本書為再版教材,內容上包括經典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應法等),非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎上,增設了導讀部分,細致介紹了各章學習內容與學習目標,重點突出學習重難點,篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題,便于讀者自學。
本書介紹了在人工智能與大數據時代背景下,網絡表示學習的理論與應用。提出了網絡表示學習的關鍵在于將網絡中的節(jié)點映射到低維空間,形成能夠反映節(jié)點間復雜關系的向量表示。書中討論了各種先進的網絡表示學習方法,如基于圖注意力機制、圖自編碼器和深度學習技術,并提供了大量實驗和案例分析,展示了這些方法在不同數據集上的應用效果。這些案
人工智能已在多個行業(yè)得到成功應用,大模型的應用已成為突破性進展的重要驅動力,而在特定垂直領域,如醫(yī)療、法律、金融等,大模型微調面臨獨特的挑戰(zhàn)和需求。本書致力于大型語言模型微調與應用的關鍵技術,探討兩個熱門應用方向:大模型的知識專業(yè)性和時效性。剖析了垂直領域大模型訓練的背景及意義,探討大模型在垂直領域的遷移學習、應用部署
本書共12章,內容涵蓋傳統(tǒng)人工智能技術、現代人工智能技術以及近年來人工智能技術應用三大部分,旨在展示人工智能技術的發(fā)展歷程。在傳統(tǒng)人工智能技術部分,本書討論了問題求解與搜索技術、歸結推理、不確定性推理與專家系統(tǒng),以及遺傳算法、蟻群算法、鳥群算法和粒子群算法等經典算法。在現代人工智能技術部分,本書介紹了機器學習中的監(jiān)督學
隨著人工智能技術的發(fā)展,智能無人系統(tǒng)成為其中一個重要的研究領域。本書全面介紹智能無人系統(tǒng)的基本概念、主要類型、基礎理論、關鍵技術以及主要應用。具體包括:智能無人系統(tǒng)的由來、智能無人系統(tǒng)感知、智能無人系統(tǒng)控制與決策、智能無人系統(tǒng)智能技術、空中智能無人系統(tǒng)、空間智能無人系統(tǒng)、地面智能無人系統(tǒng)、水中智能無人系統(tǒng)、醫(yī)用智能無人
人工智能是新一輪科技革命和產業(yè)變革的重要驅動力,是新質生產力的突出代表。融合了人工智能等新興技術的數字經濟已成為引領經濟社會發(fā)展的重要力量。本書梳理了陳曉紅院士團隊近年來在人工智能與數字經濟領域的部分學術論文與理論文章,由理論研究、技術創(chuàng)新、經濟發(fā)展、社會治理四篇組成,包括數字經濟理論體系、兩型工程管理理論與實踐體系、
可信機器學習是機器學習的重要部分,是一門研究機器學習可信屬性的學科。本書將可信機器學習的屬性貫穿始終,全面系統(tǒng)地介紹可信機器學習的概念原則和技術方法。本書內容分六部分。第一部分詳細闡述可信機器學習的框架、機器學習生命周期以及安全性相關概念;第二部分針對機器學習中的數據介紹數據偏差、數據隱私等相關概念和解決方法;第三部分
"隨著人工智能和數字技術的飛速發(fā)展,深度學習已成為現代技術革新的核心驅動力之一。從語音識別到自動駕駛,深度學習的應用正在不斷改變人們的生活方式。然而,深度學習技術的復雜性和廣泛性,使得初學者和實踐者在理解與應用這些技術時面臨諸多挑戰(zhàn)。因此,本書對深度學習的基本理論、核心技術及實際應用進行了系統(tǒng)梳理,旨在幫助讀者全面掌握
本書共分6章,以交互設計的基本流程為主線將每章的主題進行有機的串聯,主要內容包括交互設計概述、交互設計原理、用戶體驗、設計調研、用戶分析、人物角色與場景劇本。本書內容豐富,具有很強的專業(yè)性和實用性,適合交互設計師、用戶研究人員、視覺設計師等相關人員學習參考。
"本書是一本全面深入的深度學習實踐指導書,旨在為讀者提供從基礎概念到高級應用的系統(tǒng)性知識。本書第1章從基礎開始,介紹了PyTorch工具,涵蓋了數據的加載與預處理,以及基礎網絡構建和訓練流程。第2章深入圖像分類,探討了CNN架構、數據增強技術,以及模型優(yōu)化和部署策略。第3章轉向創(chuàng)造性圖像應用,包括風格遷移、DeepDr