本書分為五個模塊，內(nèi)容包括：特種機器人的認知、特種機器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機器人操作、特種機器人維護。

機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機器人領(lǐng)域的主流軟件平臺與事實標準。本書作為一本ROS初學者的入門教程，從工程實際和應用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過精心設(shè)計的示例，可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開發(fā)方法的基礎(chǔ)上，

2021年10月，UiPath進行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對原有功能進行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項新功能。本書基于大更新后的UiPath軟件，以活頁式項目制方式呈現(xiàn)機器人流程自動化（RPA）在企業(yè)中的典型應用。書中所有實訓案例模擬企業(yè)真實應用，使學習者在學習知識技術(shù)的同時，理解企業(yè)真實需求。本書分為五個項

本書系統(tǒng)地介紹了智能機器人學的基本理論和基礎(chǔ)知識。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運動學，動力學方程，軌跡規(guī)劃計算，位置控制，機器人感知技術(shù)，人機交互以及仿生機器人等內(nèi)容。本書語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習題，適合高等院校自動化專業(yè)、機器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機器人研究及相

本教材內(nèi)容包括地面整平機器人、地面抹平機器人、地庫抹光機器人、螺旋洞封堵機器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機器人，著重講述每款機器人的施工技術(shù)要求，機器人的性能，機器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項，機器人的維修保養(yǎng)，機器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機器人

如果你想DIY一款輪式自主移動機器人，又不知道如何實現(xiàn)，本書可能會幫到你。《輪式自主移動機器人編程實戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機器人如何從0到1實現(xiàn)自主運動。以樹莓派和STM32單片機為例，詳細介紹輪式機器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導航算法、室外GPS

本書的主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、機器人學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程，以及工業(yè)機器人典型應用。通過學習本書，學生可以看懂工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運用所學知識分析和解決典型工業(yè)機器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學生應用工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)知識的能力

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復合型高技術(shù)技能人才的實踐教學特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機器人應用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務編程、焊接機器人工具坐標系的設(shè)置、焊接機器人的直線軌跡編程、焊接機器人的

本書以“智能制造2025”為背景，F(xiàn)ANUC發(fā)那科工業(yè)機器人為載體，ROBOGUIDE軟件為仿真平臺，結(jié)合多年的教學經(jīng)驗、培訓經(jīng)驗和技能大賽經(jīng)驗編寫而成。全書內(nèi)容以能力培養(yǎng)為本位、以情境為主體、以項目為中心，學習內(nèi)容循序漸進，能力要求逐步提高。本書共12章，第1-7章為工業(yè)機器人編程操作，第8-10章為工業(yè)機器人仿真，

"本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應用知識等內(nèi)容進行了詳細的講解。全書分為8章，內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、機構(gòu)與驅(qū)動、運動學與動力學、傳感與感知、末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人語言與編程、工業(yè)機器人的工業(yè)應用等內(nèi)容，每章之后附有思考與練習題。本套教材實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程