本書以車臂一體機(jī)器人為例介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人控制決策硬件系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、機(jī)器人低層傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機(jī)器人系統(tǒng)。本書提供機(jī)器人開發(fā)實(shí)例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht

本書主要介紹物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)的傳感器部署、監(jiān)測(cè)以及無(wú)人機(jī)協(xié)同的監(jiān)測(cè)技術(shù)在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用以及研究。全書內(nèi)容主要包括：①基于幾何模型的三維傳感器部署；②基于優(yōu)化算法的傳感器二次覆蓋；③基于無(wú)人機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)采集基站選擇；④基于無(wú)人機(jī)協(xié)同工作的研究；⑤基于無(wú)人艇與無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)的小目標(biāo)識(shí)別方法；⑥基于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)與無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)平

本書是系統(tǒng)介紹群體機(jī)器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機(jī)器人協(xié)同的基本概念、特點(diǎn)及其發(fā)展歷程。其次詳細(xì)介紹群體機(jī)器人協(xié)同算法，尤其是群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索問題，作者針對(duì)該問題提出多種高效的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標(biāo)搜索策略和基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)搜索策略。再次介紹在簡(jiǎn)單、復(fù)雜、復(fù)合

復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程一般具有工藝流程長(zhǎng)、加工時(shí)間波動(dòng)大、物流結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)。本書重點(diǎn)考慮加工時(shí)間或運(yùn)輸時(shí)間不確定數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分布式魯棒優(yōu)化調(diào)度問題的建模與求解方法，建立基于不同類型分布函數(shù)集或者機(jī)會(huì)約束的分布魯棒優(yōu)化模型，提出模型的等價(jià)轉(zhuǎn)化理論及多種智能求解方法。本書闡述的分布魯棒優(yōu)化模型與智能算法在鋼鐵生產(chǎn)與物流調(diào)度實(shí)際問題中

本書詳細(xì)闡述了深海智能探測(cè)與自主采樣機(jī)器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了機(jī)器學(xué)習(xí)系列高效求解算法，提高了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人的搜索效率與準(zhǔn)確性；建立了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了深度學(xué)習(xí)系列高效求解方法

數(shù)據(jù)科學(xué)的理論基礎(chǔ)是數(shù)學(xué)。本書共六章。前三章系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)里廣泛使用的線性代數(shù)、概率論、微積分以及最優(yōu)化理論的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；后三章簡(jiǎn)練闡述了網(wǎng)絡(luò)分析、量子算法、大模型的基本數(shù)學(xué)原理和一些代表性算法。書中部分應(yīng)用案例源自作者的原創(chuàng)性工作,通過(guò)發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的邏輯鏈條,生動(dòng)展示了數(shù)據(jù)建模在解決實(shí)際問題中的

數(shù)據(jù)是最有價(jià)值的資源，發(fā)掘這一價(jià)值需要超越技術(shù)本身。本書拋開數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)的細(xì)節(jié)，致力于解決該主題研究中通常沒有涵蓋的數(shù)據(jù)科學(xué)“其余部分”的關(guān)鍵問題。包括確立正確問題，收集正確數(shù)據(jù)，進(jìn)行正確分析，做出正確決策以及決策評(píng)估，與決策者建立信任，將數(shù)據(jù)科學(xué)團(tuán)隊(duì)置于正確的組織節(jié)點(diǎn)，以及幫助公司實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)等內(nèi)容。這本書給出了數(shù)據(jù)

"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機(jī)-負(fù)載”這一典型運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)例,系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運(yùn)動(dòng)控制的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)以及在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展?fàn)顩r;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制;第

"《大數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建與維護(hù)》以大數(shù)據(jù)平臺(tái)項(xiàng)目場(chǎng)景和工作任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式搭建邏輯架構(gòu)，以大數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建與維護(hù)具體任務(wù)活動(dòng)及工作步驟為核心構(gòu)建內(nèi)容體系，全書以工作手冊(cè)的形式進(jìn)行編寫�！洞髷�(shù)據(jù)平臺(tái)搭建與維護(hù)》共包括6個(gè)項(xiàng)目，介紹了Linux系統(tǒng)的安裝與配置、HadoopHDFS高可用集群搭建、HadoopYARN高可用集群搭建與

"本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個(gè)Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)組件以及平臺(tái)運(yùn)維。本書從零開始逐一講解大數(shù)據(jù)體系中的各種技術(shù)，通過(guò)豐富的實(shí)戰(zhàn)案例闡述重點(diǎn)、難點(diǎn)知識(shí)，為初學(xué)者進(jìn)入大數(shù)據(jù)領(lǐng)域打好基礎(chǔ)。書中各個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)合理，在每個(gè)項(xiàng)目開頭設(shè)置導(dǎo)讀，首先介紹知識(shí)點(diǎn)，然后緊跟實(shí)踐操作，最后在每個(gè)項(xiàng)目末尾通過(guò)課后