本書共13章。主要內容有：數(shù)字控制系統(tǒng)概述：線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析；數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)－離散化設計；數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設計－－Z域法、狀態(tài)空間法；數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結構；數(shù)字控制器的實現(xiàn)；快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)的設計于實現(xiàn)；Matlab應用實例。書末附有思考與練習題。

本書在《從算法設計到硬件邏輯的實現(xiàn)——復雜數(shù)字邏輯系統(tǒng)的VerilogHDL設計技術和方法》（2001高等教育出版社版）基礎上，做了許多修改，補充了一些常用的Verilog2001標準的新內容，添加了一些由淺入深的常用設計示例，再逐步過渡到工程設計范例的講解。為了使不同層次的讀者都有所收獲，教材上冊的前八章可以作為本科

本書是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材（高職高專教育），本書是在第1版的基礎上進行了較大幅度的修改，與第一版相比知識更新，技術更先進，更簡單實用。全書分八章：概述、過程輸入通道與接口、過程輸出通道與接口、人—機接口、數(shù)字控制器、系統(tǒng)設計及實例、抗干擾技術、集散型控制系統(tǒng)（DCS）及現(xiàn)場總線技術。本書以MCS-51單片

《儀器儀表專業(yè)教學法》是教育部、財政部中等職業(yè)學校教師素質提高計劃中儀器儀表專業(yè)師資培訓包開發(fā)項目（LBZD025）成果之一。本書緊緊圍繞中等職業(yè)教育特點、目標、要求、模式、方法和環(huán)節(jié)，針對儀器儀表專業(yè)崗位要求與教學需要設計教學內容和教學方法，強調理論課程、實踐課程、綜合實訓課程的有機結合，突出專業(yè)教學法，并對專業(yè)課程

《測控系統(tǒng)通信與網(wǎng)絡教程》共9章，大體分為三部分，即基礎部分、測控系統(tǒng)通信部分和自動測試系統(tǒng)通信部分。第1章概論，介紹了基于通信技術的自動化系統(tǒng)、智能儀器、虛擬儀器、自動測試系統(tǒng)的框架結構，測控系統(tǒng)通信研究的主要內容。第2章為數(shù)據(jù)通信的基礎知識，介紹了數(shù)據(jù)通信的基本概念、原理和方法等。第3章是簡單接口通信技術，介紹了基

本書介紹了微型計算機控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成與應用技術，由淺入深地講述了基本控制理論和常用控制方法，給出了當今工業(yè)控制系統(tǒng)中的新技術、新器件，并以MCS-51系列微處理器作為控制器來討論。

《傳感器實訓教程》主要講述傳感器的工作原理、特性、測量電路以及應用舉例。首先介紹了傳感器的有關概念、特性、分類及其發(fā)展趨勢，其次分別介紹了應變式電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電壓式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器和其他新型傳感器及其應用。《傳感器實訓教程》共分10章，每章后均

控制系統(tǒng)理論是高等學校工科學生的核心課程之一，木書主要講述現(xiàn)代控制理論及其應用，主要內容包括控制系統(tǒng)概論系統(tǒng)的數(shù)學模型狀態(tài)變量模型，反饋控制系統(tǒng)特性，反饋控制系統(tǒng)性能，線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根軌跡法，頻率吶應法，須率域的穩(wěn)定性，反饋控制系統(tǒng)的設計，狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設計，帆器人控制系統(tǒng)，數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多

本書簡要介紹了現(xiàn)代傳感技術及檢測技術的概況，闡明了動態(tài)測量和其他檢測理論及其應用，詳細論述了各種傳感器的結構、原理。

盡管機器人學是各國高科技激烈競爭的一個制高點，但“萬丈高樓平地起”，它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學的數(shù)學、物理、化學、生物、計算機、語言學知識等緊密關聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機器人的有關知識，以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣，并因此在各學科的學習中努力打下堅實的基礎。本書分為四個章節(jié)，從機器人的發(fā)展與