系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的應(yīng)用及工程設(shè)計

掌握數(shù)據(jù)可視化技術(shù)是未來工作和學(xué)習(xí)的必備能力，是展示理念和成果的重要手段。閱讀并完成本書的實踐，你將快速地學(xué)會數(shù)據(jù)獲取、清洗、分析、可視化及發(fā)布的完整流程。本書以豐富的實踐案例解析數(shù)據(jù)可視化的制作理念和具體方法，緊密圍繞當(dāng)前數(shù)據(jù)可視化領(lǐng)域的實際需求，全面介紹數(shù)據(jù)可視化的概念和技巧。本書包含基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)清洗、

《組態(tài)控制技術(shù)》從實際應(yīng)用出發(fā)，通過典型實訓(xùn)項目系統(tǒng)地介紹了組態(tài)軟件MCGS的設(shè)計方法及其監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)。全書分為三篇，基礎(chǔ)應(yīng)用篇包括組態(tài)軟件概述、組態(tài)軟件MCGS設(shè)計基礎(chǔ)和初級應(yīng)用實訓(xùn)；高級應(yīng)用篇包括組態(tài)軟件MCGS的高級設(shè)計技術(shù)和高級應(yīng)用實訓(xùn)；監(jiān)控應(yīng)用篇采用組態(tài)軟件MCGS實現(xiàn)多個監(jiān)控設(shè)備（包括三菱PLC、西門子PL

大數(shù)據(jù)（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時間內(nèi)達到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎(chǔ)技術(shù)篇，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；下篇為行業(yè)應(yīng)用篇，包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

本書圍繞樂高EV3機器人，以圖文相輔的方式對機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、搭建技巧進行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎(chǔ)知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點解析、注意事項及設(shè)計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品，每個作品還

本書的主要內(nèi)容分為三大部分：傳感器的組成與工作原理；光電探測系統(tǒng)的組成與工作原理；傳感器與光電探測系統(tǒng)中信號處理電路的低噪聲電子設(shè)計原理和抗干擾技術(shù)。本書共分18章，第1章概要介紹了在檢測領(lǐng)域中常用的傳感器和光電探測系統(tǒng)這兩類重要的檢測裝置，并對二者作了比較。接著，運用信號與系統(tǒng)的基本原理，對二者的靜態(tài)特性、動態(tài)特性、

本書對SLAM的基本原理和主要算法進行了介紹,針對SLAM算法中存在的問題進行了討論,在此基礎(chǔ)上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對SLAM算法中地圖路標(biāo)信息更新的計算量劇增的

《分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究》介紹了分?jǐn)?shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎(chǔ)。系統(tǒng)闡述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似理論、分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計方法及基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法，基于多目標(biāo)優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計方法，同時針對具有高度不確

《兩輪機器人的運動控制與應(yīng)用研究》對兩輪機器人進行了研究，先分析兩輪機器人受力情況，再分別運用牛頓力學(xué)法和拉格朗日法建立了運動學(xué)模型和動力學(xué)模型；然后對兩輪機器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對兩輪機器人的應(yīng)用進行了舉例說明。

全書分為八個模塊，模塊一傳感器及檢測基本知識、模塊二溫度傳感器的應(yīng)用、模塊三光電傳感器的應(yīng)用、模塊四壓力傳感器的應(yīng)用、模塊五位移傳感器的應(yīng)用、模塊六流量傳感器的應(yīng)用、模塊七速度傳感器的應(yīng)用、模塊八氣體與濕度傳感器的應(yīng)用。模塊一主要介紹傳感器的概念、應(yīng)用、組成、分類、測量的誤差和精確度和接口電路的基本知識。模塊二、三、四