本書是一部系統(tǒng)論述機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的教程。全書共分為7章：第1章介紹機(jī)器人的基本概念與分類、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)；第2章介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；第3章介紹機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；第4章主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成；第5章介紹機(jī)器人的控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃、傳感器等；第6章介紹機(jī)器人編程語(yǔ)言的相關(guān)知識(shí)；第7章介紹工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，如焊接機(jī)器人、

本書為2023SICK第一屆傳感器專家會(huì)議論文集。2023SICK(西克)第一屆傳感器專家會(huì)議以“智能傳感智領(lǐng)未來(lái)”為主題，歷時(shí)近4個(gè)月在全國(guó)范圍內(nèi)向廣大用戶進(jìn)行征集并通過西克技術(shù)專家評(píng)審，27篇獲獎(jiǎng)?wù)撐谋皇珍浽诒菊撐募�中。通過客戶和技術(shù)專家們的論文總結(jié)成果，我們更加真實(shí)、深入地了解到西克傳感器在不同行業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用

本書分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，以臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)為例進(jìn)行說明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，并以機(jī)器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述，加強(qiáng)讀者對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解。

機(jī)器人技術(shù)是一門典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢(shì)。全書共10章，具體包括機(jī)器人的基礎(chǔ)概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人控制系統(tǒng)與控制方式、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)

數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能

機(jī)器人學(xué)：時(shí)間序列預(yù)測(cè)控制（英文版）

本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開發(fā)平臺(tái)，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無(wú)線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語(yǔ)音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、分布式計(jì)算編程基礎(chǔ)、Hadoop系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、分布式計(jì)算框架MapReduce、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、流計(jì)算SparkStreaming、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)的電商精準(zhǔn)營(yíng)銷案例、好友推薦案例等章節(jié)，涵蓋了海量數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)、非結(jié)

這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導(dǎo)的著作。它基于國(guó)際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗(yàn)，從道、法、術(shù)、器4個(gè)維度全面而深入地展開，不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計(jì)，還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面的實(shí)施方法，既可以作為數(shù)據(jù)治理的綱領(lǐng)性指南，又可以作為數(shù)據(jù)治理的實(shí)操手冊(cè)。從數(shù)據(jù)治理的戰(zhàn)略規(guī)劃到落地實(shí)施，本書

本書是第一本兼顧編程和統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)技能的書籍，涵蓋了整個(gè)數(shù)據(jù)科學(xué)生命周期。它面向那些希望成為數(shù)據(jù)科學(xué)家或與數(shù)據(jù)科學(xué)家合作的讀者，以及希望跨越“技術(shù)/非技術(shù)”界限的數(shù)據(jù)分析師。如果具備基本的Python編程知識(shí)，你將學(xué)到如何使用像pandas這樣的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具來(lái)處理數(shù)據(jù)。