本書依據(jù)教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求，并融入作者20余載對焊接機器人應(yīng)用的實踐經(jīng)驗編寫而成。全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統(tǒng)選型配置、焊接機器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機器人基礎(chǔ)編程和焊接機器人維護保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機器人和國產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）

本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為機器人機構(gòu)拓?fù)鋵W(xué),為機構(gòu)的拓?fù)鋭?chuàng)新設(shè)計(發(fā)明新機構(gòu))提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內(nèi)容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構(gòu)拓?fù)湓O(shè)計的系統(tǒng)方法。第二篇為機構(gòu)學(xué)新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的歷程，主要內(nèi)容包括學(xué)術(shù)研究之路、學(xué)術(shù)研究之道、學(xué)術(shù)研究之情與理。

本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎(chǔ)知識，第二篇為機器人運動學(xué)與動力學(xué)，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應(yīng)用。內(nèi)容涉及方程推導(dǎo)、基礎(chǔ)硬件與軟件設(shè)計、實時控制算法和多個應(yīng)用開發(fā)項目，并結(jié)合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象，進行了算法分析和仿真，

本書內(nèi)容:機器人技術(shù)及應(yīng)用課程是機械工程相關(guān)專業(yè)課,要求學(xué)生學(xué)習(xí)確立機器人基本原理,機器人分析與設(shè)計的基本思路與基本原則。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握機器人機構(gòu)設(shè)計、運動分析、控制和應(yīng)用的技術(shù)要點和基礎(chǔ)理論;對機器人機械系統(tǒng)的總體設(shè)計方法有一定了解,并相應(yīng)的掌握一些實用機器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機器人是機械、電子

本書是針對ROS（機器人操作系統(tǒng)）初學(xué)者的入門教程，內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點，依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導(dǎo)航、多機器人系統(tǒng)等知識，*終引導(dǎo)讀者獨立完成機器人應(yīng)用開發(fā)的任務(wù)。本書中的實驗環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書為讀者

本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進理念的基礎(chǔ)上，總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗，集一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗和企業(yè)實踐專家的經(jīng)驗編寫而成。本書共八個項目，具體內(nèi)容分別為：初識工業(yè)機器人、讓工業(yè)機器人動起來、工業(yè)機器人涂膠、工業(yè)機器人搬運、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人的安裝與維護、工業(yè)機器人虛擬仿真軟件編程

本書為浙江省普通高�！笆�三五”新形態(tài)教材。本書以北京賽育達科教有限公司工業(yè)機器人應(yīng)用編程（亞龍FANUC）平臺為例，對接1+X職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn)。全書共有5個學(xué)習(xí)項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人機器視覺、工業(yè)機器人工作站應(yīng)用編程及集成。本書按照“項目目標(biāo)—項目描

本書分上下兩篇，上篇為機器人的智能檢測（第1～4章），下篇為機器人的先進控制基礎(chǔ)（第5～9章），介紹了機器人感知層與執(zhí)行層的核心技術(shù)基礎(chǔ)以及*新的腦機接口控制基礎(chǔ)。書中主要內(nèi)容包括：機器人及其檢測系統(tǒng)概述、機器人的檢測系統(tǒng)、機器人的視覺基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的視覺檢測、機器人控制基礎(chǔ)、機器人的自適應(yīng)控制、機器人的模糊控制、機

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合新工科復(fù)合型高技術(shù)人才知識學(xué)習(xí)和能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入編者十余載對工業(yè)機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共8章，囊括工業(yè)機器人（系統(tǒng)）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容，包括認(rèn)識工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗

本書為武漢大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育系列規(guī)劃教材，從機器人競賽的角度，介紹了機器人的基礎(chǔ)知識、常見傳感器的原理與應(yīng)用，重點講述了機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人控制系統(tǒng)設(shè)計，最后通過典型競賽機器人講述了機器人的設(shè)計與制作。