"本教材分為理論篇和實踐篇。理論篇主要的內(nèi)容為工業(yè)網(wǎng)絡概述、通信基礎(chǔ)、計算機網(wǎng)絡。理論篇主要介紹工業(yè)網(wǎng)絡概念、計算機控制系統(tǒng)概念和發(fā)展、常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡;通信概念和通信技術(shù)的基礎(chǔ)知識;計算機網(wǎng)絡的概念和組建基礎(chǔ)知識。實踐篇包括5個項目內(nèi)容,項目一串行通信應用;項目二PROFIBUS基礎(chǔ)與組網(wǎng)應用;項目三工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)
"《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務學習領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材,是一本強調(diào)學生主動學習和有效學習的新教材。它的特點是在學習與工作一體化的情境下,引領(lǐng)學生完成""工業(yè)機器人集成的設(shè)計、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務,經(jīng)歷完整的學習與工作過程,在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時,促進其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)
本書依托一個大數(shù)據(jù)綜合項目—電影市場的預測,按照大數(shù)據(jù)技術(shù)在該項目開發(fā)中的應用過程,將本書內(nèi)容分為10個工作任務,包括初識Hadoop、搭建Hadoop集群、數(shù)據(jù)上傳、配置Hadoop高可用、數(shù)據(jù)清洗、使用MapReduce統(tǒng)計電影上映情況與排序、數(shù)據(jù)建倉、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)遷移和數(shù)據(jù)可視化。書中的具體工作任務有助于讀者綜
"本書從實用的角度出發(fā),以工程實際應用為背景,介紹現(xiàn)代測控系統(tǒng)與信息融合技術(shù)的基本特征、常用方法及典型工程應用。本書共包含7章,分別介紹現(xiàn)代檢測技術(shù)的基本特征及實現(xiàn)方法,現(xiàn)代測控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及典型測控系統(tǒng),現(xiàn)代傳感器的特性、常用信號處理技術(shù)、傳感器接口技術(shù)和通信協(xié)儀及典型應用,多傳感器信息融合的基本原理、典型算法及典
數(shù)據(jù)標注乃至人工智能行業(yè)的發(fā)展關(guān)鍵在于專業(yè)人才的培養(yǎng)。在未來幾十年,數(shù)據(jù)標注會伴隨著人工智能需求的不斷提高而不斷發(fā)展。本書對數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)處理、項目管理、問句復述標注、拼音停頓標注和3D點云標注進行逐一講解和分析,每種標注類型均配有對應的規(guī)范、舉例分析、習題與解析。本書還針對各類標注類型配套了多種子任務類型或多個領(lǐng)域的
本書講述內(nèi)容:認識工業(yè)機器人:介紹工業(yè)機器人的定義、分類、組成以及應用領(lǐng)域,幫助讀者了解工業(yè)機器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)準備:包括工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)示教器認知、手動操縱ABB工業(yè)機器人。工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐:工業(yè)機器人運動坐標系建立、工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐、設(shè)定工業(yè)機器人
本書以計算機控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計、控制技術(shù)理論分析、軟件程序設(shè)計、綜合設(shè)計為主線,系統(tǒng)地介紹計算機控制技術(shù)的基本理論和應用。全書共分8章,第1章為緒論,第2章為計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù),第3章為計算機控制系統(tǒng)的理論分析,第4章、第5章和第6章分別為數(shù)字控制技術(shù)、常規(guī)及復雜控制技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù),第7章為計算機控
推薦系統(tǒng)是為了解決“信息過載”問題而產(chǎn)生的一種有效工具,隨著推薦系統(tǒng)被廣泛應用于新聞、音樂、社交平臺和電子商務等領(lǐng)域以滿足用戶的個性化需求,以個性化推薦技術(shù)為代表的推薦算法受到了越來越多的關(guān)注,以有效感知用戶的復雜意圖。其中,協(xié)同過濾算法是應用最廣泛的個性化推薦算法,由于傳統(tǒng)的協(xié)同過濾算法只考慮用戶的歷史反饋數(shù)據(jù)進行推
本書從初學者和開發(fā)人員的角度出發(fā),以實戰(zhàn)應用為原則,主要介紹了Hadoop3的組件和生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的大數(shù)據(jù)應用工具。全書共7個項目、23個任務,主要內(nèi)容包括搭建Hadoop開發(fā)環(huán)境、Hadoop入門及實戰(zhàn)、Hive數(shù)據(jù)分析、HBase分布式存儲數(shù)據(jù)庫、ZooKeeper分布式協(xié)調(diào)服務、Flume數(shù)據(jù)采集、Sqoop數(shù)據(jù)遷移
本書共分為5章。第1章概述了多智能體系統(tǒng)的研究背景與意義、基本問題及特殊問題;第2章簡要介紹了代數(shù)圖論背景知識;第3章討論了多智能體系統(tǒng)有限時間控制問題,建立了一階和高階有限時間觀測器,利用齊次性理論證明了兩種觀測器都能使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到期望軌跡。進一步,討論了固定時間控制問題及多機械臂系統(tǒng)有限時間同步控制應