《MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真》根據(jù)實際需要,系統(tǒng)地介紹數(shù)學軟件MATLAB7.0的基本功能,包括數(shù)值計算功能、符號運算功能和圖形處理功能等,在此基礎(chǔ)上精心設(shè)計了豐富的實例,并且有一些導入案例、知識拓展和MATLAB實驗,這樣可以更好地拓展知識,提高讀者的實踐應用能力。MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真的結(jié)合,使得MAT
本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件,面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點,針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作,獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能
本書系統(tǒng)地介紹了圖對稱性基礎(chǔ)理論,包括基于圖對稱的復雜性度量模型與圖距離度量模型、復雜對稱網(wǎng)絡(luò)生成模型以及基于圖對稱的網(wǎng)絡(luò)約簡理論等,介紹了一系列基于圖對稱性的應用方法,包括利用圖對稱實現(xiàn)社交網(wǎng)絡(luò)隱私保護、利用圖對稱實現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。
《工業(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材》主要介紹了工業(yè)機器人的組成、結(jié)構(gòu)、常用傳動方式,并對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計流程、方法以及常用零部件的選用進行了說明。書中系統(tǒng)介紹了一般工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的機構(gòu)形式、傳動方法、聯(lián)接元件、極限配合以及工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法!豆I(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“
《案例驅(qū)動的大數(shù)據(jù)原理技術(shù)及應用》從大數(shù)據(jù)的定義、特征、關(guān)鍵技術(shù)及其平臺和主要應用出發(fā),密切結(jié)合相關(guān)案例,揭示了案例對于大數(shù)據(jù)的驅(qū)動關(guān)系。針對這一關(guān)系,書中分別介紹了Spark系統(tǒng)和編程方式,大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)算法和實例,面向大數(shù)據(jù)的流數(shù)據(jù)分析算法和實例、圖算法和實例,大數(shù)據(jù)應用編程案例,基于時間序列數(shù)據(jù)的預測等內(nèi)容!栋
非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相對應的概念。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具有固定的格式,看上去非常規(guī)整。與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相反,非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù),例如,文本、網(wǎng)頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡(luò)、圖結(jié)構(gòu)等,F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術(shù),分別是:文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、數(shù)
阿布·埃拉·哈桑尼、艾哈邁德·塔赫爾·阿薩、哈維爾·斯納謝爾、亞努什·卡茨匹奇克、杰馬勒·阿巴瓦耶等編著的《復雜系統(tǒng)中大數(shù)據(jù)分析與實踐(精)》從復雜系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)的結(jié)合點出發(fā),在基礎(chǔ)理論知識的基礎(chǔ)上,首先通過在多個應用背景下
本書通過原理加案例的方式系統(tǒng)地講解了Hadoop大數(shù)據(jù)開發(fā),讓讀者能夠全面地了解大數(shù)據(jù)開發(fā)流程。書中精心安排了原理分析、環(huán)境搭建、案例開發(fā)等多個過程,使讀者對解決大數(shù)據(jù)問題有清晰的思路。全書共7章:前6章系統(tǒng)講解大數(shù)據(jù)Hadoop架構(gòu),包括大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、并行計算模型MapReduc
Kibana是廣泛地應用在數(shù)據(jù)檢索和數(shù)據(jù)可視化領(lǐng)域的ELK中的一員。本書專門介紹Kibana,通過不同的用例場景,帶領(lǐng)讀者全面體驗Kibana的可視化功能。全書共9章,主要包括數(shù)據(jù)驅(qū)動架構(gòu)簡介、安裝和配置Kibana5.0、用Kibana進行業(yè)務分析、用Kibana進行日志分析、用Kibana和Metricbeat進行
簡介如何估計機器人在空間中移動時的狀態(tài)(如位置、方向)是機器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數(shù)據(jù)來自于相機、激光測距儀等各種傳感器,而它們往往受噪聲影響,這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型,以及如何在現(xiàn)實世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進行估計。本書涵蓋了