本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展?fàn)顩r；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計(jì)方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護(hù)、安裝和調(diào)試等方面知識(shí)，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書主要為從事控制工程工作的人學(xué)習(xí)DCS知識(shí)而編寫的，適合作為工科院校的自動(dòng)化、電氣工

本書教學(xué)設(shè)計(jì)遵循教學(xué)規(guī)律，對(duì)真實(shí)項(xiàng)目進(jìn)行了科學(xué)拆分與提煉。主要內(nèi)容分為Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)與Hadoop大數(shù)據(jù)分析案例兩部分，前者包括大數(shù)據(jù)的有關(guān)概念、Hadoop概述、Hadoop集群的部署與管理、HDFS、MapReduce編程以及Hadoop生態(tài)的其他常用組件ZooKeeper、HBase、Hive、Sqo

本書遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐的編寫思想，采用基于工作過(guò)程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人９個(gè)項(xiàng)目的１４個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過(guò)詳細(xì)的圖例，全面掌握ＫＵＫＡ機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)與技能。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、ＫＵＫＡ機(jī)器人的基本操作、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系、ＫＵＫＡ機(jī)器人的程序操作、ＫＵＫ

本書遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐的編寫思想，采用基于工作過(guò)程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的19個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過(guò)詳細(xì)的圖例，使讀者認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、控制器，學(xué)會(huì)使用示教器和RobotStudio機(jī)器人仿真軟件，設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行控制、文件備份與加載、應(yīng)

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、離線編程軟件RobotStudio的認(rèn)識(shí)與安裝、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)例7個(gè)項(xiàng)目。書中以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，按照項(xiàng)目式教學(xué)的理念精選教學(xué)內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實(shí)操性強(qiáng)，是一本關(guān)于工業(yè)機(jī)器人

以上海電氣集團(tuán)培訓(xùn)講義為基礎(chǔ)，分工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝與維護(hù)三大部分，介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作實(shí)踐和應(yīng)用注重實(shí)操體驗(yàn)、理實(shí)一體，旨在讓學(xué)生較快地掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的各種應(yīng)用。

本書在介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本知識(shí)、安全技術(shù)的基礎(chǔ)上，深入分析現(xiàn)有幾種典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)密鑰管理方案，總結(jié)現(xiàn)有方案的不足，在原有方案LKH及分簇WSN密鑰管理方案基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，同時(shí)對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)密鑰管理技術(shù)和路由算法的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究。最后，對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。

本書的編寫以提高學(xué)生的實(shí)踐水平為出發(fā)點(diǎn)，以滿足社會(huì)對(duì)大學(xué)本科生人才素質(zhì)要求為目標(biāo)，著重于強(qiáng)化學(xué)生解決實(shí)際任務(wù)的能力。全書共5章。第1章為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述；第2章介紹模擬量、數(shù)字量輸入/輸出通道及應(yīng)用；第3章介紹接口技術(shù)及應(yīng)用；第4章介紹數(shù)字控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用；第5章為綜合案例，列舉了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)成功應(yīng)用的實(shí)例。書中內(nèi)容既為

本書主要介紹了工業(yè)和生活中常用的傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路與實(shí)際應(yīng)用等方面的知識(shí)，并介紹了在傳感器中經(jīng)常用到的彈性敏感元件的知識(shí)。本書共分8章，主要內(nèi)容包括：傳感器的定義及組成、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、溫度傳感器、電動(dòng)勢(shì)式傳感器、光電式傳感器和數(shù)字式傳感器。本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化、

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對(duì)象，首先從認(rèn)知角度對(duì)華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用能力進(jìn)行了內(nèi)容構(gòu)建，然后從應(yīng)用角度進(jìn)行設(shè)計(jì)，介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機(jī)電一體化、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器