本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一,是根據(jù)現(xiàn)行焊接標準,同時參考相應職業(yè)資格認證標準編寫的。本書內容以機器人焊接編程與應用為核心,以開展初級、中級、高級機器人焊接教學和職業(yè)技能鑒定為目的,結合CO2/MAG弧焊機器人應用這一主題,通過設定逐級遞進的實操項目,附以圖片、表格、理論試題、實際操作任
《單圖及群圖挖掘:原理、算法與應用》由DanaiKoutra和全球知名的數(shù)據(jù)挖掘領域奠基人之一ChristosFaloutsos教授合著,介紹了圖挖掘領域一個嶄新的研究方向!秵螆D及群圖挖掘:原理、算法與應用》內容主要包括兩個部分:第壹部分介紹了單圖上的概要表示以及節(jié)點標簽分類算法;第二部分介紹了群圖上的概要表示以及群
機器視覺是目標檢測、感知和理解的關鍵技術之一,在智能制造業(yè)中應用廣泛,如產(chǎn)品檢測、目標跟蹤、定位、導航等方面均有應用。機器視覺涉及知識面廣且多學科交叉,不僅包括自動化相關知識和計算機程序設計知識,而且還包括光學、電子、人工智能等知識。 本書從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機、相機接口、程序設計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機
本書重點研究解決經(jīng)典控制方法受系統(tǒng)內部和外部不確定性因素的影響導致的兩個問題(統(tǒng)稱為控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定問題):一是對多路結構相同但內部、外部略有差異的被控對象,工程師需要使用相同的方法進行重復參數(shù)調試整定的問題,特別是對大慣性、有滯后的系統(tǒng)進行調試,會消耗大量時間和人力的問題;二是當系統(tǒng)運行環(huán)境發(fā)生變化后,控制器無
本書是為測試系統(tǒng)綜合實驗課程編寫的教材,主要內容包括傳感器測量基礎實驗(傳感器信號分析基礎實驗、活塞壓力計系統(tǒng)靜態(tài)特性校準實驗等)、機載大氣數(shù)據(jù)測試系統(tǒng)綜合實驗(包括航空壓力傳感器靜態(tài)校準實驗和大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)飛行參數(shù)解算實驗)、無線片上系統(tǒng)綜合實驗(包括數(shù)字I/O、定時器、中斷、串口、集成溫濕度測量以及光強測量等實驗)和
本書是大數(shù)據(jù)專業(yè)英語教材,內容包括大數(shù)據(jù)基礎、軟件與開發(fā)技術、操作系統(tǒng)、Python與R編程語言、數(shù)據(jù)結構、數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)倉庫、云存儲與數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)挖掘、Hadoop與Spark、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全等。本書體例新穎,適合教學。每個單元均包含以下部分:課文——選材廣泛、風格多樣、切合實際的兩篇專業(yè)
本書基于服務機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術要點,系統(tǒng)講述了服務機器人系統(tǒng)設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規(guī)劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統(tǒng)、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合,在講解服務
本書利用當前最熱門的社交網(wǎng)絡媒體微博等進行大數(shù)據(jù)文本分析,并在此基礎上,提出基于文本分析的推薦方法,多層級推薦方法,融合評分矩陣的推薦方法,基于社團聚類的推薦方法,基于用戶點擊行為的混合推薦方法,融合隱性特征的群組推薦方法,分布式群組推薦方法。同時給出一種Web查詢詞推薦服務,讓用戶更精確地查找并定位到所要搜索的相關網(wǎng)
本書根據(jù)編者多年機器人教學和指導比賽的經(jīng)驗,以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性,列舉了簡單靜態(tài)結構搭建實例,講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧,VEXIQ各種傳感器的基本原理和應用,典型VEXIQ機器人搭建與編程,以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導學生開放思維,打
本書以信息為主線,從信息的獲取、變換與處理、輸出與顯示等角度來介紹檢測技術、檢測儀表和檢測系統(tǒng)。本書首先介紹檢測技術的一般概念和檢測儀表的共性知識,包括測量誤差、準確度等;然后介紹各種檢測元件的檢測原理和使用特點;接著重點介紹各種常見參數(shù)的檢測方法和檢測儀表;最后簡單介紹檢測技術的最新進展,包括軟測量技術、機器視覺系統(tǒng)