《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過(guò)本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識(shí)和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識(shí)，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測(cè)量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡(jiǎn)稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

本書由從教多年的院校教師及經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內(nèi)容包括移動(dòng)機(jī)器人概述、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與零件認(rèn)知、移動(dòng)機(jī)器人零件建模與組裝、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)實(shí)踐、移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)控制綜合實(shí)踐、移動(dòng)機(jī)器人高階認(rèn)知與實(shí)踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等裝備制造大類中的

本書是在第2版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本書系統(tǒng)介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)、傳統(tǒng)傳感器原理及應(yīng)用、新型傳感器原理及應(yīng)用、信號(hào)的轉(zhuǎn)換與調(diào)理、抗干擾技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用、智能傳感器與現(xiàn)場(chǎng)總線智能傳感器和虛擬儀器技術(shù)。本書體系結(jié)構(gòu)完整、內(nèi)容豐富、敘述簡(jiǎn)明，注重理論聯(lián)系實(shí)際，突出應(yīng)用；編寫力求做到系統(tǒng)性、先進(jìn)性、實(shí)用性有機(jī)

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)、技術(shù)水平持續(xù)提升、重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。機(jī)器人正常動(dòng)作需要各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅(qū)動(dòng)才能得以實(shí)

容錯(cuò)系統(tǒng)（第2版）是利用系統(tǒng)方法進(jìn)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)設(shè)計(jì)的第1本教科書，這本書全面涵蓋了容錯(cuò)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，使用容錯(cuò)技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)制造產(chǎn)量，以及網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和分析。結(jié)合10多個(gè)不同計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計(jì)案例，分析容錯(cuò)技術(shù)在這些系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的實(shí)現(xiàn)，該書內(nèi)容還包括用于防范安全威脅的加密子系統(tǒng)的方法。本文更新的內(nèi)容將有助于電氣、計(jì)算

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實(shí)現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測(cè)中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)和數(shù)據(jù)社會(huì)的逐步發(fā)展與成熟，數(shù)據(jù)權(quán)利歸屬于行為主體將逐漸成為社會(huì)的一種常態(tài)。逐步釋放個(gè)體間數(shù)據(jù)交換潛力，是支撐和推動(dòng)數(shù)字社會(huì)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)下一步發(fā)展的重要力量。本書提出“數(shù)據(jù)歸人”的概念，探討了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的個(gè)體數(shù)據(jù)交換價(jià)值，不僅在內(nèi)容上深入剖析了個(gè)體間數(shù)據(jù)交易的理論演進(jìn)必然性與實(shí)踐可行性，更在圖書呈現(xiàn)形式上大

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系