本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、SLAM、ROS等移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容。全書共分為9章3個(gè)部分：第1部分為移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)（第1～5章），詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、定位、路徑規(guī)劃等，側(cè)重于原理性介紹，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關(guān)原理，

本書以全新的編排方式、貼近讀者的語(yǔ)言，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了SolidWorks軟件的應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人三維建模。本書共7章，包括工業(yè)機(jī)器人概述及典型結(jié)構(gòu)、SolidWorks基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人本體建模、工業(yè)機(jī)器人裝配、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真。本書突出應(yīng)用主線，以單元講解形式安

本書是根據(jù)國(guó)家一體化課程改革的精神，直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于學(xué)生對(duì)職業(yè)認(rèn)知規(guī)律的過(guò)程而編寫。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研、職業(yè)生涯規(guī)劃。全書通過(guò)三個(gè)任務(wù)，讓讀者系統(tǒng)了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的職業(yè)內(nèi)容、行業(yè)發(fā)展情況、就業(yè)方向、職業(yè)晉升途徑等，從而做好個(gè)

本書是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化電氣基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁(yè)，主要針對(duì)穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書以工作任務(wù)為載體，以技工院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù)，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，以一臺(tái)6軸桌面機(jī)器人本體為載體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù)，充分體現(xiàn)了“做中學(xué)，學(xué)中做”的教學(xué)方式。

本書以通俗易懂的方式從各個(gè)層面介紹了AIGC的基礎(chǔ)知識(shí)，并輔以大量案例引領(lǐng)讀者了解AIGC的應(yīng)用實(shí)踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場(chǎng)近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況，第2章介紹了AIGC相關(guān)技術(shù)，第3章介紹了文本類AIGC技術(shù)的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場(chǎng)景中的應(yīng)用，第4章介

本書系統(tǒng)講解了機(jī)器人學(xué)涉及到的基本知識(shí)，涵蓋了機(jī)器人硬件、軟件、控制以及制作多個(gè)方面的內(nèi)容。初學(xué)者可以通過(guò)本書了解機(jī)器人相關(guān)各領(lǐng)域的基本知識(shí)，明白機(jī)器人是怎樣構(gòu)成的、如何工作的以及如何自己動(dòng)手實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。為了適合不同層次的機(jī)器人愛好者的學(xué)習(xí)需求，本書對(duì)一些深?yuàn)W的數(shù)學(xué)或物理知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明，即使不參考專業(yè)書籍

本書是“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（初級(jí)）”職業(yè)技能等級(jí)證書的配套教材之一，內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》以及《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個(gè)項(xiàng)目，第一部分為拼搭機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，基于Arduino平臺(tái)的拼搭機(jī)器人展開，共有六個(gè)項(xiàng)目；第二部分為人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)，圍繞樹

本書針對(duì)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者，以理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想為主線，循序漸進(jìn)地介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機(jī)器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、通信機(jī)制、運(yùn)行管理、機(jī)器人系統(tǒng)仿真、實(shí)體機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人導(dǎo)航，以及ROS進(jìn)階等內(nèi)容。讀者學(xué)習(xí)完本書后，能夠入門ROS機(jī)器

VEX機(jī)器人競(jìng)賽旨在拓展參賽者對(duì)于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個(gè)非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書立足于VEX機(jī)器人競(jìng)賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識(shí)，同時(shí)給出2020—2021賽季競(jìng)賽手冊(cè)，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競(jìng)賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說(shuō)明；對(duì)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量