本書首先論述了無(wú)人機(jī)裝配的一些基本問題,包括裝配單元?jiǎng)澐值脑瓌t,合理地確定裝配的分散程度,裝配的定位方法,裝配工藝過(guò)程,保證裝配準(zhǔn)確度和產(chǎn)品互換性的方法等;以及無(wú)人機(jī)裝配所涉及的連接技術(shù),主要包括膠接、鉚接、螺接(螺栓和螺釘連接)。其中主承力結(jié)構(gòu)以膠接與機(jī)械連接(鉚接和螺接)的混合連接為主,復(fù)雜和受力較大的地方主要采用
本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合,旨在為無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展總結(jié)堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),并提供應(yīng)用指南。本書共分為八章:第一章和第二章是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和自主控制理論的基本概述;第三章和第四章詳細(xì)闡述了傳感器技術(shù)和無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元素;第五章和第六章則分別闡述固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)的自主控制技術(shù);第七章闡述了自主控制系統(tǒng)的管理與優(yōu)化,探討了系統(tǒng)
本書匯集了無(wú)人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的專家關(guān)于無(wú)人機(jī)通信各個(gè)方面的研究成果,主要介紹了蜂窩連接的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的通信模型,研究了新的5G技術(shù)對(duì)其傳輸性能的效果,探討了用于輔助通信時(shí),無(wú)人機(jī)間的蜂窩網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)地面宏基站蜂窩網(wǎng)絡(luò)之間的系統(tǒng)兼容性問題。
本書主要介紹了無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試過(guò)程中涉及的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)、操作方法與注意事項(xiàng)等。本書有效結(jié)合了無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)職業(yè)技能競(jìng)賽中的知識(shí)與技能要求,按照理實(shí)一體化職業(yè)教育教學(xué)特色組織教材內(nèi)容,力求內(nèi)容的深度與廣度并重,使之符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)。本書共5個(gè)項(xiàng)目,分別為無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試基礎(chǔ)、多旋
本書針對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用,分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā),系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書共5章,包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)
本書主要介紹了無(wú)人機(jī)操控的訓(xùn)練方法、步驟以及訓(xùn)練中的安全注意事項(xiàng),對(duì)飛行中可能遇到的問題及解決方法進(jìn)行了探討。書中首先對(duì)無(wú)人機(jī)飛行模擬器進(jìn)行了介紹,講解了飛行模擬器的安裝和使用;然后分別對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的訓(xùn)練方法及要點(diǎn)、固定翼無(wú)人機(jī)的飛行原理以及地面控制站的使用進(jìn)行講解,并對(duì)無(wú)人直升機(jī)的實(shí)飛訓(xùn)練進(jìn)行了闡述。編寫本書的主要
無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷是完成各項(xiàng)任務(wù)的核心設(shè)備,而偵察載荷技術(shù)既先進(jìn)又復(fù)雜,被稱為無(wú)人機(jī)的“眼睛”,廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域,近年來(lái)發(fā)展迅速,是國(guó)內(nèi)外競(jìng)相研究和學(xué)習(xí)的熱點(diǎn)。本書較為系統(tǒng)的梳理了無(wú)人機(jī)偵察技術(shù)的分類、發(fā)展脈絡(luò)和技術(shù)現(xiàn)狀,針對(duì)可見光、紅外、激光、多光譜、雷達(dá)、通信偵察等不同的偵察方式與技術(shù)特點(diǎn),系統(tǒng)的闡述了主流無(wú)人
本書以無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試為重點(diǎn)講解對(duì)象,全書由理論篇和實(shí)踐篇組成。理論篇的內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)概述、無(wú)人機(jī)的飛行原理與組成無(wú)人機(jī)的布局與系統(tǒng)構(gòu)造、無(wú)人機(jī)的組裝工藝無(wú)人機(jī)的調(diào)試基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)和無(wú)人機(jī)的空域法規(guī)與飛行報(bào)備。實(shí)踐篇根據(jù)不同類型的無(wú)人機(jī)講解了多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試和固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。本書
全書共分為兩篇,主要包括圖像處理篇:介紹了Photoshop電腦版修圖基礎(chǔ)入門、Photoshop電腦版修圖技能進(jìn)階、醒圖App修圖快速上手以及醒圖App修圖高手操作等,詳細(xì)講解了無(wú)人機(jī)圖像處理軟件的相關(guān)知識(shí)與操作技巧;視頻剪輯篇:介紹了剪映手機(jī)版剪輯新手入門、剪映手機(jī)版剪輯進(jìn)階技巧、剪映電腦版剪輯入門操作以及剪映電腦
本書圍繞新型艦載無(wú)人機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和作戰(zhàn)應(yīng)用進(jìn)行論述,全書共7章,主要內(nèi)容包括艦載無(wú)人機(jī)概述、艦載無(wú)人機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、艦載無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、新型艦載無(wú)人機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、艦載無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用基礎(chǔ)、艦載無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用綜述及新型艦載無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用。書中內(nèi)容貫穿新型艦載無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的整個(gè)過(guò)程,所闡述的設(shè)計(jì)理論、作戰(zhàn)理念