本書(shū)通過(guò)理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。各類機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析，最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合實(shí)例。本書(shū)內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)，可以為從事機(jī)

本書(shū)介紹了機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助青少年讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)最新成果，以及這一領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展方向，并特別介紹了我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展成就。主要內(nèi)容包括：我從哪里來(lái)、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機(jī)器人、我家二哥——服務(wù)機(jī)器人。

"本書(shū)針對(duì)高職院校學(xué)生特點(diǎn)，融入1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初、中級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合ABB公司案例，循序漸進(jìn)，開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)繪圖、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、壓鑄等五個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人工作站，以項(xiàng)目為載體，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的知識(shí)和技能融合各個(gè)項(xiàng)目中，逐步提升學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程能力。同時(shí)本書(shū)首次將離線編程和現(xiàn)場(chǎng)編程進(jìn)行了有效融合，構(gòu)建了真

本書(shū)共七章，包括緒論、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人可靠性分析、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人樣機(jī)研制及試驗(yàn)等內(nèi)容。

本書(shū)對(duì)深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進(jìn)行介紹,對(duì)適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機(jī)器人的研制和開(kāi)發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行解讀,對(duì)作者親身研制的機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明和闡述:包括小型鉆孔機(jī)器人、小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人和小型噴漿機(jī)器人等模型設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)理論分析、試驗(yàn)論證及數(shù)據(jù)處理等方面。

本書(shū)針對(duì)航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對(duì)其附著機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特性等開(kāi)展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書(shū)核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對(duì)象適應(yīng)性;同時(shí),研究中所采用的離散元方法,是近十年

本書(shū)力求改變以往機(jī)器人類圖書(shū)偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)為依托，提供機(jī)器人教學(xué)、實(shí)踐的一攬子解決方案。本書(shū)以新松多可協(xié)作機(jī)器人為對(duì)象，講解了機(jī)器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點(diǎn)內(nèi)容，涵蓋了協(xié)作機(jī)器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺(jué)應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識(shí)。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者不但能夠認(rèn)識(shí)協(xié)作機(jī)器人、了解協(xié)作

本書(shū)是近年來(lái)在新松工程實(shí)踐和中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國(guó)科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國(guó)科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵(lì)志在全國(guó)普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書(shū)，涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心

"本書(shū)宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書(shū)內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，基于非線性小增益理論研究多

本書(shū)共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤類機(jī)器人、仿生類機(jī)器人、競(jìng)技類機(jī)器人等簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，智能視覺(jué)識(shí)別原理和應(yīng)用案例，以及視覺(jué)機(jī)械臂和智能搬運(yùn)機(jī)器人的綜合運(yùn)用案例。