選擇硬件組件和軟件方法背后的理念和戰(zhàn)略。各團隊對總體系統(tǒng)設計進行了描述，并詳細地討論了識別與姿態(tài)確定算法、硬件和軟件抓取策略、運動規(guī)劃方法和錯誤恢復技術(shù)。

物流案例分析是物流系統(tǒng)學習不可缺少的環(huán)節(jié)，是讀者鞏固物流理論知識并提高實際操作技能的重要手段。為了加強讀者對物流實際操作能力的培養(yǎng)，本書以案例實訓的形式進行編寫，通過實訓讓讀者學習物流分析、規(guī)劃和設計方法，提升讀者的思維和技能。本書分為基礎篇和戰(zhàn)略篇二個部分，具體內(nèi)容包括物流需求預測、物流系統(tǒng)的規(guī)劃與實施、物流設施布局

隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，為了滿足顧客多樣化的需求，企業(yè)需要不斷提升自己供應鏈管理的水平。供應鏈網(wǎng)絡的規(guī)劃設計中選址、庫存、配送是最重要的三個決策問題。選址、庫存、配送的聯(lián)合優(yōu)化決策有利于設計更合理的供應鏈網(wǎng)絡。本書以“質(zhì)量強國背景下的供應鏈管理探索”為主題，既從理論角度探索供應鏈網(wǎng)絡的選址、庫存和路徑聯(lián)合優(yōu)化，生產(chǎn)制造

本書運用契約經(jīng)濟學、委托一代理理論、激勵理論、隨機需求理論以及博弈論和信息經(jīng)濟學等方法，以價格、提前期、訂貨數(shù)量等與供應鏈上合作雙方相關(guān)的契約參數(shù)為決策變量，探討供應鏈契約設計的性質(zhì)，通過設計合理的供應鏈契約增強供應鏈的合作伙伴關(guān)系，提高信息共享的水平；在供應鏈契約的約束下，研究供應鏈中合作伙伴間共享信息的激勵機制與激

本書采用統(tǒng)計分析、文本挖掘、內(nèi)容分析、語境分析、網(wǎng)絡分析等機器學習與大數(shù)據(jù)分析方法，研究上市物流產(chǎn)業(yè)政策、公路運輸、城市物流、內(nèi)河航運、港口物流、航空物流、口岸物流，以及物流科技、物流教育人才等主題，說明上海市物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況與趨勢，為上海市物流研究、投資、決策與政策分析提供基礎數(shù)據(jù)與素材。

本書運用時間序列模型、社會網(wǎng)絡圖譜模型、神經(jīng)網(wǎng)絡模型等方法,以產(chǎn)業(yè)供應鏈安全為主線,分別基于回歸分析、中間中心性分析、中介中心性分析、網(wǎng)絡密度分析、格蘭仕因果檢驗,以及相關(guān)性分析、主成分分析、最近相鄰分析、多層感知分析等視角,圍繞產(chǎn)業(yè)供應鏈安全產(chǎn)生、根源、緣由、政策措施等問題展開研究,從問題的現(xiàn)象及數(shù)據(jù)進行深刻解剖,得

本書主要是以倉儲企業(yè)或第三方物流企業(yè)的倉儲作業(yè)流程為主線，融合目前主流物流企業(yè)典型應用案列。主要介紹倉儲及管理的基本概念、相關(guān)理論、研究內(nèi)容及倉儲企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)，倉儲作業(yè)的流程即入庫作業(yè)管理、在庫作業(yè)管理及庫存控制、出庫作業(yè)管理，倉儲績效及倉儲的發(fā)展趨勢等。

本書系統(tǒng)地闡述了供應鏈管理的基本理論和方法,并對供應鏈管理的應用從規(guī)劃與設計、計劃方法、信息技術(shù)支持、供應鏈金融、激勵與績效評價等方面做了詳細介紹與分析。本書結(jié)合實際案例,分析新經(jīng)濟環(huán)境發(fā)展的現(xiàn)狀及其對供應鏈運營帶來的影響。在此基礎上,研究新經(jīng)濟環(huán)境下供應鏈競爭模型與協(xié)調(diào)機制。具體涉及到新經(jīng)濟環(huán)境下供應鏈管理問題的挖掘

本書在總結(jié)國內(nèi)外自貿(mào)區(qū)研究文獻和闡述相關(guān)理論的基礎上,首先對河南自貿(mào)區(qū)物流發(fā)展現(xiàn)狀進行了分析,一方面借鑒物流能力前期研究成果構(gòu)建了物流能力評價指標體系和評價模型,并對河南自貿(mào)區(qū)進行了實證分析,另一方面,也運用SWOT分別對鄭州、洛陽和開封自貿(mào)片區(qū)進行了剖析;其次是按照河南自貿(mào)區(qū)建設現(xiàn)代物流體系的戰(zhàn)略定位,運用

本書共6個部分,包括緒論、相關(guān)研究理論基礎、多車場多車型單商品供需未匹配可拆分取送貨車輛路徑問題研究、多車場多車型單商品供需未匹配可任意拆分取送貨車輛路徑問題研究、多車場多車型多商品供需未匹配可拆分取送貨車輛路徑問題研究、多車場多車型多商品供需未匹配可任意拆分取送貨車輛路徑問題研究。